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知能機械工学科

カリキュラム

授業科目の概要

授業科目は必修科目、選択必修科目、選択科目、自由科目で構成され、各授業の試験に合格することにより「単位」を修得します。それぞれの科目は総合文化科目、実践教育科目、専門科目に分類されます。

総合文化科目

幅広い教養と知性を備えた社会人としての技術者を育成するための科目群です。哲学、心理学、科学史、文学、政治学などの「人文・社会科学科目」、英語、ドイツ語、フランス語、ロシア語、中国語、韓国朝鮮語などの「言語文化科目」、健康・体力つくり実習などの「健康スポーツ科学科目/健康科学科目」、宇宙・地球科学などの「理工系教養科目」を1から2年次に履修します。4学科では、この他にテーマ別に開講される「上級科目」を3から4年次に履修します。英語で授業が行われる「国際科目」も開講されています。

総合文化科目

  • 人文・社会科学科目
  • 言語文化科目
  • 日本語・日本文化科目
    (外国人留学生対象)
  • 健康スポーツ科学科目/
    健康科学科目
  • 理工系教養科目
  • 上級科目
  • 国際科目

実践教育科目

座って受ける講義の他に、自ら進んでテーマを見つけ技術者として問題を解決していくために必要な基礎能力を啓発するための科目群です。「初年次導入科目」は1年次に開講され、基礎科学実験、コンピュータリテラシー等の履修を通して機器、パソコン等の基本的な操作方法の習得、レポートの書き方、考え方、考察の仕方、問題解決法などについて学習します。職業の意義、社会で働くことの重要性を啓発するとともに技術者としての倫理観を育成する「倫理・キャリア教育科目」、技術と関わる実践的な英語科目「技術英語科目」が用意されています。先端工学基礎課程では、初年次導入科目のほか、「産学連携教育科目」、「技術者教養科目」を履修します。

実践教育科目

  • 初年次導入科目
  • 倫理・キャリア教育科目
  • 技術英語科目

実践教育科目一覧

授業科目の名称 配当
年次
単位数 授業形態
必修 選択 自由 講義 演習 実験・実習
実践教育科目
初年次導入科目
基礎科学実験A 1 通 2        
基礎科学実験B 1 通 2        
コンピュータリテラシー(PBL 含む) 1 前 2        
基礎プログラミングおよび演習 1 後 2        
小計(4科目) 8 0 0
倫理・キャリア教育科目
電気通信大学概論(PBL 含む) 1・2 前   2      
総合コミュニケーション科学(PBL 含む) 2 後   2      
キャリアデザインA 1・2 後   2      
キャリアデザインB 2・3 前   2      
キャリアデザインC(PBL含む) 3 通   2      
インターンシップ 3 前   2      
インターンシップ(海外) 3 前   2      
ベンチャービジネス概論 3・4 後   2      
知的財産権 3・4 前   2      
技術者倫理 3・4 後   2      
小計(10科目) 0 20 0
技術英語科目
Technical English Basic English for Science 3 前 2        
Technical English Intermediate English for Science 3 後 2        
小計(2科目) 4 0 0

前…前学期 後…後学期 通…通年

専門科目

専門に関する科目群で、1年次から4年次まで順次科目の履修を積み上げ、科目間の連携性を考慮して技術者として社会で活躍できる人材の育成を目指します。高等学校で学習してきた内容をより深め、大学で学習していくための基礎学力を鍛える「理数基礎科目」を1年次に履修します。2年次には各学科での専門教育の基礎となる「学科専門基礎科目/専門基礎科目」を履修し、3年次に4学科14コースに分かれてそれぞれの「専門科目」を履修することで専門分野の学習を深めます。

専門科目

  • 理数基礎科目
  • 学科専門基礎科目/専門基礎科目
  • 専門科目

授業科目一覧

授業科目の名称 配当
年次
単位数 授業形態
必修 選択 自由 講義 演習 実験・実習
専門科目
理数基礎科目
微分積分学第一 1 前 2        
微分積分学第二 1 後 2        
線形代数学第一 1 前 2        
線形代数学第二 1 後 2        
解析学 1 後 2        
数学演習第一 1 前 1        
数学演習第二 1 後 1        
物理学概論第一 1 前 2        
物理学概論第二 1 後 2        
化学概論 1 前 2        
小計(10 科目) 18 0 0
学科専門基礎科目
力学および演習 2 前 3        
材料力学および演習 2 後 3        
メカトロニクス 2 前 2        
メカノデザイン 2 後 2        
機械力学および演習 2 後 3        
知能機械工学基礎 2 後 2        
応用数学(関数論) 2 前   2      
数値解析 2 前   2      
電磁気学および演習 2 前   3      
リサイクル工学 2 後   2      
確率統計 2 前   2      
プログラミング演習 2 後   2      
計算機工学 2 後   2      
電気回路および演習 2 前   3      
計測工学概論 2 後   2      
工学解析および演習 2 後   3      
小計(16 科目) 15 23 0
(1)先端ロボティクスコース
知能機械工学基礎実験I 3 前 2        
知能機械工学基礎実験II 3 後 2        
マシンデザインI 3 前 2        
マシンデザインII 3 後 2        
輪講 4 前 1        
卒業研究 4 後 4        
ロボットの機構と力学 3 前 2        
人間機械システム 3 前 2        
知能ロボット工学 3 後 2        
加工学および演習 3 前   3      
基礎制御工学および演習 3 前   3      
電子回路および演習 3 前   3      
熱力学および演習 3 前   3      
流体力学および演習 3 後   3      
材料工学 3 後   2      
メカトロニクス応用 3 後   2      
設計基礎工学 3 前   2      
機構要素設計 3 前   2      
電気エネルギーシステム 3 前   2      
電気電子計測 3 前   2      
生産システム工学 3 後   2      
現代制御工学 3 後   2      
計測システム工学 3 後   2      
信号処理工学 4 前   2      
生体システム工学 4 前   2      
デジタル制御 4 前   2      
自動車工学 4 前   2      
航空宇宙工学 4 前   2      
生物学実験 3 前     2    
地学第一 1 前     2    
地学第二 1 後     2    
地学実験 3 前     2    
基礎数学演習第一 1 前   1      
基礎数学演習第二 1 後   1      
基礎物理学演習第一 1 前   1      
基礎物理学演習第二 1 後   1      
情報処理演習第一 2 前   2      
情報処理演習第二 2 後   2      
小計(38 科目) 19 51 8
(2)機械システムコース
知能機械工学基礎実験I 3 前 2        
知能機械工学基礎実験II 3 後 2        
マシンデザインI 3 前 2        
マシンデザインII 3 後 2        
輪講 4 前 1        
卒業研究 4 後 4        
設計基礎工学 3 前 2        
機構要素設計 3 前 2        
生産システム工学 3 後 2        
加工学および演習 3 前   3      
基礎制御工学および演習 3 前   3      
電子回路および演習 3 前   3      
流体力学および演習 3 後   3      
熱力学および演習 3 前   3      
材料工学 3 後   2      
メカトロニクス応用 3 後   2      
ロボットの機構と力学 3 前   2      
人間機械システム 3 前   2      
電気エネルギーシステム 3 前   2      
電気電子計測 3 前   2      
知能ロボット工学 3 後   2      
現代制御工学 3 後   2      
計測システム工学 3 後   2      
信号処理工学 4 前   2      
生体システム工学 4 前   2      
デジタル制御 4 前   2      
自動車工学 4 前   2      
航空宇宙工学 4 前   2      
生物学実験 3 前     2    
地学第一 1 前     2    
地学第二 1 後     2    
地学実験 3 前     2    
基礎数学演習第一 1 前   1      
基礎数学演習第二 1 後   1      
基礎物理学演習第一 1 前   1      
基礎物理学演習第二 1 後   1      
情報処理演習第一 2 前   2      
情報処理演習第二 2 後   2      
小計(38 科目) 19 51 8
(3)電子制御システムコース
知能機械工学基礎実験I 3 前 2        
知能機械工学基礎実験II 3 後 2        
マシンデザインI 3 前 2        
マシンデザインII 3 後 2        
輪講 4 前 1        
卒業研究 4 後 4        
基礎制御工学および演習 3 前 3        
現代制御工学 3 後 2        
計測システム工学 3 後 2        
加工学および演習 3 前   3      
熱力学および演習 3 前   3      
電子回路および演習 3 前   3      
流体力学および演習 3 後   3      
材料工学 3 後   2      
メカトロニクス応用 3 後   2      
ロボットの機構と力学 3 前   2      
人間機械システム 3 前   2      
設計基礎工学 3 前   2      
機構要素設計 3 前   2      
電気エネルギーシステム 3 前   2      
電気電子計測 3 前   2      
知能ロボット工学 3 後   2      
生産システム工学 3 後   2      
信号処理工学 4 前   2      
生体システム工学 4 前   2      
デジタル制御 4 前   2      
自動車工学 4 前   2      
航空宇宙工学 4 前   2      
生物学実験 3 前     2    
地学第一 1 前     2    
地学第二 1 後     2    
地学実験 3 前     2    
基礎数学演習第一 1 前   1      
基礎数学演習第二 1 後   1      
基礎物理学演習第一 1 前   1      
基礎物理学演習第二 1 後   1      
情報処理演習第一 2 前   2      
情報処理演習第二 2 後   2      
小計(38 科目) 20 50 8
  • 注:前…前学期 後…後学期 通…通年
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