Degree

• 工学士（東京大学）
• 工学修士（東京大学）
• 博士(工学)（東京大学）

Research History

Education

Awards

• ベストプレゼンテーション賞（2023-03）
• Young Researcher Award（2019-03）
• 電子情報通信学会フェロー（2018-03）
• Faculty1000 Prime（2017）
• 日本神経回路学会論文賞（2016-10）
• 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員（書面担当）の表彰（2014-07）
• 電子情報通信学会論文賞（2009-05）
• 日本神経回路学会研究賞（2007-11）

Others

Papers

• Effects of Rhythm and Accent Patterns on Tempo-Keeping Property of Finger Tapping（2024-01） [DOI]
• Effects of a body manipulation of Japanese martial arts on interpersonal correlation of postural sway（2022-09-12） [DOI] [ResearchMap]
• Audiovisual synchrony perception in observing human motion to music（2019-08-27） [DOI]
• Visual information pianists use for efficient score reading（2018） [DOI] [Othres link]
• Visual Information for Efficient Score Reading by Pianists（2017-08）
• Characteristics of simultaneous tapping by different hands/feet（2017）
• Perceptual shrinkage of a one-way motion path with high-speed motion（2016-07） [DOI] [Web of Scientce]
• Relationship between Musical Characteristics and Temporal Breathing Pattern in Piano Performance（2016-07） [DOI] [Web of Scientce]
• State Variables of the Arm May Be Encoded by Single Neuron Activity in the Monkey Motor Cortex（2016-03） [DOI] [Web of Scientce]
• Dynamic information space based on high-speed sensor technology（2016-01-01） [DBLP] [DOI] [Othres link]
• 視覚心理実験に対する高速プロジェクタの適用（2016-01） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Transient twinkle perception is induced by sequential presentation of stimuli that flicker at frequencies above the critical fusion frequency（2015-11） [DOI] [Web of Scientce]
• Adaptive intermittent control: A computational model explaining motor intermittency observed in human behavior（2015-07） [DOI] [Web of Scientce]
• A wavelet-based method for extracting intermittent discontinuities observed in human motor behavior（2015-02） [DOI] [Web of Scientce]
• Phase shifts in alpha-frequency rhythm detected in electroencephalograms influence reaction time（2015-02） [DOI] [Web of Scientce]
• Communication and brain（2015） [DOI] [Othres link]
• Periodic change in phase relationship between target and hand motion during visuo-manual tracking task: Behavioral evidence for intermittent control（2014-02） [DOI] [Web of Scientce]
• Intermittent brain motor control observed in continuous tracking task（2013-03）
• Intermittent brain motor control observed in continuous tracking task（2013-03） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 高速フリッカ連続提示による瞬き知覚(日本基礎心理学会第31回大会,大会発表要旨)（2013） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Both Movement-End and Task-End Are Critical for Error Feedback in Visuomotor Adaptation: A Behavioral Experiment（2013-01） [DOI] [Othres link]
• Mechanism of body operation in Japanese classical material arts: Motion analysis of quiet standing and walking（2012-09）
• Relationship between the alpha-band EEG waves observed at frontal, parietal and occipital scalps（2011-09）
• Audiolizing body movement: Its concept and application to motor skill learning（2011） [DOI]
• Visual Information of Endpoint Position Is Not Required for Prism Adaptation of Shooting Task（2011） [Web of Scientce]
• Time Course of Information Representation of Macaque AIP Neurons in Hand Manipulation Task Revealed by Information Analysis（2010-12） [DOI] [Web of Scientce]
• Kalman filter model can explain the temporal receptive field of motion selective V1 neurons（2010） [DOI] [Web of Scientce]
• Reinforcement-learning agents with different temperature parameters explain the variety of human action-selection behavior in a Markov decision process task（2009-03） [DOI] [Web of Scientce]
• Motor planning as an optimization of command representation（2009） [DOI] [Scopus] [Scopus]
• A computational model of perceptual grouping and 3D surface completion in the mime effect（2008-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [J-GLOBAL] [PubMed] [Web of Scientce]
• A system model for real-time sensorimotor processing in brain（2008） [Web of Scientce]
• 低い時間解像度の運動指令がもたらす手先軌道の性質：運動指令表現の単純化仮説（2008）
• Muscle synergies extracted from human grasping movements（2007-07） [DOI] [J-GLOBAL]
• Motor planning and sparse motor command representation（2007-06） [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Repetitive firing of a model motoneuron: Inhibitory effect of a Ca2+-activated potassium conductance on the slope of the frequency-current relationship（2007-02） [DOI] [Web of Scientce]
• Contrast dependency in perceptual filling-in（2006-10） [DOI] [Web of Scientce]
• Adaptive acquisition of dynamics matching in sensory-motor fusion system（2006） [DOI] [Web of Scientce]
• The minimum endpoint variance trajectory depends on the profile of the signal-dependent noise（2005-04） [DOI] [Web of Scientce]
• Reliability of internal prediction/estimation and its application. I. Adaptive action selection reflecting reliability of value function（2004-09） [DOI] [Web of Scientce]
• パルス型神経細胞モデルに基づくsignal dependent noise生成機構の検討（2004）
• 感覚運動統合システムにおけるダイナミクス整合の適応的獲得（2004）
• 生体ノイズ特性に基づく終点分散最小規範の再検討（2004）
• Visual field anisotropy revealed by perceptual filling-in（2003-09） [DOI] [Web of Scientce]
• A dynamical model of figure-ground reversal perception based on the role of visual attention（2002-10） [DOI] [Othres link]
• Contrast dependency of orientation filling-in（2002） [DOI] [Othres link]
• Visuo-motor adaptation to stepwise and gradual changes in the environment: Relationship between consciousness and adaptation（2001-12） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Learning to Switch Behaviors for Dierent Environments: A Computational Model for Incremental Modular Learning（2001-10） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Target/surround asymmetry in perceptual filling-in（2001-07） [Web of Scientce]
• Inter-target interaction of perceptual filling-in（2001） [DOI] [Othres link]
• 注意の動きに着目した図地反転知覚のモデル（2001）
• Pantomime effect in the perception of volumetrical transparent illusory object with binocular viewing（1998-03） [Web of Scientce]
• 内部モデルの信頼度に基づく運動計画のアルゴリズム（1996-02） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Visual information acquisition during repetitive manual reaching movements（1996） [Othres link]
• 能動的感覚統合による触知覚認識システム（1995-08） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• An attentional perception algorithm with prediction（1994-05） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Haptic recognition system with sensory integration and attentional perception（1994） [Web of Scientce]
• HAPTIC SENSING SYSTEM WITH ACTIVE PERCEPTION（1994） [Web of Scientce]
• MOTOR PLANNING ACCORDING TO RELIABILITY OF INTERNAL MODEL（1993） [Web of Scientce]
• Representing and Recognizing Figures Based on Constraints from the External World（1992） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Figune Recognition with Intentional Observation（1992）
• ACTIVE PERCEPTION WITH INTENTIONAL OBSERVATION（1992） [Web of Scientce]
• TOPOGRAPHIC ORGANIZATION OF NERVE FIELD WITH TEACHER SIGNAL（1990） [Web of Scientce]
• 教師信号を伴った神経場のトポグラフィックな自己組織化（1989） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• SELF-ORGANIZING SYSTEM OBTAINING COMMUNICATION ABILITY - PRIMITIVE MODEL FOR LANGUAGE GENERATION（1988） [Web of Scientce]

Misc

• 一方向高速運動刺激における運動軌道の知覚的短縮（2017-06）
• 2016年度日本神経回路学会論文賞の研究概要（2017-03）
• An analysis of breath timing in piano playing（2015-09）
• Perceived speed of apparent motion in high-speed conditions（2014） [Web of Scientce]
• Abrupt transition between an above-CFF flicker and a stationary stimulus induces twinkle perception: Evidence for high-speed visual mechanism for detecting luminance change.（2013-07）
• エアホッケープレイヤの動作解析 ～対戦相手の反応を誘発する運動手がかりの探求～（2013）
• Increasing the magnitude of luminance gap between high-speed flickers facilitates the transient twinkle perception（2012-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 高速フリッカ刺激の経時提示により生じる瞬き知覚は刺激間の輝度差に依存する．（2012）
• Computational theory of V1 receptive fields and binocular vision（2010-03-02） [CiNii Books] [CiNii Research] [J-GLOBAL]
• 一般化Gaussian DerivativeによるV1受容野のモデル—両眼視差・運動方向選択性受容野モデルとそ工学的利点—（2009-09-24） [J-GLOBAL]
• 随意運動における運動指令パタンの創発，（2009-01） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Information analysis of neuronal activities in the monkey F5 and AIP areas during hand manipulation task（2008-10-16） [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 書評「脳科学のテーブル」（2008-09） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• ASCONE2007講義録「運動指令の表現と計画」（2008-09） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Information analysis of neuronal activities related to hand manipulation in monkey parietal area AIP（2008-03-05） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Information analysis of neuronal activities related to hand manipulation in the monkey parietal area AIP（2008） [Web of Scientce]
• Information analysis of Monkey AIP neurons during hand manipulation task（2007-07-17） [J-GLOBAL] [Othres link]
• Statistical analysis of neuronal activity during visual-motor task（2007-03-02） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Information analysis of monkey AIP neurons during hand manipulation task（2007） [Web of Scientce]
• 打撃動作における関節スティフネスの能動的な調節 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)（2006-03-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 地図を用いた家庭用ロボットのナビゲーション (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)（2006-03-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 無線センサモジュールを用いた運動計測に関する研究--新たなスポーツデータ収集法の提案 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)（2006-03-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 視線計測に関する研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)（2005-02-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• シナジーの概念に基づく運動指令の情報表現に関する研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)（2005-02-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 強化学習型タスクにおける人間の行動決定に関する研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)（2005-02-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 上肢到達運動制御の計算モデルとその課題（2004） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A Self-Organizing Reinforcement Learning System using Temporal Derivative of Learning Curve (2)（2003-03-12） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Learning of Dynamics Matching under Multiple Constraints（2001-09） [J-GLOBAL] [Othres link]
• Dynamics-Consistency in Sensory-Motor Fusion and Its Acquisition by Reinforcement Learning（2001-06） [Othres link]
• Sensory-Motor Fusion Based on Dynamics Matching : Learning of Strategies in Target Tracking Task（2001-03-14） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 多様な制約に対するダイナミクス整合の学習（2001） [J-GLOBAL]
• 運動制御における高次の問題―到達運動と視覚運動変換を例にとって―（2000-08）
• A Model of Figure-Ground Reversal Perception Based on the Dynamical Role of Visual Attention（2000-03-15） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 注意の動きに注目した図地反転知覚のモデル（2000-03-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 表現単純化の考えに基づく立体構造知覚のモデル（1999-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• センサフュージョンと感覚情報処理のモデル（1996-04） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• An Attentional Model for Control of Voluntary Movement（1994） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 感覚統合と能動的認識に関する工学的研究（1994） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Sensory Integration and Active Perception in Haptics（1993-11）
• Neural Network and Its Self-Organization（1991）
• Information Representation in Neural Networks（1988）

Presentations

• 三次元打鍵力計測システムを用いたピアノ演奏解析（2025-02-12） [ResearchMap]
• クラシックバレエにおけるダンサーの動きと拍音の同期性（2024-10-13） [ResearchMap]
• 指揮動作の視覚情報の違いが演奏タイミングに及ぼす影響（2024-03-03） [ResearchMap]
• 指揮動作の視覚情報の違いが演奏タイミングに及ぼす影響（2024-01-18） [ResearchMap]
• 注意の働きを組み込んだ階層的学習運動制御モデル（2023-09-09） [ResearchMap]
• Effects of Rhythmic Changes on Preparatory Movements and Tempo Keeping Characteristics（2023-08-27） [ResearchMap]
• Measuring Finger;Force onto Finger;Board by a;Sensor-Integrated Violin（2023-08-27） [ResearchMap]
• A Measurement System of 3D Finger Force Applied to Piano Keys（2023-08-25） [ResearchMap]
• Effects of Rhythm and Accent Patterns on Tempo Keeping Property of a Finger Tapping Task（2023-08-25） [ResearchMap]
• Harmonicity of periodic movements and beats in relation to kinematic characteristics（2023-08-19） [ResearchMap]
• 構成音の立ち上がりのずれが和音の音色に与える影響（2023-03-15） [ResearchMap]
• ヴァイオリン指板圧計測システムの構築（2023-03-15） [ResearchMap]
• 剣道の素振り動作における仮想的身体知覚に基づく教示の効果（2023-03-14） [ResearchMap]
• リズム変化が予備動作とテンポ維持特性に及ぼす影響（2022-09-15） [ResearchMap]
• 脳の自由エネルギー原理との付き合い方（2022-03-19）
• How to treat Free Energy Principle of Brain（2022-03-19）
• 運動課題における主観的規範の違いが 剣道の素振り動作にもたらす変化（2022-03-02） [ResearchMap]
• 課題の主観的捉え方の違いが身体運動に与える影響（2021-09-03）
• 楽器演奏時における予備動作がテンポ維持に与える影響（2021-06-18）
• 演奏指揮における身体動作の解析：時間情報伝達メカニズムの検討（2021-03-05）
• 「骨で立つ」：機能的立位の実験的検討（2021-03-05）
• クラシックバレエの巧さ判断を左右する運動学的要素 ～ 白鳥の羽ばたきを例にとって ～（2021-03-05）
• Incorporating cognitive process into computational motor control models---Towards an understanding of cognitive factors in executing motor skills（2020-12-05）
• 付加的情報フィードバックよる楽器演奏の練習支援 －ピアノ演奏におけるペダリング可視化－（2020-09-17）
• 武術的立位が身体動揺に与える影響（2020-09-17）
• 課題の主観的捉え方の違いが身体運動に与える影響（2020-09-17）
• ストリートダンスにおける身体運動とビートの時間的関係性（2020-03-04）
• ピアノ演奏における黒鍵接触タイミングの分析（2020-03-04）
• 演奏情報のオンラインフィードバックによるピアノ練習支援システム（2020-03-04）
• 情報フィードバックの有効性を手がかりとした身体技能遂行過程の理解（2019-09-07）
• 課題に対する捉え方の違いが身体運動に与える影響（2019-09-06）
• Humans Achieve Bayesian Optimality in Controlling Risk-Return Tradeoff of Spatial Reaching Task（2019-09-04）
• Audiovisual synchrony perception for music and body movement（2019-07-31）
• Bayesian Optimal Decision Making in Risk-Return Trade-off under Spatiotemporal Motor Variability（2019-07-30）
• 音楽と身体運動の同期性知覚：ラジオ体操を題材とした実験的検討（2019-03-06）
• Perception of Synchronization between Music and Body Movements in Radio Calisthenics（2018-10-25）
• Temporal Relationship between Music and Body Movement in Radio Calisthenics（2018-10-25）
• Humans Achieve Bayesian Optimality in Controlling Risk-Return Tradeoff of Coincident Timing Task（2018-10-25）
• 「意識の働き」を組み込んだ感覚運動制御の計算モデル（2018-08-30）
• 統計的学習に基づくピアニストの効率的な読譜（2018-08-20）
• ラジオ体操における音楽と身体運動の時間的関係性（2018-08-19）
• 音楽と身体運動の同期性知覚に関する実験的研究（2018-08-19）
• リズムや強弱の時間パタンがテンポ維持特性に与える影響（2018-03-13）
• ラジオ体操における音楽と身体運動の時間的関係性（2018-03-13）
• 複合的に運動する刺激を対象とした視覚探索特性の解析（2018-03-13）
• Characteristics of simultaneous tapping by different hands/feet（2017-10-25）
• 楽器経験による調和性判断特性の違い（2017-09-25）
• 意識の働きを考慮した随意運動制御の計算論（2017-09-25）
• 主観的課題規範に依存した身体運動の協調関係の変化（2017-09-20）
• リズムパタンがテンポ維持特性に与える影響について（2017-08-26）
• 課題実行時の主観的感覚が身体運動に与える影響（2017-08-26）
• Visual Information for Efficient Score Reading by Pianists（2017-08）
• ピアニストが効率的な読譜に用いる視覚的手がかり（2017-05-23）
• 身体の主観的分節構造が技能動作に与える影響（2017-05-23）
• 静止立位時の姿勢が動き出し動作の特性に与える影響（2017-03-10）
• 武術における立位法の実験的検討 ～ 身体バランスに与える影響と接触相手との関係性の断ち切り ～（2017-03-10）
• 高速ビジュアルトラッキングシステムによるピアノ演奏動作の解析（2017-03-10）
• 自発的な同時運動の特性と制御メカニズム ～ 同時運動の時間精度と同時性知覚の関係 ～（2017-03-10）
• マガーク効果の刺激依存性に関する検討（2017-03-10）
• ピアノ演奏における触覚情報の役割：打鍵しない鍵盤がもたらす触力覚的手がかりの効果（2016-09-03）
• 武術における立位バランスの実験的検討：「垂直離陸」による接触相手との関係性の断ち切り（2016-09-03）
• 通常立位と中間重心立位からの前進動作の比較（2016-09-02）
• :武術における「離陸」のメカニズムの解明 ～ 相反する動作の拮抗が生み出す身体状態 ～（2016-03-22）
• 静止姿勢における筋状態は直前の運動履歴に依存す（2016-03-22）
• 協和関係にある音程の判断精度の検討（2016-03-14）
• 連続的な高速運動が知覚されるための時間条件について（2016-03）
• An analysis of breath timing in piano playing（2015-09）
• 介助の質を高める介助者と被介助者の協調と相互理 解―日常的に介助を受ける障害当事者へのインタビューから―（2015-09）
• ピアノ演奏中の呼吸タイミング（2015-06）
• Perception of transient pattern at the transition between high-speed flickering stimuli（2015-05）
• ピアノ演奏中の呼吸タイミングの解析（2015-03-17）
• Pattern perception brought by a transient switch of high-speed flicker stimuli（2015-03）
• 高速フリッカ刺激の連続提示により生じるパタン知覚（2015-01）
• Correlation of postural sways of two persons in contact and its dissolution by body operation of Japanese martial arts（2014-09）
• 接触する二者間の重心動揺の同期は武術的身体操作によって解消される（2014-09）
• Perceptual shrinkage of motion path observed in one-way high-speed motion.（2014-08）
• Perceived speed of apparent motion in high-speed conditions（2014-08）
• 良い介助動作をもたらす介助者の構え：被介助者へのインタビューによる検討（2014-07-26）
• Factors of good assistance evaluated by an assistance receiver（2014-06）
• 武術的身体操作のダイナミクス ～ 接触する二者の重心動揺の同期とその解消 ～（2014-03-18）
• エアホッケープレイヤの動作解析 ～ 対戦相手の反応を誘発する運動手がかりの探求 ～（2014-03-18）
• Suggestive Evidence for a Forward Model of the Arm in the Monkey Motor Corte（2014-03）
• 古武術の特異的な身体操作に基づく立位姿勢と歩行動作の運動解析,（2013-09）
• A computational model explaining intermittent motor behavior observed in continuous tracking task（2013-06）
• Intermittency of human motor behavior in target tracking depends on predictability of target motion（2013-06）
• ウェーブレット解析を用いた運動間欠性の抽出手法の開発（2013-03）
• モデル予測制御に基づくヒトの目標追従運動の間欠的制御モデル（2013-03）
• 身体運動の協調構造を利用した到達運動の先読みシステ（2013-03）
• 奏でる身体（2013-02）
• DLP 高速プロジェクタを用いた視覚心理実験環境の構築（2013-01）
• 高速フリッカ刺激の経時提示により生じる瞬き知覚は刺激間の輝度差に依存する（2012-11）
• 高速フリッカ連続提示による瞬き知覚（2012-11）
• Error feedback is most effective both at movement end and at task end in visuo-motor adaptation of virtual shooting task（2012-09）
• Temporal relationship between eye and hand movements during visuo-manual tracking task（2012-09）
• 連続的な手動追従課題の遂行時における眼球運動の協調的な振る舞い（2012-06）
• Intermittency in visual information acquisition in continuous tracking task（2012-04）
• ヒトの予測的な運動制御における視覚情報の効果（2012-03）
• 目標追従運動の間欠的制御モデル（2012-03）
• 打ち下ろし動作における最適運動パタンの探索（2012-03）
• 準備動作の違いによる左右踏み出し運動の識別～全身運動の時間的構造に基づく行動の先読みに向けて～（2012-03）
• 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助（2012-03）
• 連続的目標追従運動においてみられる運動制御の間欠性（2011-06）
• Intermittent motor control observed in visuo-manual tracking（2011-05）
• 視覚運動変換の適応ゲインは運動終了と課題終了の二つの誤差フィードバックタイミングにおいて異なるピークをとる（2011-03）
• 多変量単位四元数のための因子分析モデル（2011-03）
• 前頭部と後頭部で計測されるα帯域脳波の関係について（2011-03）
• 身体運動の可聴化: その概念と運動学習支援への応用（2011-03）
• 追従腕運動において間欠性が生成されるメカニズム（2011-01）
• Effect of time difference between task-end and error-feedback on visuo-motor adaptation（2010-09）
• Kalman filter model can explain the temporal receptive field of motion selective V1 neurons（2010-09）
• 視覚運動変換学習の誤差フィードバックに最適なタイミングは運動終了時か課題終了時か（2010-06）
• 誤差フィードバックのタイミングが視覚運動変換の適応に与える影響 -仮想投てき課題を用いた運動終了と課題終了の分離（2010-03）
• V1細胞の受容野と視差選択性細胞に関する計算論的考察（2010-03）
• 感覚フィードバックと実時間性（2009-12）
• 一般化Gaussian Derivative によるV1受容野モデル－両眼視差・運動方向選択性受容野モデルとその工学的利点（2009-09）
• Effect of timing of error feedback on prism adaptation in a virtual shooting task（2009-09）
• サルF5-AIP野における手操作関連神経活動の情報量解析（2009-06）
• 手操作運動中のサルF5-AIP 野神経活動の情報量解析（2008-10）
• Bizzi, et al.(1984)の再検討：彼らの結果から何が結論できるのか？（2008-09）
• 同時活性化の機能的役割に関する一考察（2008-09）
• "Audializing" Human Movements for Motor Skill Learning（2008-08）
• 手操作運動に関わるサルAIP野神経活動の情報量解析（2008-07）
• 後項根神経伝達の可逆的遮断のための埋め込み可能な冷却方式の提案（2008-07）
• 投擲運動のプリズム適応における視覚情報の効果：適応はボール着弾点の視覚情報が無くても生じる（2008-07）
• 求心路の可逆的遮断のための冷却方法の提案（2008-06）
• サルAIP 野における手操作関連神経活動の情報量解析（2008-06）
• 手操作運動に関わるサルAIP野神経活動の情報量解析（2008-03）
• A system model for real-time sensorimotor processing in brain（2007-11）
• Role of visual information on prism adaptation of throwing movements: The eff ect of visual information of the thrown ball（2007-09）
• Why does the neuronal fi ring rate increase with a greater injected current?（2007-09）
• Information analysis of Monkey AIP neurons during hand manipulation task（2007-09）
• 手操作運動課題におけるサルAIP野ニューロンの情報量解析（2007-07）
• Temporal representation of arm dynamics in the primary motor cortex（2007-03）
• 自動車加速時におけるアクセル操作の習熟過程のモデル化と実験的検討（2007-03）
• 技能獲得過程の計算モデル（2007-03）
• 投擲運動のプリズム適応における視覚情報の効果 - 投擲物の視覚情報が適応に与える影響（2007-03）
• 運動指令の疎表現と運動計画 - 二関節非線形腕による到達運動への適用（2007-03）
• Repetitive firing of a model motoneuron: inhibitory effect of a Ca2+-activated potassium conductance on the slope of the frequency-current relationship2006.（2006-10）
• 時間解像度の粗い運動指令が生み出す手先軌道の特徴（2006-09）
• 日常動作の筋活動シナジー解析（2006-09）
• Muscle synergies extracted from human grasping movements,（2006-09）
• Motor planning based on sparse command representation（2006-09）
• Some grouping effects observed in perceptual fading, Perception, 35, S77-78, 2006. (ECVP-2006)（2006-08）
• Information representation of neurons in the caudal part of the dorsal premotor cortex (PMdc)（2006-07）
• Motor planning and sparse motor command representation（2006-07）
• Effects of feature changes of faded objects on its reently to our awareness（2006-05）
• 打撃動作における関節スティフネスの能動的な調節（2006-03）
• 運動指令の最適性に関する一考察 -タスク最適化とスパース表現-（2006-03）
• Movement variables represented by primary motor and caudal premotor cortical neurons（2005-11）
• 時間スケーリングを含めた筋活動シナジーモデルとその抽出アルゴリズム（2005-09）
• タスク遂行最適化基準に基づく運動指令のシナジー分解（2005-09）
• Problems in estimating the exponent value of signal-dependent noise（2005-07）
• Selectional preference of a regression analysis for a dynamics model to a kinematics one（2005-07）
• Coordinate systems and variables represented by primary motor cortical neurons（2005-07）
• 知覚的フィリングインが示すさまざまな性質（2005-06）
• RSVP課題における報告属性が結合錯誤に与える影響（2005-01）
• Not appearance, but disappearance, of a surrounding ring induces immediate perceptual fading（2004）
• Temporal activity of primary motor cortical neurons represents the dynamics of arm movements（2004）
• 運動指令のwavelet解析に基づく手先軌道の検討（2004）
• 最適シナジー数決定のためのデコンポジションアルゴリズムの拡張（2004）
• 局所的運動情報の統合に基づく回転変動錯視の知覚モデル（2004）
• 単一文字の系列呈示における色と方位の結合錯誤（2004）
• Movement dynamics are encoded by primary motor cortical neurons（2004）
• 主動筋と拮抗筋の同時収縮に関する考察（2003-12）
• 終点分散最小軌道は生体ノイズ特性に依存する（2003-09）
• プリズム適応における視覚情報の役割（2003-09）
• 学習曲線の時間変化に着目した自己組織的強化学習アルゴリズム(2)（2003-03）
• 学習曲線の時間変化に着目した自己組織的強化学習アルゴリズム(2)（2003-03）
• パルス型細胞モデルに基づくsignal dependent noise発生機構の検討（2003-03）
• プリズム適応における誤差情報の役割（2003-03）
• 運動制御解析に向けた3次元視線計測（2003-03）
• 運動制御解析にむけた3次元視線計測システム（2002-12）
• 眼球運動に着目した情動解析の試み（2002-12）
• 学習曲線の時間変化に着目した自己組織的強化学習アルゴリズム（2002-09）
• 筋特性に基づく上肢到達運動の運動指令生成モデル（2002-09）
• 運動指令伝送路増強に基づく運動安定化モデルに関する考察（2002-09）
• Contrast dependency of orinetation filling-in（2002-05）
• 運動の安定化に関する一考察（2002-03）
• 骨格筋モデルに基づく到達運動制御メカニズムの考察（2002-03）
• 内部モデルの信頼度に基づく強化学習のアルゴリズム（2001-09）
• 環境変化への適応と文脈切替え（2001-08）
• Perceptual organization guides a shift of visual attention（2001-08）
• Contrast dependency of orientation filling-in（2001-07）
• 盲点領域における動刺激のフィリングイン（2001-07）
• Inter-target interaction of perceptual filling-in（2001-05）
• ダイナミクス整合にもとづく感覚運動統合―ターゲットトラッキングにおける戦略の学習―（2001-03）
• 強化学習と教師あり学習を組み合わせたプリズム適応のモデル（2001-03）
• 老化に伴う運動能力低下に関する研究（2001-03）
• 自動採譜システムの構築（2001-03）
• 上肢到達運動遂行中のサル運動野神経細胞活動の動力学パラメータによる定量化，（2001）
• Perceptual filling-in at two distinct targets interacts ith each other（2000-05）
• 視覚運動変換におけるランプ型適応とステップ型適応の違い（2000-03）
• 注意の動きに着目した図地反転知覚のモデル（2000-03）
• テクスチャ分離が視覚的注意に及ぼす影響（2000-01）
• うなりを利用した不協和音程の検出（2000）
• 目標の位置や性質が知覚的フィリングインに与える影響（2000）
• 二つの目標における知覚的フィリングインの相互作用（1999-12）
• Figure-ground asymmetry in perceptual filling-in（1999-05）
• Effects of preceptual organization on visual attention（1999-05）
• 知覚的フィリングインにおける図地非対称性（1999-03）
• 音の立ち上がりのずれが音源分離に与える影響（1999-03）
• お手玉の運動制御における視覚情報の役割(2)（1999-03）
• 知覚的フィリングインの二.三の性質（1999）
• Role of visual information during performing ball-juggling（1999）
• Relation between visual attention and motor response（1998-05）
• 強化学習を用いた能動的認識の自己組織化モデル（1998-03）
• お手玉の運動制御における視覚情報の役割（1998-03）
• What determines the endpoint of reaching movement to a risual target?（1998）
• A subliminal effect in a colour-discrimination task and its modulation by spatial attention（1997）
• サブリミナル効果とその空間的注意による修飾（1997）
• 色のフィリングインにおける図地の非対称性（1997）
• Visual Information Aquisition during Repetitive Manual Reaching Movements（1996-05）
• 立ち上がりのずれが音源分離に与える影響（1996）
• A study on Poggendorff Illusion in Connection of Depth and Occlusion（1995-05）
• An attentional model of control of voluntary movement（1994-03）
• Motor Planning According to Reliability of Internal Model（1993-03）
• A System Simulating Human Haptic Perception（1993）
• Intentional Haptic Sensing System（1992）
• Mathematical Model for Active Perception（1991）

Books and Other Publications

• 自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論（2021-11-16） [Othres link]
• 脳の大統一理論：自由エネルギー原理とは何か（2020-12-22） [Othres link]
• Human-Harmonized Information Technology, Vol. 1（2016） [Othres link] [Amazon]
• 日経サイエンス2007年11月号（2007）
• 脳の計算機構（2005）
• 脳の情報表現（2002）
• Perceptrons（1993）
• ニューロコンピュータの基礎（1990）

Works

Research Projects

Media Coverage

• AIは意識と感情を持つか？脳機能から考える（INCLUSIVE株式会社）（2023-09）
• 書評（脳の大統一理論）（2021-07）
• 書評（脳の大統一理論）（2021-04）
• 書評（脳の大統一理論）（2021-02）
• 書評（脳の大統一理論）（読売新聞社）（2021-02）

Industrial Property Rights

• 操作検出装置、操作検出方法及び操作用具（特願2024-156682）
• 眼球位置計測装置（2006-50880）

Professional Memberships

• 日本認知科学会
• IEEE
• AAAS(American Association for the Advancement of Science)
• 日本神経科学学会
• 日本視覚学会
• Vision Science Society
• American Physiological Society
• Society for Neuroscience
• 日本神経回路学会
• 電子情報通信学会

Committee Memberships

Teaching Experience

• ライフエンジニアリング特別講義第三
• ライフエンジニアリング特別講義第三
• 応用数学A
• 物理学概論第二
• 線形代数学第二
• 線形代数学第二
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• 認識の諸相
• 感覚運動システム特論
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