イベント情報

2022年11月16日

下記の通り、第99回研究セミナーを開催いたします。みなさまのご参加をお待ちしております。

第99回 CNBEセミナー概要

計算論的神経科学をもとにして、身体動作を生成する脳の働きの解明と工学的な応用に関する研究をおこなっていますが、まだ、脳がどのように身体を制御しているかは解明されていない問題です。脳にとっては自分の身体であっても、筋肉への運動指令とその結果としての腕の状態を視覚や体性感覚などにより獲得しているだけであり、外部の装置を操作していることと違いはないです。
筋電図を入力とした筋骨格系モデルについて説明し、筋電図からの力や運動の推定手法について説明します。また、筋骨格系モデルを通して、脳と外界をどのように接続するのかを概説し、筋電信号を用いて機械やコンピュータを制御するヒューマンマシンインタフェースの開発や、腕の運動制御について、義手などの制御を例に紹介します。

詳細は下記ウェブサイトでご確認ください。

• （新しいウィンドウが開きます）脳・医⼯学研究センター