Degree

• 博士（工学）（工学院大学）

Research History

Education

Awards

• 電気学会優秀論文発表賞（1993-05）

Others

Papers

• Proficiency Assessment in Repetitive Pick-and-place Movements（2024-05-01） [DOI] [Othres link]
• Overload Countermeasure for Wiggle Joints of Fish-type Balloon Robot by Using Optimization Method（2024-01-25）
• Research on body sway caused by matrix-shaped tactile stimuli on dorsum of foot（2024-01-12） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Comparison of the relationship between pectoral‑fin movement and fin shape based on force index for fish‑type balloon robot（2023-10-10） [DOI]
• Evaluation of writing motion using principal component analysis and scaling analysis（2022-12-03） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Trajectory Generation of Balloon Robot Using Time-based State Control Form（2022-09-06） [DOI]
• Trajectory generation for balloon robot using time‑state control form extended to three dimensions space（2022-03-26） [DOI]
• Control System Using Time-State Control Form for Balloon Robot（2021-01-26） [DOI]
• Evaluation of handwriting task difficulty based on detrended fluctuation analysis（2021-01-09） [DOI]
• Evaluation of task difficulty based on fluctuation characteristics in writing task（2020-02） [DOI]
• Constructing a control system using a time-state control form for a fish-type balloon robot（2019-12-05） [DOI]
• Fluctuation Analysis of Repetitive Writing Motion by Using DFA（2019-06-18）
• Control of Fish type Balloon Robot using time-state control form（2019-01-24）
• Time series analysis of body sway caused by several matrix‑shaped tactile stimuli on body trunk（2018-09-20） [DOI]
• Fluctuation Analysis of Synchronous Repetitive Handwriting（2018-07-09）
• Non-contact measurement of respiratory cycles using a microphone array（2018-06-01） [DOI]
• Non-contact measurement of eyeblink by using Doppler sensor（2018-06-01） [DOI]
• Time Series Analysis of Body Sway Caused by Several Matrix-shaped Tactile Stimuli on Body Trunk（2018-01-18）
• Gait Analysis Based on Transfer Entropy Method for Gait Stabilization（2018-01-18）
• Detrended fluctuation analysis of repetitive handwriting（2017-07-19） [DOI]
• Propulsion modeling of caudal fin driving system on balloon fish robot（2017-03-01） [DOI]
• Noncontact measurement of a respiratory cycle using a microphone array（2017-01-19）
• Non-contact measurement of eyeblink by using Doppler sensor（2017-01-19）
• Single trial analysis of body sway caused by several matrix-shaped tactile stimuli on body trunk（2017） [DOI]
• Propulsion modeling of caudal fin driving system on Balloon Fish Robot（2016-01-22）
• Evaluation of body sway using tactile stimuli on the body trunk（2016） [DOI]
• Control of Body Sway Using Tactile Stimuli on the Body Trunk（2015-07-20）
• Analysis of Fluctuation in Repeated Handwriting Based on Psychophysiological Factors（2015-07-13）
• Control of balloon fish robot based on traveling wave equation（2015-06-01） [DOI]
• A Consideration of Fluctuation Features in Repetitive Handwriting（2015-01-23）
• Control of balloon fish robot（2014-05-13）
• Evaluation of mental work-load with facial thermogram（2014-05-13）
• Analysis of Biological Signal by Using Multilayer Neural Network（2014-01-23）
• Control of Body-Sway Using a Tactile Device（2014-01-23）
• Control of Body-Sway Using a Tactile Device（2014-01-23）
• Measurement of autonomic nervous system activity on photographing（2014） [DOI]
• An attempt on quantification evaluation of visual discomfort to the flickering stimuli by using nasal skin temperature（2014） [DOI]
• Control of balloon fish robot based on traveling wave equation（2014） [DOI]
• Estimation of the autonomic nerve activity with facial thermogram（2014） [Web of Scientce]
• Evaluation of Balloon Fish Robot Based on Traveling Wave Equation（2014） [Web of Scientce]
• バルーン魚ロボットによる周回遊泳の自律制御（2013-03）
• EMG Analysis and Evaluation of Body-Sway Evoked by Tactile Stimuli（2013） [Web of Scientce]
• 反復的な運筆過程における精神作業負荷の評価（2012-10）
• EMG Data Analysis Accompanied by Tactile Stimuli movement（2012-08）
• Evaluation of mental workload on repetitive handwriting process（2012） [DOI]
• EMG Analysis Accompanied by Tactile Apparent Movement（2012） [Web of Scientce]
• EMG Analysis Accompanied by Tactile Apparent Movement（2012） [Web of Scientce]
• バルーン魚ロボットの飛行速度制御（2011-09）
• 自己再構成ロボットにおけるモジュールの外部環境センシング（2011-04）
• リズム知覚に基づく運筆解析（2011-04）
• External environment sensing by a module on self-reconfiguration robot（2011） [DOI]
• Analysis of handwriting based on rhythm perception（2011） [DOI]
• 仮現運動認知に伴う身体動揺の相互情報量解析（2011-01） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Quantitative Evaluation of Body-sway Caused by Tactile Apparent Movement（2011） [Web of Scientce]
• Air speed control of airship-type fish robot（2011） [Web of Scientce]
• Quantitative Evaluation of Body-sway Caused by Tactile Apparent Movement（2011） [Web of Scientce]
• 触刺激で構成された方位情報の補正システム（2010-06）
• Investigation of voluntary movements in auditory stimulated conditions by integrative measurement（2010-02） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A calibration system of direction information composed of tactile stimuli（2010） [DOI]
• Swing analysis of body-parts motion accompanied by apparent movement（2010） [DOI]
• Man-machine interface for modular robot systems（2009-11） [DOI]
• Autonomous reconfiguration of robot shape by using Q-learning（2009-11） [DOI]
• Integrative Measurement of Biological Information During Voluntary Movement（2009-08）
• Characterization of Preference for Viscosity and Fragrance of Cosmetic Emulsions by Autonomous Nervous System Activity（2009-08） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Analysis of Surface EMG with Apparent Movement of Tactile Sense（2009-08） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 触覚の仮現運動認知時における皮膚表面筋電位の特徴抽出（2009-06）
• Training and Oblivion Characteristics of Modulated Vibration Stimulus（2009-04） [DOI] [Web of Scientce]
• 本質的安全性のためのロボット体自己再構成プランニング（2009-04）
• Basics study about cooperation movement of human and agent with entrainment（2009）
• Group behavior of agents with an emotional model（2009） [DOI]
• Basic study about cooperative movement between a human and an agent with entrainment（2009） [DOI]
• Basic examination concerning multiagent cooperation with entrainment（2009） [DOI]
• Self-reconfiguration planning of robot embodiment for inherent safe performance（2009） [DOI]
• Characteristic extraction of EMG with recognition of tactile apparent movement（2009） [DOI]
• Recent topics in instrumentation and measurement（2009） [DOI]
• A Tactile Display Using Phantom Sensation with Apparent Movement Together（2008-12） [DOI] [Web of Scientce]
• ニューラルネットワークによる触刺激提示情報の改善方法（2008-12） [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• A Tactile Display by Using Phantom Sensation with an Apparent Movement Based on Electro-stimulation（2008-07） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Improvement method of tactile stimuli information presentation by neural networks（2008） [DOI]
• A tactile display using phantom sensation with apparent movement together（2008） [DOI]
• Toward clarification of the handwriting process and its applications（2008-01）
• Integrative Measurement System of Handwriting Process（2008-01）
• Writer Individuality in Handwritten Hiragana Characters（2008-01）
• Writing Speed Dependency of Information in Handwriting Process（2008-01）
• Handwriting Characteristics Affected by Writing Speed（2008-01）
• Transformation caused by external stimulations during the handwriting process（2008-01）
• Characteristic extraction of EMG with the apparent movement（2008） [Web of Scientce]
• System of personal identification by using tactile stimuli（2008） [DOI]
• 触刺激を用いた個人識別システム（2007-10） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 飛行船型魚ロボットシステムの開発（2007-07）
• Personal Identification System Based on Tactile Stimuli（2007-07）
• Phantom sensationと仮現運動を併用した触覚ディスプレイ（2007-06） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 変調振動刺激に対する学習および忘却特性（2007-03）
• Training and oblivion characteristics of modulated vibration stimulus（2007） [DOI]
• 事象関連脳電位に基づく変調振動によるベクトル刺激と点刺激の弁別閾特性（2006-10）
• 鼻部熱画像を用いた伝達情報理解度の推定法（2006-09） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Evaluation of Driver`s Physio-psychological State by Facial Skin Thermal Image（2006-07）
• Indentification of Individuals by Using Stimulation Stimuli（2006-07）
• Discrimination threshold of tactile sense to point stimulation and vector stimulation in modulated vibration by ERP（2006） [DOI]
• Identification and States Estimation of Walker by Walking Image of Front View（2006-01）
• The single-trial analysis of P300 and the difference threshold of modulated vibration（2006） [DOI]
• Estimation of frequency differential Limen to modulated vibratory stimuli（2006） [DOI]
• Constant positional control by GA of an airship-type robot propelled by pectoral fin movement（2006） [DOI]
• ERPを用いた変調振動刺激に対する弁別反応の効率的な評価（2005-12） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 鼻部皮膚温度画像の局所フラクタル次元解析による主観的理解度の推定（2005-12） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 検定技法を用いたＥＲＰの単一試行解析と変調振動刺激の弁別評価（2005-03）
• Single Trial Analysis of ERP Using Test Technique and Difference Evaluation of Modulated Vibratory Stimuli（2005） [DOI]
• 味覚刺激に伴う快－不快情動によるおいしさの定量的評価（2004-09）
• 変調振動を用いた触覚ディスプレイの図形提示方法に関する基礎検討（2004-09）
• Evaluation of Language Understanding by Local Fractal Dimension of Nasal Skin Thermogram（2004-07） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Quantitative Evaluation of Deliciousness by Pleasant-Unpleasant Emotions on Gustatory Stimulus（2004） [DOI]
• A Basic Study about Figure Presentation Method on Tactile Display Using the Modulated Vibration（2004） [DOI]
• Difference Evaluation to Modulated Vibration Stimuli by Using Single Trial Waveform of ERP（2004） [DOI]
• ERPの単一試行波形を用いた変調振動刺激に対する弁別評価（2004-01）
• The Evaluation of Stimulus Differences for Information Presentation by Using Modulated Vibration（2003-07）
• 事象関連脳電位による変調振動刺激に対する認知評価（2002-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 単一のPZT振動子を用いた16種類の変調波振動による触覚ディスプレイ（2000-06） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• PZT振動子を用いた3次元位置情報呈示のための基礎特性（1999-07） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 筋電位を用いた手指動作ロボット（1998-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 筋電位を用いた手指動作ロボット（1998）
• 統計的手法による手話認識（1997-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• ライフゲイムを用いたロボットの協調行動（1997-03） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 動的環境における障害物領域予測法（1997-02） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 顔面皮膚温による感情の評価（1997-01）
• Tactile boardを用いた触覚刺激の誘発脳波の解析（1996） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 指先の皮膚感覚の温度依存性とそのモデル（1995-10）
• 移動ロボットのための最短経路計画（1995-09） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 利き手随意運動時における運動関連脳電位の特徴抽出（1995-08）
• SPM法による経路計画と移動ロボットシステムへの応用（1995-06） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 筋電によるロボットアームの制御（1995-03） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Air-puffを用いた触覚刺激に伴う誘発脳波の解析（1994-11） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• センサ・フュージョンを利用した視覚障害者のための文字認識訓練器（1994-10）
• 手形状の認識と手話への応用（1994-10） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Fluency理論の事象関連電位解析への応用（1994-10） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Real-Time Obstacle Avoidance Using Sensory Point Moving Method（1994-10）
• 自律型ロボットのためのSPM法による経路計画（1994-09） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR OBSTACLES AVOIDANCE（1994） [Web of Scientce]
• 2次元動作解析によるゴルフスイングの測定（1994） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 障害物回避問題におけるポテンシャル場の自律生成（1992-08） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Study of Avoiding Obstacles by Neural Networks（1992-02） [CiNii Research (CiNii Articles)]

Misc

• The Extract of Body-Sway Evoked by Temporal and Spatial Tactile Stimulation Pattern（2014-06-13） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Control of Handwriting based on Rhythm Perception（2011-03-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 振動刺激によるナビゲーション情報の認知評価—Evaluation of cognition of navigated information evoked vibratory stimulus—MEとバイオサイバネティックス（2007-03-16） [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• A Study in the Difference Evaluation of Modulated Vibration Using a Single-Trial Waveform of ERP（2002-12-13） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 動的環境における障害物領域予想法（1997） [DOI]
• Character Trainer Aid for the Blind by Using Sensor Fusion（1992） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]

Presentations

• A Study on Acceleration Measurement of Upper Limb Tremor（2024-07-01）
• The Relationship between the Vibration of Apparent Motion in the Neck and Center of Pressure（2024-07-01）
• ピックアンドプレース動作の習熟度評価に関する一考察（2023-12-08） [ResearchMap]
• バルーンロボットにおける関節部保護のためのトルク推定（2021-12-16）
• 触刺激の歩容へ及ぼす影響に関する実験的検討（2018-12-20）
• バルーンロボットにおける関節部保護のためのトルク推定（2018-07-05）
• 運筆動作におけるゆらぎに関する一考察（2018-07-05）
• スマートフォンを用いた歩行時のゆらぎ計測（2017-12-22）
• 魚型バルーンロボットの胸鰭機構における推進特性の計測（2017-12-21）
• DFAを用いた反復的運筆動作のゆらぎ解析（2016-12-21）
• 振動刺激に伴う身体動揺の混合正規分布モデルによる特徴抽出（2016-10-14）
• 触刺激に伴う身体動揺の混合正規分布モデルに基づく時系列解析（2016-06-23）
• 運筆作業を用いた精神的ストレスの評価（2016-03-23）
• 体幹断面に直交座標系を定めた触覚ディスプレイ（2016-03-23）
• 心拍音傾聴時における聴覚刺激周期と精神的ストレスに関する一考察（2016-03-23）
• 振動刺激を用いた物体形状提示システム（2015-12-24）
• 拍動間隔の異なる心拍音傾聴時のストレス評価（2015-12-24）
• 運筆作業における精神作業負荷評価の試み（2015-12-24）
• 振動刺激が身体動揺に及ぼす影響に関する一考察（2015-09-04）
• 触刺激に伴う身体動揺における空間的パターンの効果に関する研究（2014-06-13）
• 反復的な手書き随意運動の動態解析（2013-11-22）
• 反復的随意運動の動態特性と精神的ストレスに関する一考察（2012-12）
• 事象関連脳電位のSVM解析による嗜好評価（2012-12）
• 多層ニューラルネットワークを用いた鼻部皮膚温の解析（2012-11）
• 生体計測技術で、ヒトの暮らしを快適にする（2012-10）
• ERPを用いたSVMによる触刺激の嗜好推定（2012-03）
• 体幹を貫く触覚仮現運動の知覚特性（2012-03）
• 研究紹介：生体計測技術でヒトの暮らしを快適にする（2011-12）
• 多層ニューラルネットワーク解析を用いた鼻部皮膚温の特徴抽出（2011-09）
• リズム知覚に基づく運筆制御（2011-03）
• 事象関連脳電位を用いた触刺激の嗜好推定（2010-12）
• 振動モータを用いた振動刺激生成システム（2010-12）
• 視覚的驚愕刺激に対するヒト末梢血管抵抗の特徴抽出（2010-08）
• 仮現運動認知による身体動揺の相互情報量解析（2010-08）
• 触刺激に起因した手書き文字変形の計測（2009-12）
• 触覚の仮現運動認知に伴う身体動揺の計測（2009-12）
• 随意運動に伴う生体情報の統合的観測システム（2008-12）
• 風速トランスミッタを用いた飛行船型ロボットの推進性能の計測（2008-12）
• 驚愕刺激による手書き文字の変形の定量的評価（2007-12）
• 仮現運動に伴うEMGの特徴抽出（2007-12）
• ERP計測を用いた振動刺激弁別の推定（2007-12）
• 電気刺激による触覚情報の判別特性（2007-12）
• 電気刺激で構成された触刺激情報の判別特性（2007-09）
• 振動刺激によるナビゲーション情報の認知評価（2007-03）
• 触刺激を用いた個人識別システム（2006-10）
• ２点刺激に対するＥＲＰの多チャンネル解析（2006-10）
• 表面筋電位多チャンネル計測による手書き文字の変形解析（2006-10）
• Ｑ学習を用いたReconfigurable Robotの身体性最適化に関する研究（2006-09）
• 触覚の仮現運動認知に関する光トポグラフィ法による評価（2006-01）
• 変調振動触覚ディスプレイの図形識別に関する学習・忘却特性（2005-12）
• ２点刺激に伴うＥＲＰの単一試行解析（2005-12）
• 文字手書き過程の統合的な計測システム（2005-12）
• 触覚の変調振動弁別に関する一考察（2005-11）
• Phantom Sensationと仮現運動による触覚ディスプレイ（2005-10）
• 変調振動を用いた触覚ディスプレイ（2005-04）
• 顔面熱画像によるドライバーの覚醒水準評定の試み（2005-03）
• 飛行船型魚ロボットの胸びれ運動制御（2004-12）
• 飛行船型魚ロボットの推進性能向上に関する一考察（2004-12）
• Reconfigurable Robotのためのモジュール間接続に関する基礎特性（2004-12）
• 心理物理計測による変調振動の弁別閾推定方法（2004-09）
• 単一試行解析によるP300の解析法と変調振動刺激に対するヒト触覚の周波数弁別閾の推定（2004-09）
• 提示時間が異なる機械的振動刺激の弁別の生理的評価法（2004-09）
• 事象関連脳電位に基づく変調振動刺激の弁別閾特性（2004-09）
• Phantom sensationと仮現運動を併用した触覚ディスプレイ（2004-08）
• 動的制御を用いた2足歩行ロボットのための歩行計測（2003-12）
• 心理物理計測による変調振動の周波数弁別閾推定（2003-12）
• ERPを用いた変調振動の周波数弁別閾推定に関する一考察（2003-12）
• 変調振動を用いた触覚ディスプレイの図形情報呈示に関する一考察（2003-12）
• 仮現運動を利用した触覚ディスプレイのための基礎特性（2003-12）
• 振動刺激における刺激呈示時間弁別特性（2003-07）
• 2足歩行ロボット制御のための歩行計測（2003-07）
• 変調振動刺激に対する触性認知特性のＥＲＰ計測（2003-02）
• Qualitative Evaluation of the Tactile Sense by ERP（2003-01）
• ERPの単一試行解析を用いた変調振動の弁別評価における一考察（2002-12）
• 心理物理計測における順位法を用いた変調振動の周波数弁別閾特性（2002-12）
• 変調振動における刺激呈示時間の弁別特性（2002-10）
• 単一試行解析による触性弁別の認知評価（2002-10）
• 倒立振子規範を用いた二足歩行ロボットの開発に関する一考察（2002-08）
• 事象関連脳電位を用いた触性認知に関する定量評価法（2002-07）
• ERPによる変調振動の触性弁別の定量評価と心理物理実験との比較考察（2002-03）
• Qualitative Evalution by ERP for Vibration Discrimination（2002-03）
• 事象関連脳電位によるヒトの振動弁別の定量評価法（2001-12）
• 変調波振動による情報提示のための基礎特性（2001-03）
• 触刺激素子1素子による情報呈示装置（1999-09）
• 歩行補助器における位置情報呈示のための触覚の基礎特性（1999-08）
• 触覚による3次元位置情報の呈示様式の検討（1998-09）
• 指連続動作に伴う皮膚表面筋電位の特徴抽出（1998-09）
• 超音波センサを用いた視覚支援システム（1998-05）

Books and Other Publications

• 電気学会125年史（2013-10）

Works

Research Projects

Media Coverage

Industrial Property Rights

• 個人認証方法、個人認証システム及び個人認証プログラム（特許第4862155号）

Professional Memberships

• 電気学会
• IEEE

Committee Memberships

Teaching Experience

• 知能機械工学基礎
• 知能機械工学基礎
• 先端技術開発特論
• ロボット応用工学特論
• ロボット応用工学特論
• 電子回路学
• 電子回路学
• 電気回路および演習
• 基礎演習A
• 基礎演習A
• 基礎電気回路
• 基礎電気回路
• デジタル制御
• デジタル制御
• 電子回路および演習
• 電子回路および演習
• 電気回路および演習
• 電気回路および演習

Social Contribution

Academic Contribution