| 研究テーマ・内容 |
研究室名
（会場） |
| 先端ロボティクスコース |
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【ものづくり技術】
- 『マイクロロボットとその応用』
- マイクロロボットファクトリーの構築と実用化を目指して微動機構、マイクロマニピュレータおよびセンサーの開発やそれらの駆動方法や精密誘導方法などについて研究しています。最近は海外の研究室との交流も積極的に行い、マイクロメカトロ技術を体験し、また他国の人たちとコミニュケーションできるように環境を整備しています。
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（東4号館3階331室前）
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【情報通信】
- 『人間的な振舞をする知能ロボットおよび顔画像情報処理』
- 知能ロボットに人間と同じ様な振舞を自律的に行わせるためには、どうすればいいでしょうか？本研究室では、目（画像・距離情報）と耳（音情報）でもって周りの人間や環境の状況を把握し、その結果に応じて人間的な振舞をしたり、人間とコミュニケーションを行うことができる知能ロボットの実現を目指した研究成果を紹介します。また、カメラで取込んだ顔写真から顔の特徴や印象を数値的に解析し、表現力豊かな似顔絵をコンピュータに自動的に描かせる技術を、実演を含めて紹介します。顔画像データベースの中から、顔の特徴や印象が似た顔を効率良く探してくることもできます。
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（西8号館5階517号室）
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【ものづくり技術】
- 『2.5次元触覚とロボット制御』
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当日は、以下の内容を紹介します。
- ・視覚・近接覚・触覚を統合したロボットハンドによる物体把持動作
- ・全方位検出可能な近接覚センサによる移動ロボット制御
- ・近接覚を用いたヒューマン・マシン・インタフェース
- ・各種センサの原理
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（東9号館2階201号室）
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【情報通信】
- 『空飛ぶロボット、ヘビ型ロボットから脳で操るロボットまで』
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本研究室はUnique & Challenge in Robotics and Control をコンセプトに、空飛ぶロボット、ヘビ型ロボットから脳で操るロボットまで、また、非線形＆知的制御理論から産業応用までを幅広く展開しています。
当日はデモンストレーション、実験映像、シミュレーションなどを紹介します。ロボットの面白さって？何が難しいの？ロボットを動かすってどういうこと？…実際にロボットを動かしながら、これらの疑問に答えます。
研究の詳細に関しては本研究室のウェブサイトをご覧ください。
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（東4号館4階431号室）
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【ライフサイエンス】
- 『人の運動と感覚の機能を補助する融合マシン技術に関する研究』
- 運動感覚機能の補助と代替のための人と機械の融合技術の開拓をメインテーマとして研究活動を行っています。特にその根幹を成す技術である個性適応技術（人や自然環境など多様な時変性を有する対象に対し、機械学習の理論を用い、状態変化に適切に対応する制御規則を後天的に獲得する適応学習能力を実現する）の確立を目指します。デモンストレーションでは、個性適応技術を応用した筋電義手や手指リハビリテーションのためのパワーアシスト装置、運動感覚機能再建のための表面電気刺激を用いたバイオフィードバック技術などの本技術の一端を紹介します。
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（東9号館2階203号室）
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【ものづくり技術】
- 『生体計測とバルーン魚ロボット』
- バルーン魚ロボットのデモンストレーションを紹介します。筋電位計測の体験もできます。
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（西8号館8階806、807号室）
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【ものづくり技術】
- 『精巧なロボットシステムの構築を目指して』
- ～高性能高機能メカトロ要素の開発から精密計測・精密制御システム、サービス・作業支援・エンターテイメントロボットまで～
三次元環境・物体認識システム、回り階段を昇降可能な直交4脚ロボット、作業支援ロボット、アーチェリロボット、太鼓打撃ロボット（ロータリエンコーダ知能化システム）、楽器演奏ロボット（リコーダMUBOT）ほか
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（東4号館3階315号室）
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【ものづくり技術】
- 『人間の状態・意図推定と作業支援』
- 本研究室では、人間、特に製造業の組立作業者や、オフィスでのデスクワーカーなどを、情報面・物理面の両方から支援するシステムを研究しています。システムが適切なタイミングで適切な内容の支援を行うためには、作業者の意図や状態を理解することが必要となります。当日は、人間の状態・意図を推定するための方法や、ロボットによる物理的な作業支援について紹介します。
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（東4号館5階520号室）
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【情報通信】
- 『人間のような知能をもったロボットは創れるか？』
- 当日は、本研究室で開発している家庭用サービスロボットLiPROやDiGOROのデモンストレーションを通して、本当に役立つロボットを作るための試みや、本当の意味で知能をもったロボットを実現するための試みの一端を感じていただきたいと思います。
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（西8号館8階809号室）
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【ものづくり技術】
- 『人間や生物に学ぶ高度で自然なロボットの研究開発』
- 長年にわたって進化してきた人間や生物の機構と運動制御技能をヒントに、人間や生物らしいコンパクトな構造と自然な動きを実現できる高度なロボットの研究開発に取り組んでいます。また産業界のニーズに応じて、実用で先進なメカトロシステムの開発も行っています。研究テーマの紹介パネル、研究紹介ビデオまたはロボットの実機を用いて、ゴルフスイングロボット、水中ロボット、羽ばたきロボット、移動マニピュレータ、メカトロシステムなどを紹介します。
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（東4号館5階503号室、 東7号館1階105号室、 東8号館3階307号室）
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| 機械システムコース |
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【ものづくり技術】
- 『“ものづくり”に欠かせない設計とは!?』
- 良い設計は優れた“ものづくり”に欠かせません。本研究室では「設計をするときに大切なこと」「設計をしたあとに大切なこと」「設計をするために大切なこと」を考え、新しい扉を開く研究を行っています。その実例として、セットベース設計など3次元CADを用いた設計支援システム、AE(アコースティック・エミッション)モニタリングシステム、設計・製図教育支援システムなどに関する研究の一端を紹介します。
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（東4号館4階420号室）
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【エネルギー】
- 『熱と流れ～百聞は一見にしかず！』
- ミルククラウン、液体噴流、超高効率除熱システムなど、熱と流れに関する様々な実験装置を紹介します。熱と流れを『見て』みよう！
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（東4号館1階121号室、3階313号室）
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【ものづくり技術】
- 『新しい知的な加工法と加工機の研究開発』
- 技術立国を支え更なる前進をするためには、独創的で新たな加工法が必要となってきます。そこで、新しい加工法を考案・開発するとともにコンピュータやシミュレーションの援用によって、金属などを加工しています。世界で本研究室でしか見られない、いつくかの加工法を紹介します。
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（東4号館2階269号室）
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【ナノテクノロジー・材料】
- 『どうしてナノ？』
- グラフェン、カーボンナノチューブ、ナノ粒子、ナノワイヤなど、ナノの世界の材料として注目を集めるナノ材料の変形のしかたや強さなどを調べてみると…!?
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（東4号館7階715号室）
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【ものづくり技術】
- 『安全・環境適合な次世代航空宇宙・鉄道輸送機器』
- HII-Aロケットや次世代超音速輸送機など輸送機器開発には取り組むべき課題があります。それらの課題の解決に向けて、現象の本質を明らかにするために、スーパーコンピュータによる大規模流体シミュレーションや、風洞実験を行います。高速複雑流れ現象（例えば、乱流境界層）を示し、航空・宇宙工学における流体力学的課題を紹介します。時速500km/h以上の次世代高速鉄道輸送システムや新幹線の高速化に伴う空気力学的音響場について紹介します。
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（東4号館1階133号室、8階801号室） |
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【ものづくり技術】
- 『3次元レーザ計測と形状モデリング』
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本研究室の研究を紹介するデモンストレーションとプレゼンテーションを行います。
- レーザスキャナを用いた3次元計測デモンストレーション
- 工場やプラントのための3次元形状処理システム
- 車載移動計測による市街の3次元モデリング
- ポリゴンのリアルタイム編集システム
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（東4号館5階531号室） |
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【ものづくり技術】
- 『ロボット知能化のための戦術と戦略』
- 人間とロボットとが複雑に入り混じっているような人間-機械混合システムを、小気味良く動かしたい。そのためには機械に「賢さ」が必要になります。
ここで言う「賢さ」とは、たとえば、機械が自分の仲間と共通の目標に向かって努力したり、仲間の負荷を減らすために、あるいは将来の自分の負荷を減らすために、今ちょっと余計に努力してみたりするようなことを想定しています。
そんな、人間ならごく当たり前にやってしまっているような、でも機械には難しいことを、どのように実現していくかが本研究室の課題です。
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（東3号館4階ロビー）
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【ナノテクノロジー・材料】
- 『より強く、より信頼性のある材料特性向上を目指して』
- 当日は、直径200ミクロン硬銅線の疲労試験、マグネシウム合金の超高サイクル疲労試験などの実演を行います。
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松村 隆 研究室
（東4号館1階123号室）
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【ものづくり技術】
- 『ものづくりを、人のそばに』
- コンピュータと各種ロボット（工作機械、計測器、多関節ロボット）を活用した生産加工システムの自動化・効率化・高精度化・知能化に関する研究を精力的に行っています。
○現在の主な研究テーマ
- （1）多軸制御加工のためのソフトウェア基盤技術の開発
- （2）生産作業自動化のための産業用ロボットの知能化
- （3）触覚デバイスを利用した加工インタフェイスの開発
- （4）パーソナル・ファブリケーションを志向した加工システム
当日は、卓上工作機械によるデモンストレーションを行います。
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（東4号館5階513号室）
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| 電子制御システムコース |
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【情報通信】
- 『次世代レーダ技術～ロボットカー（自律自動運転自動車）の実現に向けて～』
- 近年注目を集める自動車技術にロボットカー（自律自動運転自動車）が挙げられます。ロボットカー実現のためには高精度センシングが必要不可欠であり、雨雪・逆光・昼夜という環境条件に左右されることなく周囲や障害物の高精度なリアルタイム計測・認識技術の確立が必須です。このための最有力センサがマイクロ波やミリ波を用いたレーダです。
そこで本研究室では、レーダ変復調方式・信号処理アルゴリズムに関する研究を行っています。更に、車載レーダ、鉄道安全監視システム用超分解能レーダ、高度交通管制システムなどの研究・開発も進めており、これまでの研究成果が評価されNHKのクローズアップ現代とおはよう日本に取り上げられました。
当日では、本研究室が行っている研究内容やシミュレーションのパネル展示、実験装置の展示、実験デモンストレーション、応用研究の紹介を行います。
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（西8号館6階611、613、615号室）
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【フロンティア】
- 『人工衛星の制御を考えよう！！』
- 当日は、本研究室の研究内容をスライドで紹介します。
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（東4号館8階819号室）
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【ライフサイエンス】
- 『身体運動を科学する －ヒューマンパフォーマンスの改善を目指して－』
- オープンキャンパス当日はモーションキャプチャシステムやアナログセンサを用いた身体運動解析のデモを行います。
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（武道場2階演習室）
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【情報通信】
- 『電波暗室での電波で物を観る実演』
- 電波で物の像を撮れるカメラのようなレーダーがあります。電波の波長は光のそれに比べて10万倍以上も長く、霧や雲があっても大きな影響を受けずそれらを透過して画像を撮ることができます。その一方でその画像は日常我々が見る絵とは大きく違っています。電波暗室と呼ばれる滅多にお目にかかれない不思議な部屋で、電波で物を観る実演を行います。船舶などの金属物体を観測し、電波の眼の透視能力と金属物体を電波で観測するとどのように見えるのかを紹介します。
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（西2号館地下1階実験室）
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【ライフサイエンス】
- 『感覚器・運動器疾患に対する新たな診断・治療技術の開発』
- 高齢化社会に向けて、健康の維持・増進は重要事項であり、特にコミュニケーション能力の維持はQOLの向上には不可欠です。本研究室では、音波・振動計測、数値解析や画像処理などにより、感覚器、特に聴覚器を対象とした治療に役立つ計測技術やデバイスの開発を行っています。具体例として、聴覚器病変診断・機能回復装置の開発、聴覚器官のシミュレーションによる難聴発生メカニズムの解明や最適治療法の開発、埋め込み型骨導補聴器の開発などを行っており、医工連携により、患者・障がい者・高齢者の自立支援を促すことを目標にしています。当日は、現在開発中の埋め込み型骨導補聴器などについて紹介します。
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（東4号館1階129号室）
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【情報通信】
- 『マイコンが時代を変える』
- マイコンの力が時代を変えています。マイコンあるところシステム技術あり。その中で、最新の自動車や家電に使われている電子制御技術、電子計測技術、ネットワーク技術を紹介します。本研究室では企業との共同研究を積極的に行っており、「産業のための数学に基づく理論」を研究しております。具体的には、Lexus GS430 用の電動スタビライザーに用いられた二自由度制御、カローラのエアバッグに使われたwavelet解析、ネットワーク家電を動かす仕組みである自律分散システム等が挙げられます。
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（西5号館2階205号室）
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【情報通信】
- 『ロボットとヒト、どう違うのか、サッカーができるまでになるのか？』
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- サッカーロボットデモンストレーション（東9号館2階207号室）
Robocupサッカーはロボットを人間が操作するのではなく、ロボット自身が行動を考えて試合を行うサッカー競技です。ロボットの仕組みをデモンストレーションを交えて説明します。
- 車両ロボットデモンストレーション（東9号館4階406号室）
車両型ロボットの遠隔操作、障害物に対する自律回避を行うデモンストレーションと実際に用いている制御方法を紹介します。
- 人の運動解析デモンストレーション
ヒトの運動を計測するモーションキャプチャシステムのデモンストレーションと、運動計測のための実験装置の紹介を行います。
- 2-リンクマニピュレータデモンストレーション、アクロボックスデモンストレーション(東34号館106号室)
関節を二つ持つアーム型のロボット・マニピュレータのデモンストレーションを公開します。障害物から回避させつつマニピュレータの手先を目的位置へ自動で移動させる制御のデモンストレーションとその紹介を行います。アクロボックスとは中に駆動円盤が入った四角型のロボットです。内部の円盤をうまく制御することでアクロボックスを角で倒立させるデモンストレーション(撮影動画)とその紹介を行います。
- 信号処理を用いた産業応用（東34号館106号室前）
時間‐周波数解析の一つであるウェーブレット変換を用いることにより故障診断、異常検知などが可能となります。ウェーブレット変換について実際の産業応用例を交えて紹介します。
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（東9号館2階207号室、4階406号室、東34号館1階106号室）
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【エネルギー】
- 『スイッチング電源およびD級オーディオアンプのロバストデジタル制御』
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- インターリーブPFC回路のロバストデジタル制御（RXマイコン）
- インターリーブPFC回路+DC-DC降圧コンバータのロバストデジタル制御（RXマイコン）
- PFC回路+LLC共振コンバータのロバストデジタル制御（RXマイコン）
- オーディオアンプ用電源のロバストデジタル制御（DSP）
- D級オーディオアンプのロバストデジタル制御（DSP）
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（西2号館2階229号室）
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【ライフサイエンス】
- 『脳から読み解く私たちの感じる世界』
- 私たち人間がものを見たり、聞いたり、触ったりして得た感覚情報は、脳に伝わり、情報処理が行われます。この時に発生する脳活動を脳の外から安全な状態で非侵襲的に計測し、その計測された信号をコンピュータで解析することにより、そのヒトが何を見ていたか、聞いていたか、触っていたかを解読することができます。このような技術のことを脳情報復号化といいます。
本研究室は、脳情報復号化技術を用いて、ヒトの脳の情報処理メカニズムの解明を行い、また解読した情報をロボットやコンピュータに送ることで、体の不自由な方々のサポートに役立てることを目指しています。
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（東3号館6階618号室、620号室）
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【ライフサイエンス】
- 『光を用いた脳内微視的イメージングと解析』
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当日は、各研究テーマに関する紹介をします。
- 脳の細胞間におけるグルコース輸送の可視化及び解析
- 脳血流速のイメージング法の開発
- アストロサイトによる血流制御メカニズムに関する光遺伝学的アプローチ
- アストロサイト形態の多様性に関する形態分析法の開発
- 脳血管３次元構造のリモデリングに関する自動解析手法の開発
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（東4号館6階617号室）
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