西野順二助教（情報・通信工学専攻）らが人工知能学会研究会優秀賞を受賞

2010年08月10日

西野順二助教（情報・通信工学専攻）、田中健次郎さん（システム工学科2009年3月卒）、清水智行さん（情報メディアシステム学専攻博士前期2年）、糟谷朋広さん（システム工学専攻博士前期2年）が2009年度人工知能学会研究会優秀賞を受賞しました。これは2009年度中に人工知能学会研究会で発表された研究発表300余件から優秀と認められた14件が選ばれ授与されたものです。
発表論文は「ヒューマノイドのあいまい姿勢にもとづく行動エディタと制御」で、ヒューマノイドの安定した姿勢・行動制御に必要な数値的表現と、感覚的な表現が表す姿勢の集合を結びつけることを試みており、ヒューマノイドに限定せず人工知能の実ロボットへ全般に応用するチャレンジとして成果が期待されると評価されました。