Degree

• Ph.D（The University of Tokyo）

Research History

Education

Awards

• 優秀講演賞（2025-02）
• 優秀講演賞（2025-02）
• Best Paper（2024-10）
• 論文賞（2024-09）
• Best Paper Award Honorable Mention（2024-07）
• 分野融合研究優秀表彰（2024-05）
• 優秀講演賞（2023-12）
• 優秀講演賞（2023-12）
• 優秀講演賞（2023-12）
• Best Paper Award（2023-09）
• 学術奨励賞（2023-03）
• 学術奨励賞（2023-03）
• 研究奨励賞（銀賞）（2023-03）
• Best Paper Award（2022-09）
• Best Paper Award（2022-09）
• Best Conference Technical Paper Honorable Menthon（2022-03）
• 優秀講演賞（2021-12）
• 学術奨励賞（2021-09）
• Best Work-in-Progress Paper, Honorable Mention Award（2021-06）
• Best Paper Award（2021-05）
• Best Demo Award（2021-05）
• インタラクティブ発表賞(PC推薦）、インタラクティブ発表賞（一般投票）（2021-03）
• 優秀講演賞（2020-12）
• 入賞（2020-12）
• Best Demo Award (special mention for online demo)（2020-09）
• デジタルハリウッド賞（2020-08）
• Best Demo（2019-12）
• 優秀講演賞（2018-12）
• Best Poster Award（2018-11）
• Best Demo Award（2018-11）
• Best Paper Award（2018-03）
• Innovative Technologies（2017-10）
• Best Paper Award（2017-09）
• 優秀講演賞（2016-12）
• 優秀講演賞（2016-12）
• 学術奨励賞（2016-09）
• インタラクティブ発表賞（2016-03）
• インタラクティブ発表賞（2016-03）
• インタラクティブ発表賞（2016-03）
• 学術奨励賞（2016-03）
• 学術奨励賞（2016-03）
• 優秀講演賞（2015-12）
• Best Paper Award（2015-09）
• 若手優秀講演フェロー賞（2015-05）
• Most Original Poster Award（2015-03）
• 優秀講演賞（2014-12）
• Best Poster Award（2014-11）
• Innovative Technologies（2014-10）
• 学術奨励賞（2014-09）
• 若手優秀講演フェロー賞（2014-05）
• 優秀講演賞（2013-12）
• Emerging Technologies Prize（2013-12）
• Best Paper Silver（2013-11）
• 学術奨励賞（2013-09）
• 優秀講演賞（2012-12）
• Emerging Technologies Prize（2012-11）
• Best Paper Award (1st)（2012-03）
• Best Paper Award (2nd)（2012-03）
• 優秀講演賞（2011-12）
• Architecture, Art & Culture Award（2011-04）
• インタラクティブ発表賞（2011-03）
• Best Paper Award（2011-03）
• Best Poster Award（2011-03）
• Best Presentation Award（2010-07）
• 優秀講演賞（2009-12）
• 学術奨励賞（2009-09）
• Best Paper Award（2009-09）
• Best Paper Award（2009-09）
• ベストプレゼンテーション賞（2008-10）

Others

Papers

• Passive human touch cannot recognise the shape of a pattern imprinted on the fingertip（2025-04） [DOI]
• Bare finger tactile sensing for edge orientation and contact position using excitation from fingernail（2025-03-03） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Presentation of Body Sway Sensation Considering the Distinction Between Self-Motion and Environmental Motion Induced by Alternating Vibrations to Antagonistic Tendons in the Ankles（2025） [DOI]
• Virtual Hand Illusion Induced by Suction Pressure Stimulation to the Face（2025） [DOI]
• Presentation of Slip Sensation Using Suction Pressure and Electrotactile Stimulation（2025） [DOI]
• Presentation of Tracing Sensation Through Combination of Disk Rotation and Vibration（2024-11-03） [DOI] [Othres link]
• Variable Curvature and Spherically Arranged Ultrasound Transducers for Depth-Adjustable Focused Ultrasound（2024-11-03） [DOI] [Othres link]
• Exploring Mental Representations of Material Categories Through a Thermal Display（2024-11-03） [DOI] [Othres link]
• Utilizing Absence of Pacinian Corpuscles in the Forehead for Amplitude-Modulated Tactile Presentation（2024-11-03） [DOI] [Othres link]
• Measuring the Distribution of Tactile Acuity at the Fingertips（2024-11-03） [DOI] [Othres link]
• Force Cue Presentation by Electrical Stimulation to Lateral Side of the Finger（2024-11-03） [DOI] [Othres link]
• KineSway: Simulating Terrain Shaking Sensation by Alternating Tendon Vibration to Ankles（2024-07-13） [DOI]
• ALCool: Utilizing Alcohol's Evaporative Cooling for Ubiquitous Cold Sensation Feedback（2024-05-11） [DOI] [Othres link]
• Presentation of a Tracing Sensation by Means of Rotation Stimuli（2024-04）
• Presentation of Hitting Sensation to the Racket by a Single DC Motor Embedded in a Handle（2024-04）
• Presentation of Finger-size Shapes by Combining Force Feedback and Electro-tactile Stimulation（2024-03-16） [DOI] [Othres link]
• Chemical Approach to the Thermal Grill Illusion（2024） [DOI] [Othres link]
• 反発する磁石の漏れ磁束を利用したウェアラブル触覚提示素子（2023-12） [DOI]
• ExtEdge: Haptic Augmentation of Visual Experiences of a Smartphone by Electro-Tactile Sensation Through the Edges（2023-10-13） [DOI] [Scopus] [Scopus]
• LivEdge: Haptic Live Stream Interaction on a Smartphone by Electro-Tactile Sensation Through the Edges（2023-08）
• Preliminary Evaluation of a 3-DoF Magnetic Haptic Display for Contactless Force Presentation（2023-07）
• Temperature change measurement of skin-to-skin contact（2023-07）
• Food texture augmentation by smartphone gripping in hand（2023-07）
• Tactile Presentation with Air Suction and Electrical Stimulation（2023-07）
• Pilot Study of Softness Presentation by Electro-Tactile Stimulation at the Edge of the Smartphone（2023-07）
• 3D Shape Presentation by Combination of Force Feedback and Electro-tactile Stimulation（2023-07）
• Manipulation of Body Sway Interpretation through Kinesthetic Illusion Induced by Ankles Vibration（2023-07）
• Softness presentation by combining electro-tactile stimulation and force feedback（2023-03-24） [DOI] [Othres link]
• Suppressing Discomfort Caused by Electrical Stimulation Using a Local Anesthetic Cream（2023-02-02） [DOI]
• Energy Efficient Wearable Vibrotactile Transducer Utilizing The Leakage Magnetic Flux of Repelling Magnets.（2023） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• Measurement of the Transfer Function of Kinesthetic Illusion Induced by Antagonistic Tendon Vibration（2023） [DOI] [Othres link]
• 指の基節への電気刺激による力覚提示手法の検討（2022-10） [DOI]
• 柔軟物映像提示時のオノマトペと物性の関連性（2022-10） [DOI]
• Haptic Reproduction of Different Human Skins and Comparison of Rendering Approaches（2022-10） [DOI]
• Preliminary Investigation of Presenting Force Sensation by Electrical Stimulation to the Proximal Phalanx of the Finger（2022-09-30） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Mechanism of the hanger reflex. Comment on the article "Vestibulo-ocular reflex gain changes in the hanger reflex".（2022-09-13） [DOI] [PubMed]
• Head rotation and illusory force sensation by lateral skin stretch on the face（2022-08-09） [DOI]
• Design of Suction-Type Tactile Presentation Mechanism to Be Embedded in HMD（2022-06-17） [DOI]
• Pilot Study on Presenting Pulling Sensation by Electro-Tactile Stimulation（2022-05-22） [DOI]
• Expanding Dynamic Range of Electrical Stimulation Using Anesthetic Cream（2022-05-22） [DOI]
• Increasing Perceived Weight and Resistance by Applying Vibration to Tendons During Active Arm Movements（2022-05-22） [DOI]
• Chemical-Induced Thermal Grill Illusion（2022-03-22）
• Wearable Haptic Device Presenting Sensations of Fingertips to the Forearm（2022-03-22）
• Relationship between Onomatopoeia and Physical Properties When Pressing a Soft Object（2022-03-22）
• Approaches for Reproducing the Haptic Sensation of Sandpaper with Different Roughness During Bare Fingertip Interaction（2022-03-02） [DOI]
• 柔軟物映像提示時のオノマトペと物性の関連性（2022-03）
• A Pseudo-Haptic Method Using Auditory Feedback: The Role of Delay, Frequency, and Loudness of Auditory Feedback in Response to a User's Button Click in Causing a Sensation of Heaviness.（2022） [DOI] [DBLP] [Othres link]
• 手背電気刺激による指第三関節屈曲に係る筋肉の選択的刺激とその応用可能性についての検討（2021-12）
• 磁石の遠隔駆動を用いた簡便なウェアラブル触覚提示（2021-12）
• Force Sensation Induced by Electrical Stimulation of the Tendon of Biceps Muscle（2021-09-04） [DOI] [Othres link]
• Preliminary study on the asymmetry of skin deformation between radial and ulnar side of finger pad*（2021-07-06） [DOI]
• 多点同時振動刺激による肩関節の運動錯覚（2021-06）
• Thermal Sensation Presentation to the Forehead Using Electrical Stimulation: Comparison with Other Tactile Modalities（2021-06）
• Electro-Tactile Display Kit for Fingertip（2021-06）
• Measurement of Horizontal Local Skin Strain on Grooved Texture（2021-06）
• Tactile Transfer of Finger Information through Suction Tactile Sensation in HMDs（2021-06）
• Vibrotactile Presentation Using a Motor within a Housing and Rotor Fixed to the Skin（2021-06）
• Modulation of Curvature of Soft Ball by Facing Motion（2021-06）
• Demonstrating How to Increase the Dexterity of Electrical Muscle Stimulation using Back of the Hand Actuation（2021-05-08） [DOI]
• Increasing Electrical Muscle Stimulation’s Dexterity by means of Back of the Hand Actuation（2021-05）
• Modulation of a Hand-held Object’s Property through Proprioceptive Stimulation during Active Arm Movement: Proprioceptive Modulation of a Hand-held Object's Property（2021-05）
• Thermal Sensation on Forehead Using Electrical Stimulation（2021-05）
• Presentation of a Feeling of Presence Using an Electrostatic Field（2021-05）
• Brain networks underlying the processing of sound symbolism related to softness perception.（2021-04-01） [DOI] [PubMed] [PubMed Central] [Web of Scientce]
• Characterization of an Electrode-Type Tactile Display Using Electrical and Electrostatic Friction Stimuli（2021-03） [DOI] [Web of Scientce]
• HARVEST: High-Resolution Haptic Vest and Fingertip Sensing Glove That Transfers Tactile Sensation of Fingers to the Back（2021-02） [DOI] [Othres link]
• Changes in Sensation of Skin Suction Stimulation on Face by Different Shapes of Suction Hole.（2021） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Wearable Haptic Device Presenting Sensations of Fingertips to the Forearm（2021）
• Haptic Display Using Fishing Rod（2020-09-06）
• The Effects of Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion（2020-09-06）
• Movement-Free Virtual Reality Interface Using Kinesthetic Illusion Induced by Tendon Vibration（2020-09-06）
• Elemphasize: Emphasizing Mechanical Tactile Sensation via Electrical Stimulation（2020-08-17）
• ViBaR: VR Platform Using Kinesthetic Illusions to Enhance Movement Experience（2020-08-17）
• HARVEST: High-density Tactile Vest That Represents Fingers to Back（2020-08-17）
• Measurement System for Finger Skin Displacement on a Textured Surface Using Index Matching（2020-06-18） [DOI] [Othres link]
• Measurement of the Permissible Range of Consistency between Visual and Tactile Presentations of Line Grating Textures（2020-04-05） [DOI] [Othres link]
• Three-dimensional Measurement of Skin Displacement Using Index Matching and Stereoscopy（2020-03-28）
• Investigation of Effective Parts for Rotation and Translation of the Legs Using Hanger Reflex（2020-03）
• Motionless Haptic Interface using Kinesthetic Illusion Induced by Tendon Vibration (II)-Evaluation with a psychological experiment-（2020） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Evaluation of Multi-Point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion of the Arm（2020） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Haptopus: Built-in Suction Tactile Presentation Mechanism for HMD- Presentation of Softness by Pressure Modulation -（2020） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• ElectroAR: Distributed Electro-tactile Stimulation for Tactile Transfer.（2020） [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• ElectroAR: Distributed Electro-Tactile Stimulation for Tactile Transfer.（2020） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• A Proposal and Investigation of Displaying Method by Passive Touch with Electrostatic Tactile Display.（2020） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• The Hanger Reflex: An Inexpensive and Non-invasive Therapeutic Modality for Dystonia and Neurological Disorders（2020） [DOI] [PubMed]
• Simple is Vest: High-Density Tactile Vest that Realizes Tactile Transfer of Fingers（2019-12）
• Hanger Drive: Driver Manipulation System for Self-balancing Transporter Using the Hanger Reflex Haptic Illusion（2019-12）
• Hapballoon:Wearable Haptic Balloon-Based Feedback Device（2019-12）
• Reinforcement of Kinesthetic Illusion by Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation（2019-12）
• Combination of Mechanical and Electrical stimulation for an Intense and Realistic Tactile Sensation（2019-12）
• Assessment of Stickiness with Pressure Distribution Sensor Using Offset Magnetic Force（2019-09-27） [DOI] [PubMed] [PubMed Central]
• Tactile texture display with vibrotactile and electrostatic friction stimuli mixed at appropriate ratio presents better roughness textures（2019-09） [DOI]
• Brain networks underlying tactile softness perception: A functional magnetic resonance imaging study（2019-08-15） [DOI] [PubMed]
• Wearable Tactile Display Based on Thermal Expansion of Nichrome Wire（2019-07-01） [DOI]
• Grip Force Modulation by Finger Posture（2019-03）
• Enhancement of Subjective Mechanical Tactile Intensity via Electrical Stimulation（2019-03）
• Detection Thresholds of the Height Difference between Visual and Physical Step（2019-03）
• Evaluation of a device reproducing the pseudo-force sensation caused by a clothespin（2019-03）
• Wearable Haptic Device that Presents the Haptics Sensation of the Finger Pad to the Forearm and Fingertip（2019） [DOI]
• An Investigation of Figure Recognition with Electrostatic Tactile Display.（2019） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• An Attempt of Displaying Softness Feeling Using Multi-electrodes-based Electrostatic Tactile Display（2019） [DOI] [Web of Scientce]
• An Improvement of Tactile Graphics Recognition with Electrostatic Tactile Display（2019） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Shape and Stiffness Sensation Feedback with Electro-Tactile and Pseudo-Force Presentation When Grasping a Virtual Object（2019） [DOI] [Web of Scientce]
• A System of Tactile Transmission on the Fingertips with Electrical-Thermal and Vibration Stimulation.（2019） [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Pilot feasibility study of a semi-automated three-dimensional scoring system for cervical dystonia.（2019） [DOI] [PubMed] [PubMed Central]
• 小型電気自動車とヘッドマウントディスプレイを用いた体感型エンタテインメントシステムの体感向上効果検証（2019）
• Haptic interface using tendon electrical stimulation with consideration of multimodal presentation（2019） [DOI]
• Reconsideration of Ouija Board Motion in Terms of Haptic Illusions (IV): Effect of Haptic Cue and Another Player（2019） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• Haptopus : HMD with Built-in Pressure Sense Presentation Device by Suction Stimulus（2018-12）
• Presentation of Stepping Up and Down by Pneumatic Balloon Shoes Device（2018-12）
• Presenting a Pseudo-Force Sensation Using a Clothespin（2018-12）
• Preliminary Study on Gap Detection Threshold of Textured Surface（2018-12）
• Allowable Range of Consistency Between the Visual and Tactile Presentations of a Linear Grating Texture（2018-12）
• Hap-Link : Wearable Haptic Device on the Forearm that Presents Haptics Sensations Corresponding to the Fingers（2018-12）
• Haptopus : Haptic VR Experience Using Suction Mechanism Embedded in Head-mounted Display（2018-12）
• Investigation on the cutaneous/proprioceptive contribution to the force sensation induced by electrical stimulation above tendon（2018-11-28） [DOI]
• A Touch Panel for Presenting Softness with Visuo-Haptic Interaction（2018-11）
• An Encounter Type VR System Aimed at Exhibiting Wall Material Samples for Show House（2018-11）
• Haptic interface using tendon electrical stimulation（2018-10-11） [DOI]
• Haptopus : Transferring the Touch Sense of the Hand to the Face Using Suction Mechanism Embedded in HMD（2018-10）
• Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation: Evaluation of the Effectiveness on Multimodal Presentation（2018-10）
• Wearable Haptic Device that Presents the Haptics Sensation Corresponding to Three Fingers on the Forearm（2018-10）
• Evaluation of Electrovibration Stimulation with a Narrow Electrode（2018-07-18） [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Observation of Finger Skin Movement on Periodical Bumps（2018-06-13）
• Measurement and analysis of spatial-temporal skin deformation on an electrostatic tactile display（2018-06-13）
• VisuaLiftStudio: Using an Elevator as a Motion Platform by Modulating Perceived Direction with a Visual Illusion（2018-06）
• Development of a Wearable Haptics Device that Presents the Haptics Sensation of the Fingerpad to the Forearm（2018-03-23）
• Combination of Cathodic Electrical Stimulation and Mechanical Damped Sinusoidal Vibration to Express Tactile Softness in the Tapping Process（2018-03-23） [Web of Scientce]
• A Touch Panel for Presenting Softness with a Virtual Image（2018-03-23）
• Effect of Electrical Stimulation Haptic Feedback on Perceptions of Softness-Hardness and Stickiness While Touching a Virtual Object（2018-03） [Web of Scientce]
• HangerOVER: Mechanism of Controlling the Hanger Reflex Using Air Balloon for HMD Embedded Haptic Display（2018-03）
• Toward the modeling of tactile sensation on electrostatic tactile display（2018）
• Double-sided Printed Tactile Display with Electrical Stimuli and Electrostatic Forces and its Assessment（2018） [DOI] [Web of Scientce]
• A Study of Tactile Sensation and Magnitude on Electrostatic Tactile Display（2018） [Web of Scientce]
• Magnitude Estimation of Tactile Sensation on Electrostatic Tactile Display（2018） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Softness-Hardness and Stickiness Feedback Using Electrical Stimulation While Touching a Virtual Object（2018） [Web of Scientce]
• Vibrotactile Feedback to Combine with Swing Presentation for Virtual Reality Applications（2018） [DOI]
• A Fingertip Glove with Motor Rotational Acceleration Enables Stiffness Perception When Grasping a Virtual Object.（2018） [DOI] [DBLP] [Othres link]
• HapTONE: Haptic instrument for enriched musical play (II)—system detail（2018） [DOI]
• Measurement of stickiness with pressure distribution sensor（2018） [DOI]
• Relationship between force sensation and stimulation parameters in tendon electrical stimulation（2018） [DOI]
• Reconsideration of ouija board motion in terms of haptics illusions (II)—Development of a 1-DoF linear rail device（2018） [DOI]
• Hanger reflex of the head and waist with translational and rotational force perception（2018） [DOI]
• Expression of 2DOF fingertip traction with 1DOF lateral skin stretch（2018） [DOI]
• Enhancement of perceived force from the hanger reflex on head and ankle by adding vibration（2018） [DOI]
• Development of a one-dimensional lateral tactile display for the sensation of texture using a speaker array（2018） [DOI]
• HapPull: Enhancement of self-motion by pulling clothes（2018） [DOI]
• A case of perceptual completion in spatio-temporal tactile space（2018） [DOI]
• Operation Guidance Method for Touch Devices by Direction Presentation Using Anisotropic Roughness（2018） [DOI]
• Optimization of the hanger reflex (I): Examining the correlation between skin deformation and illusion intensity（2018） [DOI]
• ハンガー反射下の手首への振動重畳による力知覚増強現象（2018）
• ベルト巻取りを用いた広帯域省エネルギー振動提示（2018） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Pilot study of a device to induce the hanger reflex in patients with cervical dystonia（2018） [DOI]
• 衣服牽引による視聴覚コンテンツ体験の向上（2018）
• 高速で接近する物体との接触時に生じる視触覚間遅延の影響（2018）
• HapBelt: Haptic display for presenting vibrotactile and force sense using belt-winding mechanism（2017-11-27） [DOI]
• A texture display using vibrotactile and electrostatic friction stimuli surpasses one based on either type of stimulus（2017-10-05） [DOI]
• Feeling softness on a hard touch panel using an electrostatic tactile texture display（2017-10） [DOI]
• HangerON: A belt-type human walking controller using the hanger reflex haptic illusion（2017-07-30） [DOI]
• HangerOVER: HMD-embedded haptics display with hanger reflex（2017-07-30） [DOI]
• Reconsideration of Ouija board motion in terms of haptic illusions (III)-Experiment with 1-DoF linear rail device（2017-07-21） [DOI]
• Feeling of Lateral Skin Deformation with Electro-Tactile Display（2017-06-06）
• Energy-Efficient Vibrotactile Presentation for Mobile Devices Using Belt Winding（2017-06-06）
• Measurement and Analysis of Finger Surface Behavior on One-dimensional Textured Surface（2017-06-06）
• Vibrotactile Stimulation for a Car-based Motion Platform（2017-06-06）
• "Masking of Electrical Vibration Sensation Using Mechanical Vibration for Presentation of Pressure Sensation（2017-06-06） [Web of Scientce]
• Quantification of Stickiness Using a Pressure Distribution Sensor.（2017-06-06）
• Pseudo Force Presentation to Multiple Fingers by Asymmetric Rotational Vibration Using a Motor:Consideration in Grasping Posture（2017-06-06） [Web of Scientce]
• Vibration Feedback Latency Affects Material Perception During Rod Tapping Interactions（2017-04） [DOI] [Web of Scientce]
• A survey on relationship between input signal and tactile sensation on electrostatic tactile display（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Tactile Element with Double-sided Inkjet Printing to Generate Electrostatic Forces and Electrostimuli（2017） [DOI] [Web of Scientce]
• FlexiFingers: Multi-finger Interaction in VR Combining Passive Haptics and Pseudo-Haptics（2017） [Web of Scientce]
• COMS-VR: Mobile Virtual Reality Entertainment System using Electric Car and Head-Mounted Display（2017） [Web of Scientce]
• Interpretation of Navigation Information Modulates the Effect of the Waist-Type Hanger Reflex on Walking（2017） [Web of Scientce]
• Wearable Tactile Device using Mechanical and Electrical Stimulation for Fingertip Interaction with Virtual World（2017） [Web of Scientce]
• Development and Evaluation of Vibration and Alternating Temperature Stimuli of a Roller-type Itch-relief Device（2017）
• なぞり感提示における指腹部せん断変形の向きの影響（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 足裏への温度提示が重心位置に与える影響（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 腰ハンガー反射を用いた歩行ナビゲーションにおける教示の影響（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Haptic-Through Systems: 被覆物透過型触覚伝達システムの提案（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Tactile Presentation using Mechanical and Electrical Stimulation（2016-11） [DOI] [Web of Scientce]
• Straightening walking path using redirected walking technique（2016-07-24） [DOI]
• HALUX: Projection-based interactive skin for digital sports（2016-07-24） [DOI]
• HapTONE: Haptic instrument for enriched musical play（2016-07-24） [DOI]
• FinGAR: Combination of electrical and mechanical stimulation for high-fidelity tactile presentation（2016-07-24） [DOI]
• Tactile display combining electrical and mechanical stimulation（2016-07-04）
• Enhancement of Perceptual Force by Presenting Vibration to the Strained Skin of the Finger（2016-04）
• Multi-electrodes-Based Electrostatic Tactile Display.（2016） [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Vibrotactile and Pseudo Force Presentation using Motor Rotational Acceleration（2016） [Web of Scientce]
• Effect of Hanger Reflex on Walking（2016） [Web of Scientce]
• Tactile Presentation to the Back of a Smartphone with Simultaneous Screen Operation（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Tactile Vision Substitution with Tablet and Electro-Tactile Display（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Low-Frequency Vibration Actuator Using a DC Motor（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Perceptual Force on the Wrist Under the Hanger Reflex and Vibration（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Reconsideration of Ouija Board Motion in Terms of Haptics Illusions（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Method of Observing Finger Skin Displacement on a Textured Surface Using Index Matching（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Enhancement of Motion Sensation by Pulling Clothes（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• 分周刺激を用いた聴触覚変換手法による音楽体験向上（2016） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 弾性素材のせん断変形を用いたタッチパネルへの水平方向力入力とその応用（2016） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Jorro Beat:シャワーを用いた全身触覚刺激装置による浴室内における音楽体験の向上（2016） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Comparative Evaluation of Tactile Sensation by Electrical and Mechanical Stimulation（2016）
• DCモータを用いた高品位な振動提示（2016） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Effect of dynamic temperature stimulus to plantar surface of the foot in the standing position（2016）
• Multiple texture button by adding haptic vibration and displacement sensing to the physical button（2015-11-02） [DOI]
• WholeGrip: Grip type master hand with the whole hand tactile feedback（2015-11-02） [DOI]
• Controlling the Strength of the Hanger Reflex on the Wrist by Presenting Vibration（2015-06-22）
• Tactile Presentation to a Back Side Finger While Operating with a Front Side Finger for Smartphone（2015-06-22）
• Projection-based Vibrotactile: Vibration Unit for Recognition of Shape Image Projection onto Whole Body（2015-06-22）
• Rate of Hanger Reflex Occurrence: Unexpected Head Rotation on Fronto-temporal Head Compression（2015-06-19） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link] [Othres link]
• Jorro beat: Shower tactile stimulation device in the bathroom（2015-04-18） [DOI]
• Personally supported dynamic random dot stereogram by measuring binocular parallax（2015-03-09） [DOI]
• VisuaLift Studio: Study on Motion Platform using Elevator（2015-03）
• Creating an Impression of Virtual Liquid by Modeling Japanese Sake Bottle Vibrations（2015-03）
• CollarBeat: Whole Body Vibrotactile Presentation via the Collarbone to Enrich Music Listening Experience（2015） [DOI]
• Presentation of softness using film-type electro-tactile display and pressure distribution measurement（2015） [DOI]
• Haptic interaction: Perception, devices and applications（2015） [DOI]
• Presentation of Virtual Liquid by Modeling Vibration of a Japanese Sake Bottle（2015） [Web of Scientce]
• Visual vibrations to simulate taps on different materials（2015） [DOI]
• Pressure threshold of the hanger reflex at the wrist（2015） [DOI]
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• ペクション場による歩行誘導手法の提案（2011-03-03） [J-GLOBAL] [Othres link]
• 「接吻」に着目した触覚コミューケションデバイス（2011-03-03） [J-GLOBAL] [Othres link]
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• 体毛‐毛包受容器構造を模した触覚増強機構（2010-09-15） [J-GLOBAL] [Othres link]
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• 手掌部への触覚刺激による自己受容感覚拡張デバイス（2010-09-15） [J-GLOBAL] [Othres link]
• 電気触覚ディスプレイを用いた指先への滑り錯覚の提示（2010-09-15） [J-GLOBAL] [Othres link]
• 周辺視野選択的な運動知覚を実現する視覚刺激(第2報)―複数運動提示のためのフロー検討―（2010-09-15） [J-GLOBAL] [Othres link]
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• 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性（2008-06-02） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)（2008-06-02） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)（2008-05-26） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Measurements of detection thresholds presenting vibrations through hair on human hairy skin-the second report-（2008） [J-GLOBAL]
• 腹部を通過する仮現運動を利用した貫通感覚提示（2008） [J-GLOBAL]
• Presentation of Shape Sensation by Electrotactile-Kinesthetic Integration（2007-08-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 触覚・力覚ディスプレイ（2007-08）
• 2A1-B05 A speculation about the mechanism of structure deformation and nerve activity of the Meissner corpuscle（2007-05-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A2-A12 Electrotactile and Kinesthetic Integration for Dexterous Manipulation（2007-05-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-B11 Forehead Electrotactile Display (III) : Scanning Algorithm for Numerous Electrodes（2007-05-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Group Robots system for desktop interface（2007） [J-GLOBAL] [Othres link]
• 2P2-B06 High-Resolution Tactile Sensor using Movement of a Reflected Image（2006） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Pop up!: 3D form display with coil-type shape memory alloy（2006） [DOI]
• 1P2-N-039 The analysis of tactual motion perception by motion after effect(Haptic Interface 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)（2005-06-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-N-104 Applying 3D force field sensation to robot finger(Tactile and Force Sense 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)（2005-06-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Fusional display of remote real image onto real object using retrorefrective projection technology（2005-06-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Fusional display of remote real image onto real object using retrorefrective projection technology（2005-06-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Fusional display of remote real image onto real object using retrorefrective projection technology（2005-05-27） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Impedance control of an anthropomorphic slave arm for telexistence in consideration of redundant degrees of freedom : Study on Telexistence (XL)（2004-06-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Enlargement of Measurable Area in Vision Based Tactile Sensor（2004-06-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Visualization of Real-time 3D Force Sensor Information : Fast and intuitive approaches to display force fields（2004-06-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Controlling Method for 3D Form Display with Shape Memory Alloy（2004） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 電気触覚を用いた皮膚感覚のオーグメンティドリアリティ（2003-09-30） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Cylindrical tactile sensor with high spacial resolution（2003-09-17） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Method to Stabilize Skin Sensation in Electro-Tactile Display（2003-09-17） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Vision Based Tactile Sensor with Arbitrary Curved Surface（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• The Role of Skin Structure in Human Tactile Sensing（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 触覚カメラ : 弾性を持った光学式3次元触覚センサの作成（2003-01-01） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Electro Tactile Display with Localized High-Speed Switching（2002-09-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第3報) : SmartSkin : 電気触覚による皮膚感覚の実装（2002-09-18） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 触覚のテレイグジスタンスシステムに関する研究（2002-09-18） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Active Touch in Electrocutaneous Display（2001-09-19） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 触覚カメラに関する研究（2001-09-19） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Electrocutaneous Display with Receptor Selective Stimulations（2001-01-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• 陽極電流刺激と力依存制御を用いた指先への記号提示（2001） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Electrocutaneous Display with Receptor Selective Stimulation（2000-06-13） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]

Presentations

• 腕振り動作と運動錯覚による歩行感覚の不一致が重さ知覚や努力感に及ぼす影響（2024-12）
• 環境温度が温度情報による材質識別に与える影響（2024-12）
• 爪からの加振による指腹部触覚センシング（第2報）（2024-12）
• 振幅変調を用いた顔に対する低周波振動提示（2024-12）
• 静電気力を応用した摩擦感変調可能な円板によるなぞり感提示手法（2024-12）
• 親指末節の触覚解像度分布の計測（2024-12）
• 文脈改変を用いた痛みのマスキング（2024-09）
• 複数LRAを用いた振幅変調提示における配置密度の検討（2024-09）
• 電気触覚ディスプレイによる粘着感の提示（2024-09）
• 協調的な腕振り動作が運動錯覚による歩行感覚に与える主体感への影響（2024-09）
• 回転円板の表面形状を利用した動的に粗さ感変調可能ななぞり感提示手法の検討（2024-09）
• シャボン玉を用いた受動的かつ非装着な柔らかさ提示システム（2024-09）
• 腱振動刺激による運動錯覚を用いたVR用3自由度操作インタフェース（2024-06）
• 球面配置型空中超音波触覚ディスプレイの曲率変化による空中触覚提示（2024-05）
• 人差指末節の触覚解像度分布の計測（2024-05）
• 額の触知覚特性を利用した振幅変調型触覚提示（2024-05）
• IVRC2023（Interverse Virtual Reality Challenge）開催報告（2024-03-31） [DOI]
• 回転刺激を用いたなぞり感提示手法における回転速度が及ぼす影響の調査（2023-12）
• 足首腱振動による主観的な身体の揺れの感覚の定量評価（2023-12）
• アルコールの揮発を利用したユビキタスな冷感提示（2023-12）
• 低電圧電気刺激を用いた電気触覚と静電気触覚の同時提示（2023-12）
• 皮膚電気刺激と力覚の融合による微細形状提示（2023-12）
• 薄型直動アクチュエータを用いた異部位触覚提示デバイスの検討（2023-09）
• 球面配置型超音波触覚ディスプレイの曲率変化による焦点奥行方向移動の予備検討（2023-09）
• 指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討（第二報）（2023-09）
• 力検出と腱振動刺激を用いたVR歩行インタフェース（2023-09）
• 人肌同士の接触時の皮膚温度変化を再現する温度触覚ディスプレイ（2023-09）
• 単一のDCモータによるラケットへの衝撃感と反発感の提示（2023-09）
• 腱振動刺激による運動錯覚の時間特性計測（第2報）（2023-06）
• 人肌感提示のための皮膚温度計測（2023-06）
• スマートフォン側面部電気刺激インタフェースを用いた柔らかさ感を提示できるグリップ入力手法の検討（2023-06）
• 皮膚電気刺激と力覚の融合による三次元形状提示（2023-06）
• 足首への振動提示で生じる運動錯覚による身体の揺れの解釈の操作（2023-06）
• スマートフォンの側面で皮膚電気刺激をするユーザインタフェースの検討（2022-09-12）
• 皮膚電気刺激と力覚の融合による硬軟感提示（第 3 報） 柔軟電極による皮膚感覚提示（2022-09-12）
• のりスプレーとコールドスプレーの混合物を用いた破裂感提示の比較（2022-09-12）
• 化学物質を用いたサーマルグリル錯覚における刺激配置の検討（2022-09-12）
• 指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討（2022-09-12）
• 音楽体験における運動錯覚を用いたノリ動作提示（2022-09-12）
• なぞり感提示を目的とした回転板による指先触覚提示手法の検討（2022-09-12）
• 道具を介した柔軟物押下時に想起されるオノマトペと物性の関連性（2022-09-12）
• 腱振動刺激による運動錯覚の時間特性計測（2022-06-02）
• 皮膚電気刺激と力覚の融合による高品位な硬軟感の提示（2022-06-02）
• 反発する磁石と電磁石同士を組み合わせた小型触覚提示素子の検討（2021-12）
• スライムへのピンアレイ刺突による触感変調の計測（2021-12）
• 化学物質を用いたサーマルグリル錯覚（2021-09）
• 皮膚に固定した磁石とコイルによる触覚提示の検討（2021-09）
• 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示（第３報）（2021-09）
• スライムにピンアレイを刺突することによる表面凹凸の変化が平滑感知覚に与える影響（2021-09）
• 偏加速度振動による力覚生起時の皮膚計測（2021-09）
• 一次元凹凸面なぞり時の時空間皮膚ひずみの計測（2021-09）
• 柔軟物体から想起されるオノマトペと物性の関連性の予備的検討（2021-09）
• マスク装着時の地面視野領域の変化（2021-09）
• 爪からの加振による指腹部触覚センシング（2021-09）
• 皮膚せん断刺激の多点化が頭部回旋現象に及ぼす影響の調査（2021-09）
• 電気刺激を用いた牽引感提示の検討（2021-09）
• 皮膚電気刺激と力覚の融合による硬軟感の高品位化の検討（2021-09）
• 磁力による高品位な遠隔力覚提示に関する基礎検討（2021-09）
• 電気刺激を用いたハンガー反射現象再現の検討（2021-09）
• 額電気刺激による温度感覚提示における複数点刺激の効果の検討（2021-09）
• 能動運動中の運動錯覚生起による把持物体の重さ感覚変調（2021-09）
• 顔面での皮膚吸引触覚刺激における有限要素解析"（2021-09）
• 指先の左右における皮膚変形の差異に関する予備的検討（2021-06）
• 腕の能動的な運動における自己受容感覚刺激による把持物体変調（2021-06）
• 顔面への皮膚吸引刺激における吸引孔形状の違いによる感覚変化（2021-06）
• 静電気発生装置を用いた気配の提示（2021-03）
• 額電気刺激による温度感覚提示の検討（2020-12）
• 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示（第2報）（2020-12）
• 皮膚色変化による圧力分布計測手法の予備的検討（2020-09）
• 額電気刺激による温度感覚提示の予備的検討（2020-09）
• 運動する柔軟球による 硬平板の表現（第3報）運動速度比と知覚曲率に関する検討（2020-09）
• 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示（2020-09）
• テープと輪ゴムを使用したハンガー反射現象再現の検討（2020-09）
• 柔軟物を表現するオノマトペと物性の関連性に関する予備的検討（2020-09）
• 多点振動刺激における主観的強度と知覚面積（2020-05）
• 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェース（第2報）―心理実験による評価（2020-05）
• 異なる荒さを持つ人工皮膚の触感再現の考察（2020-05）
• テクスチャ付与による受動的ギャップ幅知覚閾値の予備的計測（2020-05）
• 多点振動刺激による腕の運動錯覚への効果検証（2020-05）
• 釣竿を用いた力覚提示デバイスの制御（2020-05）
• Haptopus：HMDへの吸引触覚提示機構の内蔵―気圧変調による硬軟感提示―（2020-05）
• 簡便なウエアラブル触覚提示のための磁石の遠距離駆動の検討（2020-05）
• 膝部ハンガー反射の効果的提示方法の調査と検討（2020-05）
• 運動する柔軟球による硬平板の表現(第2報)（2019-12）
• 視触覚同時提示時に求められる一致性（第3報）（2019-12）
• 顔面への吸引触覚提示における感覚提示手法の検討（2019-09）
• 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調(第二報)：感覚の質に関する評価（2019-09）
• 多点同時振動刺激による運動錯覚の増強（2019-09）
• 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェースの予備的検討（2019-09）
• 運動する柔軟球による硬平板の表現（2019-09）
• 指先の触覚を背中に転移する高解像度触覚ベストの開発（2019-09）
• 釣竿を用いたハプティクスデバイスの開発（2019-09）
• 経皮的神経電気刺激における複数電極対の高速スイッチングによる選択的深部刺激手法の提案（2019-09）
• 超低周波音圧変化を用いた非接触型触覚提示（2019-09）
• 視触覚同時提示時に求められる一致性（第3報）-精細テクスチャにおける許容範囲の検討-（2019-09）
• 異なる皮膚状態の触感再現に関する研究（2019-09）
• 視触覚同時提示時に求められる一致性（第2報）―触覚テクスチャ固定時の視覚テクスチャの許容範囲の検討―（2019-06）
• ステレオカメラを用いた3次元皮膚変形計測装置の改良（2019-06）
• 皮膚状態の違いによる触感再現の予備的検討（2019-06）
• 足首ハンガー反射における効果的な圧迫点の調査（2019-06）
• 洗濯ばさみによる疑似力覚生起現象を再現するデバイスの予備的検証（2019-03）
• テクスチャ付与時のギャップ上における皮膚変形計測（2018-12）
• テクスチャ付与によるギャップ幅知覚閾値の変化に関する予備的検討（2018-09）
• 足首形状補完による足首ハンガー反射の効率化に関する研究（2018-09）
• 指の姿勢制御を用いた握力調節（2018-09）
• 洗濯ばさみを用いた指への疑似力覚の提示手法（2018-09）
• 指先の力触覚を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発（第 3 報）：３本指に対応したデバイスの開発（2018-09）
• ステレオカメラを用いた三次元皮膚変形計測装置の開発（2018-09）
• 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調（2018-09）
• 指先における時空間的知覚補完現象の計測（2018-05）
• 異方性roughness提示を用いた方向提示によるタッチデバイスの操作誘導-異方性roughnessと等方性roughnessの手法間比較-（2018-05）
• 実物の立体像に対するタッチパネルを用いた硬柔感提示（第2報）-2自由度の硬柔感提示デバイスの開発-（2018-05）
• 指先の触覚を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発第２報：温度提示の付与（2018-03）
• 壁材見本の展示を目的とする遭遇型VRシステムの提案,（2018-03）
• 吸引圧触覚提示装置を内蔵したHMDの開発（2018-03）
• 同一電極アレイを用いた触力覚の選択的提示（2017-12）
• モータを用いた非対称回転による多指への疑似力覚提示(第三報) ―最適な波形の選出―（2017-12）
• タッピング時の硬軟感表現のための陰極電気刺激と機械振動刺激の融合（2017-12）
• 電気刺激による指関節への力覚の提示（2017-09）
• のりスプレーとコールドスプレーの混合物を用いた電気的触感の提示手法（2017-09）
• 摩擦力と振動刺激による複合触感呈示の基礎検討（2017-09）
• 静電触覚ディスプレイにおける皮膚変形の計測（2017-09）
• Haptic-Through Systemsの提案（2017-09）
• 振動摩擦感提示による指の誘導手法の検討（2017-09）
• 実物の立体像に対する視触覚重畳（2017-09）
• 自動車をモーションプラットフォームとしたVRシステムにおける振動提示（第2報）：直動アクチュエータと振動子の組み合わせによる検証（2017-09）
• 指先の触覚を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発（2017-09）
• モバイルデバイスのためのベルト巻取り機構を用いた 省エネルギーでの振動提示（2017-05）
• テクスチャ面に対する指表面挙動の観察に関する諸考察（2017-05）
• モータを用いた非対称回転による多指への疑似力覚呈示（第二報） ―生起疑似力覚の定量化―（2017-05）
• 電気刺激パルスを数える際の「バイナリカウンタ」仮説 （第2 報）：機械刺激との比較（2017-05）
• 空気圧アクチュエータを用いた頭部ハンガー反射回旋角度制御の試み（2017-03）
• ヘッドマウントディスプレイ装着時の安全性向上を目的とした距離―振動変換提示:予備的検討（2017-03）
• モータを用いた非対称回転による多指への疑似力覚呈示： 把持姿勢における検討（2017-03）
• 腰部ハンガー反射発生時の圧力分布の計測（2016-12）
• 観念運動を用いた擬似力覚提示（第3報）-1自由度リニアレールを用いた検証-（2016-12）
• 振動提示による打撃音源の前後位置知覚の改変（2016-12）
• 偏加速度振動による疑似力覚における知覚マスキングの関与可能性について（2016-12）
• 機械振動刺激による電気刺激振動感覚のマスキング（2016-12）
• 電気刺激パルスを数える際の「バイナリカウンタ」仮説（2016-12）
• ハンガー反射を用いた腰部への回旋・並進力提示デバイス（2016-09）
• 高品位な触覚提示のための電気刺激と機械刺激の併用（2016-09）
• 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースの応用：マルチモーダル提示の検討（2016-09）
• 圧力分布センサを用いた粘着感の測定（2016-09）
• 皮膚水平変位による触感再現のための小型スピーカアレイを用いた1 次元触覚ディスプレイの開発（2016-09）
• 自動車をモーションプラットフォームとしたVRシステムにおける自動車のHMI周辺における振動提示（2016-09）
• 指腹部に配置した複数モータによる皮膚変形を用いた擬似力覚提示（2016-09）
• うつぶせ姿勢でのVR体験手法の提案（2016-09）
• Jorro Beat: シャワーを用いた触覚刺激の触覚特性と弁別閾測定（2016-06）
• 衣服牽引装置による移動感覚の増強（2016-06）
• 振動重畳による指での擬似力覚増強現象（2016-06）
• インデックスマッチングを用いたテクスチャ面に対する指表面変位の測定手法（2016-06）
• 低周波振動触覚のためのDC モータを用いたアクチュエータの設計（2016-06）
• 電磁場変動センサを応用したロボット車椅子の試作（2016-06）
• ピンポイント光のプロジェクションマッピングによるモノの印象変化手法 ―魚の見かけ鮮度への影響―（2016-03）
• 観念運動を用いた擬似力覚提示（第2報）―指置き型デバイス2.5次元ディスプレイを用いた検証―（2016-03）
• 重心移動による入力に対する逆方向への地面傾きフィードバックによる操作性向上手法の提案（2016-03）
• 物理ボタンによる3D空間内のオブジェクトの操作－動作方向の不一致と違和感との関連－（2016-03）
• 頭部搭載型ディスプレイを用いた直線歩行への誘導方法の検証（2016-03）
• 温度変化による圧覚生起現象が立位姿勢に与える影響（2015-12）
• 電気触覚ディスプレイおよび圧力分布センサを用いた把持型マスタハンドの開発（第2報）-触覚提示による物体形状の識別実験およびアプリケーションの開発-（2015-12）
• モータ回転加速度を用いた振動触覚及び擬似力覚提示（2015-12）
• 電気刺激によって生じる触覚の機械刺激との比較評価（2015-12）
• 身体全体でのハンガー反射（2015-11）
• モータ回転加速度を用いた振動触覚提示の周波数特性（2015-09）
• 観念運動を生起する擬似力覚提示マウス（2015-09）
• プロジェクションを用いた全身への触覚ディスプレイ(第3報)－胴体への拡張と評価－（2015-09）
• Jorro Beat: シャワーを用いた全身触覚刺激装置による浴室内音楽体験の向上（2015-09）
• 弾性素材のせん断変形を用いたタッチパネルへの水平方向力入力：入力モードの判別（2015-09）
• 衣服牽引を用いた触力覚提示装置（2015-09）
• 多感触ボタンによる触覚フィードバックのゲームコンテンツへの応用（2015-09）
• シャワーを用いた浴室での触覚刺激装置 (第3報) -音楽体験への寄与の検証-（2015-05）
• 物理的なボタンへの触振動付与による多感触ボタンの設計（2015-05）
• 腰ハンガー反射が歩行に与える影響（2015-05）
• 多数の直動型振子を用いた手全体への触覚提示が可能なグローブの開発(第 2報）-振動フィードバックによる物体の 3次元形状判別実験 -（2015-05）
• プロジェクションを用いた全身への触覚呈示ディスプレイ(第2報) ―ユーザの動きによる形状知覚評価 ―（2015-05）
• 目の光のゆらぎがもたらすぬいぐるみの生き物らしさ（2015-03）
• 手首ハンガー反射時の振動提示による力知覚増強（2015-03）
• シャワーを用いた浴室での触覚刺激装置 (第2報) -振動知覚実験および静音化-（2015-03）
• 両眼視線計測を用いたランダムドットステレオグラムの立体視支援（2015-03）
• パーソナルロボットをシームレスにモード切替するための電磁場変動センサ（2015-03）
• 全身触覚における鎖骨部位の有効性と評価（2015-03）
• 多数の直動型振動子を用いた 手全体への触覚提示が可能な グローブの開発（2014-12）
• 手掌部への振動提示による触覚的距離推定（2014-12）
• 温度変化による触力覚の生起現象（2014-12）
• Augmented Elevator：エレベータを用いたモーションプラットフォームの開発（2014-09）
• シャワーを用いた浴室での触覚刺激装置の提案（2014-09）
• 鎖骨を介した振動伝播による体内触覚提示（2014-09）
• プロジェクションを用いた全身への触覚呈示ディスプレイ（2014-09）
• 鏡面反射を利用した目がゆらぐぬいぐるみに関する研究（2014-09）
• 叩き動作に対する振動呈示の遅延が材質感呈示に及ぼす影響の調査（2014-09）
• 徳利内部の水量に応じた振動の変調（2014-09）
• タッチパネルのための操作指とは異なる指への触覚提示（2014-09）
• ハンガー反射を用いた前腕への回旋力提示デバイス（2014-09）
• 電気触覚ディスプレイおよび圧力分布センサを用いた把持型マスタハンドの開発（2014-09）
• 圧力分布に基づく電気刺激パターンの変調による弾性感の提示（2014-05）
• 単語記憶を効率化する触覚提示装置の開発（2014-05）
• 聴覚フィードバックを付与した耳掃除の検討（2014-05）
• 寝台上の身体圧迫による広範囲重量感呈示デバイス（2014-05）
• 手首でのハンガー反射発生時の手首圧力分布の計測（2014-05）
• 把持棒による物体打撃時の振動重心変化に伴う触覚的位置推定錯誤（2014-05）
• 水中での電気刺激による触覚提示手法（2014-05）
• 手首と体幹部におけるハンガー反射（2014-03）
• 痙性斜頸患者に対するKinectを用いた姿勢評価システム（2014-03）
• 発泡ビーズの振動伝搬を用いた広範囲触覚ディスプレイ(第2報) -振動知覚実験およびアプリケーション開発-（2014-03）
• ゲルのせん断変形を用いたタッチパネルにおける水平方向力入力（2014-03）
• フィルム状電気触覚ディスプレイにおける圧力分布計測を用いたフィードバック（2013-12）
• 温度刺激点間における相互温度参照現象（2013-12）
• 杖を把持した手掌部への振動重畳による打撃対象の距離錯誤（2013-12）
• 垂直方向の振動と水平方向の皮膚変形による摩擦感呈示（2013-12）
• 容器装着型トクトク感提示デバイスの提案（2013-10）
• 水中での電気刺激による触覚提示（2013-10）
• 聴覚フィードバックを付与した耳掃除の提案（2013-10）
• 単語記憶を補助する触覚提示デバイスの提案（2013-10）
• 発泡ビーズの振動伝搬を用いた広範囲触覚ディスプレイ（2013-10）
• ランダムドットステレオグラムにおける注視点提示による立体視支援手法（2013-09）
• Kinectを用いた痙性斜頸患者の姿勢評価システムの開発（2013-09）
• 高品位な摩擦感呈示のためのウェアラブルな遭遇型触覚呈示デバイス（2013-09）
• ロボット振動の記録・モデリング・再生による人体のバーチャルなロボット化（2013-09）
• 温冷刺激を用いたローラー型痒み抑制器の開発（2013-05）
• ピクピク運動計測による筋電気刺激の最適な電極配置の選択手法の検討（2013-05）
• 徳利振動の変調による液体の粘性感操作（2013-05）
• 遭遇型指装着触覚ディスプレイによる摩擦感呈示（2013-05）
• Reality-Based な周期的衝撃感呈示による身体材質感の変調（2013-05）
• 触覚－聴覚間における周波数的協和性（2013-05）
• 視覚障がい者のための近傍環境におけるラインセンシング型触知覚インタフェース（2013-03）
• 視触覚クロスモーダル現象を用いたタッチパネルへの触覚フィードバックの付加（2013-03）
• ゲルのせん断変形を用いたタッチパネルにおける水平方向力入力（第2報）－既存の垂直抗力測定手法との比較－（2013-03）
• サーマルグリル錯覚を用いたローラー型痒み抑制器の開発（2012-12）
• 触覚刺激による聴覚強度知覚への影響（2012-12）
• 電気刺激を用いた滑り感提示における方向特性（2012-09）
• 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェース（2012-09）
• アクセルペダルへのクリック感付与による操作性向上（2012-09）
• 視触覚クロスモーダルによる凹凸知覚の鋭敏化（2012-09）
• 歯磨き音の変調による歯磨き感拡張（2012-09）
• 心戯一体：疑似心拍提示を用いた視聴覚コンテンツ体験の拡張（2012-09）
• 頸部への振動刺激が姿勢にもたらす影響（2012-09）
• ラインセンシングによる近傍環境の触知覚インタフェース（2012-09）
• 機能的電気刺激を用いたボタンの高速連打（2012-09）
• 徳利の「トクトク感」のモデル化および再現（2012-09）
• 開散性眼球運動を用いた奥行き方向への入力の提案（2012-09）
• 触覚刺激提示部位への温度感覚転写現象の解明（2012-05）
• 自己の心拍を触覚提示するデバイスの検討（2012-03）
• 手部への電気刺激を用いたタッチインタフェースのための触力覚提示手法の検討（2012-03）
• PC作業時の集中力向上のための作業用壁紙（2012-03）
• ソファを介した「隣り合う」遠隔コミュニケーション（2012-03）
• 電気触覚ディスプレイを用いた円筒形マスタハンドの設計（2011-12）
• 腕立て伏せ時の「カチカチ感」付与による運動量錯覚（2011-12）
• 虫HOW? - 気持ち悪さを提示する触覚ディスプレイ（2011-11）
• ポータブル機器における手の中を通り抜ける感覚の提示（2011-09）
• 前腕部への触刺激に対する温度感覚の重畳（2011-09）
• 胸部への触覚提示を用いた好意の生起（2011-09）
• 手部筋肉への機能的電気刺激を用いた指先への触覚提示（2011-09）
• 注意領域への集中力向上を目的とした領域外における視覚刺激（2011-09）
• 手部触覚を用いた奥行き情報の提示（2011-09）
• 前腕皮膚変形による腕動作伝達－前後方向の試作と評価－（2011-09）
• 前腕部体毛の立毛制御による驚き感情の増幅（2011-09）
• 掌と同化したタッチパネル（2011-09）
• 耳介への触刺激による音響体験の増幅（2011-09）
• ソファを介した遠隔コミュニケーション（2011-09）
• 鍵盤楽器打鍵時に触覚的材質感の再現（2011-09）
• 腕立て伏せ時の「カチカチ感」付与による運動感覚の拡張（2011-09）
• 電気刺激を用いた滑り感提示における指先の水平力と電気刺激の方向依存性（2011-05）
• 触振動覚刺激付加によるPseudo-Haptic Feedbackの拡張：平面上の凹凸感呈示（2011-05）
• ベクション場による歩行誘導手法の提案（2011-03）
• 「接吻」に着目した触覚コミュニケーションデバイス（2011-03）
• 掌タッチパネル（2011-03）
• 出会い頭の衝突回避を目的とした周辺視野への接近感提示装置の製作（2011-03）
• 電気刺激を用いた指先への滑り感提示（2010-11）
• 手掌への触覚提示により生起するバーチャルな倒立振子の再現（2010-11）
• ファントムセンセーションを用いた手掌部への貫通感提示（2010-11）
• 体毛-毛包受容器構造に着目した触覚増強機構（2010-11）
• 液体を注ぐ際の心地よさに着目した触覚ディスプレイの提案（2010-10）
• 音楽鑑賞による身体動作意志の筆記・描画作業への誘導（2010-10）
• 口腔における双方向コミュニケーションデバイスの開発（2010-10）
• 周辺視野選択的な運動知覚を実現する視覚刺激(第2報) -複数運動提示のためのフロー検討-（2010-09）
• 電気触覚ディスプレイを用いた指先への滑り錯覚の提示（2010-09）
• 掌の上で動く他者の指先から得られる近接感（2010-09）
• 歩行誘導における自己運動を用いたベクション場の設計（2010-09）
• 出会い頭の衝突回避を目的とした周辺視野への接近感提示（2010-09）
• 運動後に感覚呈示を行う触力覚運動教示システム（2010-06）
• 前腕部皮膚変形による疑似牽引力提示装置（2010-06）
• 少数デバイスによる任意部位への温度感覚提示（2010-06）
• 周辺視野選択的な運動知覚を実現する視覚刺激の作成と応用（2010-03）
• シャボン魂：水を用いない擬似的シャボン玉装置（2010-03）
• 蒸気による圧覚発生要因の検討（2010-03）
• 前腕部牽引触覚を用いた方向提示装置（2010-03）
• 周期的な前腕運動中における手掌部の皮膚感覚抑制による弾性物体把持錯覚の研究（2009-12）
• 液体表面の皮膚知覚における表面張力と体毛の寄与（2009-12）
• 手掌部へのテクスチャ感提示における質感向上手法（2009-12）
• 膚インピーダンス情報のリアルタイムフィードバックを可能とする電気触覚ディスプレイ（2009-12）
• 前腕部ファントムセンセーションを用いたポータブルゲームの触覚的没入感（2009-11）
• 高フレームレート提示を用いた周辺視野のみで知覚可能な運動知覚付与システム（2009-11）
• 二層式高速タッチパネルを用いた材質感変調（2009-11）
• ハンガー反射発生時における頭部圧力分布の計測（2009-09）
• 周辺視野選択的な運動知覚を実現する視覚刺激の提案（2009-09）
• 手掌振動刺激と前腕運動による弾性物体把持錯覚の研究（2009-09）
• 姿勢制御知覚のための足裏皮膚刺激の最適化（2009-09）
• ファントムセンセーションの拡張に関する研究(第3報):刺激像への特性付与と触覚ディスプレイへの応用検討（2009-09）
• 触仮現運動の幅知覚に関する研究（第二報）-振動周波数及び振動素子数が幅知覚に与える影響-（2009-09）
• 水面知覚に関する研究（2009-09）
• 蒸気圧覚に関する研究（2009-09）
• 空気圧変動による手掌部へのテクスチャ感提示（2009-09）
• 温度によって生じるファントムセンセーション（2009-09）
• 近傍環境を提示するラインセンシング触覚インターフェース（2009-09）
• 前腕部触覚提示による「手を牽く」方向提示（2009-09）
• 笑い動作検出に基づいたラフトラック再生手法による笑いの増幅（2009-09）
• A Wearable Device Using Hanger Reflex（2009-05）
• Influence of vibration frequency on width perception during haptic apparent motion（2009-05）
• スローモーション触覚再生装置（2009-03）
• ハンガー反射発生条件の検討（2009-03）
• 筋活動の計測を用いた笑いの増幅（2009-03）
• 頭部搭載型風ディスプレイ（2009-03）
• 足底皮膚刺激を用いたぐらつき感提示（2008-12）
• ポータブルデバイスのための擬似的な力覚の提示手法（2008-12）
• Iファントムセンセーション現象と刺激像の質的変化（2008-12）
• 耳を引っ張る歩行誘導デバイスの提案（2008-11）
• ハンガー反射を利用した頭部回旋装置の研究（2008-10）
• 鉛筆削りに着目した触覚的心地良さ提示デバイス（2008-10）
• 鼓動・呼吸運動を模した触覚刺激による生物感の提示（2008-10）
• 水平振動を利用した群ボタンロボの提案（2008-09）
• 正弦波パターンを用いた移動感覚増強提示手法の検討（2008-09）
• 皮膚接触面の形状変化による疑似的な力覚提示手法（2008-09）
• ファントムセンセーションの拡張に関する研究（第1報）：「ファントムセンセーションに対する刺激特性の付加」（2008-09）
• 皮膚を局所的に刺激するウェアラブル風覚提示デバイスの基礎的検討（2008-09）
• Emotional Touch; Hi-Fi触覚提示に関する研究（第３報）- 圧力のフィードバック制御（2008-09）
• カメラ回転時の「カチカチ感」付与による操作感向上（2008-03）
• 生物感提示装置（2008-03）
• ジッパー開閉感覚の提示（2008-03）
• ハンガー反射を用いた頭部回転デバイスの検討（2008-03）
• 腹部を通過する仮現運動を利用した貫通感覚提示（2008-03）
• パイロット支援を目的としたオプティカルフローによる移動感覚増強提示手法の検討（2008-02）
• 速度感覚増強のための周辺視野への刺激提示手法の検討（2008-02）
• Tabletop Group Robots system using horizontal vibration（2007-12）
• A silky haptic interface using air pressure to a palm（2007-12）
• ハンドフレームを利用した直感的カメラインタフェースの研究（2007-12）
• 感覚提示と存在感（2007-12）
• 側頭部圧迫による反射運動の研究（2007-09）
• 人間振動式ブレ補正技術の開発（2007-09）
• ハンドフレームを利用した直感的カメラインタフェースの研究（2007-09）
• 仮現運動を利用した”ばっさり感”提示の研究（2007-09）
• 音響的影の提示による気配感覚の増強（2007-09）
• 周辺視ディスプレイを用いた自己運動感覚の増強（2007-09）
• ハンドル把持における触覚提示に関する研究 -局所的に相殺する水平歪み群による圧覚提示-（2007-09）
• 机上インタフェースのための高速移動可能な群ロボットシステム（2007-09）
• ジッパー開閉感覚の解析および提示（2007-09）
• 周辺視ディスプレイを用いたフライトシミュレータにおける移動感の増強（2007-09）
• 空中に保持したカメラの感覚的スタビライゼーション（2007-09）
• 仮現運動を利用した“ぐっさり感”提示の研究（2007-09）
• 光学式触覚センサの最適設計～最適化規範の提案と反射板形状設計への適用～（2007-05）
• Electrotactile and Kinesthetic Integration for Dexterous Manipulation（2007-05）
• 額に装着する電気触覚ディスプレイ（第３報）（2007-05）
• A speculation about the mechanism of structure deformation and nerve activity of the Meissner corpuscle（2007-05）
• 額に装着する電気触覚ディスプレイ（第２報）-視触覚変換における奥行き情報取得の検討-（2006-12）
• Forehead Retina System（2006-09）
• テレイグジスタンスの研究(第47報) -相互テレイグジスタンスシステムにおける任意視点立体映像提示手法-（2006-09）
• テレイグジスタンスの研究（第48報）光学式触覚センサ情報を提示するマスタハンド（2006-09）
• テレイグジスタンスの研究（第49報） 時間スケール変換によるオーグメンティドテレイグジスタンスの研究（2006-09）
• 物体把持時の指変形に着目した重さ感覚提示手法の提案（2006-09）
• CMOSカメラのプログレッシブスキャン特性を用いた全周囲立体映像の取得（2006-09）
• 回転ミラーを用いた全周囲立体撮像系に関する研究（2006-09）
• テレイグジスタンスの研究（第50報）外骨格遭遇型多指マスタハンドによる触力覚テレイグジスタンス（2006-09）
• テレイグジスタンスの研究 第51報 －臨場感を伴う遠隔操作コックピットのための映像提示手法の研究－（2006-09）
• 反射像を利用した高解像度触覚センサ --アクティブパターンの検討--（2006-09）
• 経皮電気刺激及び機械刺激を併せた触覚提示の提案（2006-09）
• 5自由度両眼RPTディスプレイの研究（2006-09）

Books and Other Publications

• オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来（2018-01）
• 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術（2017-11）
• Pervasive Haptics, Science, Design, and Application（2016） [Othres link]
• 次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線（2013-04）
• 心理学研究法１ 感覚・知覚（2011-09）
• 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（2010-09）
• 感覚・感情とロボット（2008-11）

Works

Research Projects

Media Coverage

Industrial Property Rights

• 測定装置、測定方法および測定プログラム（2017-44911）
• 動き誘発装置および動き誘発プログラム（2016-192206）
• 力覚及び振動覚提示装置（2016-140593）
• 触覚提示装置（2016-140594）
• 振動アクチュエータ及び振動アクチュエータ内蔵機器（2016-140594）
• 振動式入力装置（2015-100389）
• タッチパネル操作に対応する触覚提示装置、触覚提示方法、触覚提示用プログラム、および触覚提示装置を搭載した携帯端末（2015-051812）
• 装具（2014-198623）
• 電気触覚提示装置およびプログラム並びに記録媒体（2013-216114）
• 端末装置及び入力補助シート（2013-47852）
• 痒み抑制装置（2012-273537）
• 電気触覚提示装置の制御方法及びプログラム、並びに電気触覚ディスプレイを有する携帯機器（2012-259107）
• 障害物通知システムおよび障害物通知方法（2011-226189）
• 対象物接近通知システム、対象物接近通知方法およびヘッドレスト（2011-226202）
• 電気音響変換器および電気音響変換方法（2010-192642）
• 装具（5552844）
• 触覚情報提示装置及び触覚情報提示システム（2009-129597）
• 触覚提示装置（2007-241062）
• 移動体制御装置（2007-241071）
• 移動感増強装置（2007-241173）

Professional Memberships

• Virtual Reality Society of Japan
• Robotics Society of Japan
• Human Interface Society
• IEEE Robotics Society

Committee Memberships

Teaching Experience

• インタラクティブシステム
• 情報学実験
• 情報学実験
• 情報領域演習第二
• 情報領域演習第二
• アカデミックリテラシー
• アカデミックリテラシー
• インタラクティブシステム特論
• インタラクティブシステム論
• 応用数学第一
• Advanced Interactive System
• インタラクティブシステム特論
• Applied Mathematics Ⅰ
• 応用数学第一
• Interactive System
• インタラクティブシステム

Social Contribution

Academic Contribution

• IEEE World Haptics 2025
• 日本バーチャルリアリティ学会大会
• EuroHaptics 2024
• Haptics Symposium 2024
• 日本バーチャルリアリティ学会大会
• World Haptics Conference 2023