Degree

• 学士（工学）（北海道大学）
• 修士(工学)（北海道大学）
• 博士（工学）（北海道大学）

Research History

Education

Awards

• 審査員賞（2024-10）
• 優秀研究奨励賞（2024-02）
• Best Student Investigator Award（2023-10）
• Best Paper Finalist Award（2023-03）
• IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation（2022-03）
• Best Paper in Control Finalist（2021-07）
• IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation（2021-03）
• Best Student Paper Award（2017-10）
• Excellent Paper Award（2016-11）
• The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist（2016-07）
• 日本ロボット学会第26回論文賞（2012-09）
• The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)（2008）
• Novel Smart Engineering System Design Award from ANNIE’00 (Artificial Neural Networks in Engineering)（2000-12）
• Best Student Paper Competition Finalist Award from 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics（1999-10）
• Novel Smart Engineering System Design Application Award from ANNIE’98（1998-12）
• Best Paper (Theoretical Development Award) from ANNIE’95 (Artificial Neural Networks in Engineering)（1995-11）
• 計測と自動制御学会奨励賞（1995-08）
• 日本機械学会ロボメックベストポスター賞（1995-02）
• 北海道大学吉町太郎一先生記念賞（1986-03）

Others

Papers

• TF2AngleNet: Continuous finger joint angle estimation based on multidimensional time–frequency features of sEMG signals（2025-09） [DOI]
• Intra- and inter-channel deep convolutional neural network with dynamic label smoothing for multichannel biosignal analysis（2025-03） [DOI]
• Repetitive Control of Robotic Joint With Variable Impedance Utilizing Agonist-Antagonist Muscle Pair Structure Based on Virtual Trajectories（2025） [DOI] [Othres link]
• Development of a waterproof EMG sensor for improved signal quality by using load balancing（2025） [DOI] [Othres link]
• Towards Cyborg: Exploring Long-term Clinical Outcomes of a Multi-DOF Myoelectric Prosthetic Hand（2024-12-21） [DOI] [Othres link]
• Postural Synergy Analysis of Continuous Hand Movements for Application to Prosthetic Hands（2024-10-26） [DOI] [Othres link]
• Analysis of Typical Features Using an Angle-to-sEMG Decoder Model（2024-10-26） [DOI] [Othres link]
• Development of Wrist Separated Exoskeleton Socket of Myoelectric Prosthesis Hand for Symbrachydactyly（2024-07-15） [DOI] [Othres link]
• Development and results of body-powered upper-limb prosthesis for children using rotational opposition mechanisms of 2 degrees of freedom（2024-05-30） [DOI] [Othres link]
• Dynamic Label Smoothing Strategy for Biosignal Classification（2024-04-14） [DOI] [Othres link]
• A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers（2024-02-06） [DOI] [Othres link]
• A Hand Gesture Recognition Strategy Based on Virtual-Dimension Increase of EMG（2024-01-29） [DOI] [Othres link]
• Development of a Humanoid Waist Based on 3M3D Coupled Tendon Drive（2024） [DOI] [Othres link]
• 物体形状の変化に適合するためのCM関節部を有する多指ハンドに関する研究（2024）
• Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements（2023-12-18） [DOI] [Othres link]
• A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist（2023-12-05） [DOI] [Othres link]
• 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発（2023-12）
• Research status of elderly-care robots and safe human-robot interaction methods（2023-11-30） [DOI] [Othres link]
• Development of a Hybrid Actuation Hand Exoskeleton with Redundant Compliant Mechanisms（2023-10-28） [DOI] [Othres link]
• Estimation of Wrist Chattering Angle Based on Disturbance Observer（2023-10-28） [DOI] [Othres link]
• A Strain Gauge Based FMG Sensor for sEMG-FMG Dual Modal Measurement of Muscle Activity Associated with Hand Gestures（2023-10-10） [DOI] [Othres link]
• Novel prosthesis with proximity sensor for upper-extremity phocomelia（2023-10）
• A Layered sEMG–FMG Hybrid Sensor for Hand Motion Recognition From Forearm Muscle Activities（2023-10） [DOI] [Othres link]
• Comparison of Bipolar and Monopolar Electrode Configurations for FES on Biceps Brachii.（2023-07） [DOI] [PubMed]
• Improvement of Precision Grasping Performance by Interaction Between Soft Finger Pulp and Hard Nail（2023-04-01） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• A Novel Metric based on Bootstrapping Approach for sEMG Signal Quality Assessment Towards Robust Decoding of Lower Limb Locomotion（2023-03-24） [DOI] [Othres link]
• Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly（2023-03-24） [DOI] [Othres link]
• Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands（2023-03-24） [DOI] [Othres link]
• 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発（2023） [DOI] [Othres link]
• Classification of Human Grasping Posture Suitable for Catching and Its Application to Robotic Hand（2023） [DOI] [Othres link]
• Development and evaluation of a hand exoskeleton for finger rehabilitation（2022-12-05） [DOI] [Othres link]
• Development of Robotic Hand for Prosthetic Limb using a Gear Mechanism for Infants with Congenital Upper Limb Defects（2022-10） [DOI] [Othres link]
• Development of a 7-DOF Electric Shoulder Prosthesis Using a Return-routing Coupled Tendondriven Mechanism（2022-03-07） [DOI] [Othres link]
• Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers（2022-03-07） [DOI] [Othres link]
• Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition（2022-03-07） [DOI] [Othres link]
• Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling（2022-03） [DOI]
• Coevolution of Myoelectric Hand Control under the Tactile Interaction among Fingers and Objects（2022-01-16） [DOI] [Othres link]
• Estimation of Hand Posture from Stimulus Position in FES: An Attempt using Machine Learning（2022） [DOI] [Othres link]
• "Design and Fabrication of a Bionic Prosthetic Hand with Multi-Motions and Light Wight"（2022）
• Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia（2021-11-02）
• A 3-DOF Bionic Waist Joint for Humanoid Robot（2021-11-01） [DOI] [Othres link]
• Investigation of Motor Point Shift and Contraction Force of Triceps Brachii for Functional Electrical Stimulation（2021-11-01） [DOI] [Othres link]
• Mind Control of a Service Robot with Visual Servoing（2021-09-27） [DOI] [Othres link]
• Research on the Dissemination Process of Hot Words — Focus on the Connection between Netizens’ Emotions and the Search Volume of Hot Words（2021-09-19） [DOI]
• A Study on the Classification Effect of sEMG Signals in Different Vibration Environments Based on the LDA Algorithm（2021-09-17） [DOI] [Othres link]
• A Novel Waterproof sEMG Electrode Based on Conductive Silicone for Underwater Signal Recognition（2021-09-15） [DOI] [Othres link]
• Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm（2021-07-15） [DOI]
• Design of a 3-dof coupled tendon-driven waist joint（2021-05-30）
• Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping（2021-05-17） [DOI]
• Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-Driven Joint Module（2021-04） [DOI] [Othres link]
• Real-time Object Detection with Deep Learning for Robot Vision on Mixed Reality Device（2021-03-09） [DOI] [Othres link]
• Multi-channel sEMG signal gesture recognition based on improved CNN-LSTM hybrid models（2021-03-04） [DOI]
• Research on the dynamic model of human lower limbs based on 3D vision（2021-03-04） [DOI]
• Real-time 3D control of a robot arm based on a brain-machine interface using intracranial EEG（2021） [DOI] [CiNii Research]
• 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発（2021） [DOI] [Othres link]
• Learning Data Correction for Myoelectric Hand based on "Survival of the Fittest"（2021） [DOI]
• Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device（2021） [DOI] [Othres link]
• Joint angle based motor point tracking stimulation for surface FES: a study on biceps brachii（2021） [DOI]
• Research on the Connection Between Emotional Factors and the Dissemination Process of Hot Words（2020-12-20）
• An Online sEMG Motion Classification Framework for Tele-operating the Robotic Hand（2020-07-01） [DOI]
• Quantitative estimation of differentiated mental fatigue between self-rising transfer and multiple welfare robots-assisted rising transfer（2020-04-01） [DOI]
• Analysis of two-layer artificial soft fingertip for dynamic stable grasping（ポスター）（2020-03-10）
• 多点機能的電気刺激による前腕部運動再建のための筒状一体型シリコーン電極（2020-03-01） [DOI] [CiNii Research]
• 表面電極式機能的電気刺激における上腕二頭筋の収縮に適した刺激波形の検討（2020-03-01） [DOI] [CiNii Research]
• Evaluation of the precision grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx（2020-03） [DOI] [Othres link]
• 筋電義手の社会実装研究（2020-03） [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Working memory accuracy micro-controlled through a tablet pen（2020） [DOI]
• Modularization of 2- and 3-DoF coupled tendon-driven joints（2020） [DOI] [Othres link]
• Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram（2020） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム（2020）
• Design of A Prosthetic Hand for Multiple hand Motions（2019-12-06）
• Development of an Adaptive Prosthetic Hand（2019-12-06）
• EEG measurement using dry electrodes comprising two-layered conductive silicone with different carbon concentrations（2019-12-06）
• Motion control of a walking support robot based on gait analysis（2019-12-06）
• A 10-DOF lightweight robotic hand with built-in wire-driven mechanism（2019-12-06）
• A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers（2019-11-04）
• Development of EMG prosthetic hand for infant with lightness and high pinch force（2019-11-02）
• Stimulation Wave Profiles for Elbow Flexion in Surface Electrical Stimulation Based on Burst-Modulated Symmetric Biphasic Rectangular Waves（2019-10-31） [DOI]
• Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children（2019-10-08）
• Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children（2019-10-08）
• SEMG feature extraction based on stockwell transform improves hand movement recognition accuracy（2019-10-02） [DOI] [PubMed]
• The Development of an Underwater sEMG Signal Recognition System Based on Conductive Silicon（2019-10-01） [DOI]
• Motor point tracking stimulation of biceps brachii using multi electrodes based on functional electrical stimulation（2019-09-18）
• A Study on EMG Adaptable System and Application for the Prosthetic Hand（2019-05-15） [DOI] [Othres link]
• 残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 －設計手法の提案と試作 －（2019-05） [Othres link] [Othres link]
• 多点型機能的電気刺激リハビリテーションシステムにおける刺激位置再現性を用いた高速な刺激パターン探索（2019-03-01） [DOI] [CiNii Research]
• 機能的電気刺激における肘関節屈曲運動を誘発するための刺激波形探索（2019-03-01） [DOI] [CiNii Research]
• 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発（2019-03）
• Clinical Application of Implantable Brain Machine Interfaces（2019-01-16） [DOI]
• Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions（2019）
• Using a BCI Prosthetic Hand to Control Phantom Limb Pain.（2019） [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber（2019-01） [DOI]
• Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand（2019）
• 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発（2019） [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations（2019）
• 個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発（2018-12-06） [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• 上肢欠損，切断患者における筋電義手を用いた治療の実際 -Targeted muscle reinnervationにおける今後の展望-（2018-12-06）
• Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force（2018-12-06）
• Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk（2018-10-25）
• Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life（2018-10-03）
• Design of a 2 Motor 2 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module（2018-10-02）
• Development of Myoelectric Prosthetic Hand Control System Using Mobile Terminal（2018-08-24）
• Toward Automatic Tuning of Tendon-driven Mechanisms: Vibration based Detection of Tendon Tension（2018-08-24）
• Structure Design of a Tendon-driven Robotic Arm Considering Safety and Durability（2018-08-24）
• Gait Analysis based Speed Control of Walking Assistive Robot（2018-08-24）
• Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor（2018-08-24）
• Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand（2018-08-18） [DOI]
• MEG-BMI to Control Phantom Limb Pain.（2018-08） [DOI] [PubMed]
• EMG Classification by Using Swarm Intelligence for Myoelectric Prosthetic Hand（2018-08）
• One-channel surface electromyography decomposition for muscle force estimation（2018-05-04） [DOI]
• Control of a Two-DOF Prosthetic Hand by Upper Limb Joint Angles and EMG Signal（2018-04-01） [DOI]
• 肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ（2018-03-01） [DOI] [CiNii Research]
• 機能的電気刺激を用いた下肢の血流改善システムの構築（2018-03-01） [DOI] [CiNii Research]
• Estimating wrist joint angle with limited skin deformation information（2018）
• Training in Use of Brain-Machine Interface-Controlled Robotic Hand Improves Accuracy Decoding Two Types of Hand Movements.（2018） [DOI] [PubMed]
• 麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発（2018）
• 適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価（2018）
• Development of a parent wireless assistive interface for myoelectric prosthetic hands for children（2018） [DOI]
• Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone（2018）
• Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise（2018）
• Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy（2017-10-17）
• Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions（2017-10-17）
• Intelligent Prosthetic Arm Force Control Based on sEMG Analysis and BPNN Classifier（2017-10-17）
• Development of an upper limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand（2017-09） [DOI]
• Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously（2017-09） [DOI] [Web of Scientce]
• Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation（2017-07-14）
• sEMG Sensor Using Polypyrrole-Coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand（2017-02） [DOI] [Web of Scientce]
• 多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢を実現するための高速な刺激パターン探索（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Development of a search method of electrode patterns for use in electrical stimulation using multichannel surface electrodes for upper limb motor function recovery in patients with paralysis（2017） [DOI]
• Exploration of a hybrid design based on EEG and eye movement（2017） [DOI]
• Quantification of muscle fatigue using surface electromyography for isometric handgrip task（2017） [Othres link]
• One-Handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands（2017） [DOI] [Web of Scientce]
• Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer（2017） [DOI] [Web of Scientce]
• Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees（2017） [DOI] [Web of Scientce]
• Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation（2017-01） [DOI]
• Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation（2016-11-27）
• Development of Artificial Skin for the Myoelectric Prosthetic Hand by using Hyper Elastic Materials with tactile sensor（2016-11-01）
• Prosthetic Hand with Wire-Driven Force-Magnification Mechanism for Children（2016-11-01）
• 慢性期脳梗塞症例に対する4週間の神経筋電気刺激を用いたホームエクササイズによる歩行特性の変化 三次元動作解析装置を用いた検討（2016-10）
• Induced sensorimotor brain plasticity controls pain in phantom limb patients（2016-10） [DOI] [Web of Scientce]
• Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery（2016-08-16） [DOI]
• A method for evaluation of dependency between diseased side and opposite side of hemiplegia patient during FES-Cycling by using transfer entropy（2016-07-08）
• Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer（2016-07-05）
• The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback（2016-07）
• Long-term bidirectional control in the thalamo-prefrontal synaptic plasticity possibly commanding neuraly ubiquitous "embodiment"（2016-05-08）
• 身体を拡張する筋電義手："障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して（2016-03-01） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Real-Time Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals from Paralysed Patients（2016-02） [DOI] [Web of Scientce]
• Development of pediatric EMG prosthetic hand for congenital defects- Adaptable socket design for amputation stump by using conductive polymer and flexible fabric -（2016） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Development of pediatric EMG prosthetic hand for congenital defects-Development of 1-DOF ultra-small and light robot hand modeled infant hands（2016） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討（2016） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Shoulder Joint Control Method for Smart Prosthetic Arm Based on Surface EMG Recognition（2016） [Web of Scientce]
• Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery（2016） [Web of Scientce]
• Hybrid EEG-EOG System for Intelligent Prosthesis Control based on Common Spatial Pattern Algorithmd（2016） [Web of Scientce]
• Recognition System of Finger Motion Pattern Based on AR Model Coefficient Estimation（2016） [Web of Scientce]
• Large Scale Indoor 3D Mapping Using RGB-D Sensor（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Force-Magnification Mechanism with Artificial Tendon Sheath for Myoelectric Prosthetic Hand for Children（2016） [Web of Scientce]
• FESleeve: A Functional Electrical Stimulation System with Multi-electrode Array for Finger Motion Control（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Identification of fragmented letters through minimum-distance interpolation（2016） [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link] [Othres link]
• 脳神経科学からライフサポートへの期待と展望（2016） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Development of a Novel Post-Processing Algorithm for Myoelectric Pattern Classification（2015-12-10） [DOI]
• Development and Evaluation of a Simplified Myoelectric Prosthetic Hand Realizing Basic Grasp Function in ADL（2015-12） [DOI]
• 時系列情報を用いた筋電パターン識別精度向上フィルタの提案（2015-10） [DOI]
• fNIRS-based analysis of temporal changes of brain activation during long-term conditioning with functional electrical stimulation（2015-08-11）
• Closed-Loop Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals（2015-07） [DOI] [Web of Scientce]
• Engineering approach for functional recovery based on body image adjustment by using biofeedback of electrical stimulation（2015-01-01） [DOI]
• Grasping-posture classification using myoelectric signal on hand pre-shaping for natural control of myoelectric hand（2015） [Web of Scientce]
• fNIRS-based analysis of brain activation with knee extension induced by functional electrical stimulation（2015） [DOI] [Web of Scientce]
• Analysis and Optimization of Novel Post-processing Method for Myoelectric Pattern Recognition（2015） [DOI] [Web of Scientce]
• Structure Design for a Two-DoF Myoelectric Prosthetic Hand to Realize Basic Hand Functions in ADLs（2015） [Web of Scientce]
• Pinch-Force-Magnification Mechanism of Low Degree of Freedom EMG Prosthetic Hand for Children（2015） [Web of Scientce]
• Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals（2015） [Web of Scientce]
• A Highly Usable and Customizable sEMG Sensor for Prosthetic Limb Control Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet（2015） [Web of Scientce]
• Brain-machine interface to control a prosthetic arm with monkey ECoGs during periodic movements（2014-12） [DOI] [Web of Scientce]
• Cortical patterns and functional recovery in chronic stroke patients by functional electrical stimulation（2014-11）
• Effect of burst stimulation by high frequency biphasic square-wave pulse on cortical perfusion after stroke: A pilot study（2014-11）
• 人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手（2014-03） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism（2014-02-25）
• 急性期脳梗塞患者に対する歩行中の機能的電気刺激治療が歩容及び内側感覚運動皮質へのヘモグロビン濃度へ及ぼす即時的効果（2014-02-20） [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Evaluation of Function According to Finger Shape of Two Degrees of Freedom Myoelectric Prosthetic Hand Which Can Perform Basic Posture of Three Kinds of Grasping（2014） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Electrocorticographic control of a prosthetic hand in paralyzed patients ecog control of a prosthetic hand（2014） [DOI]
• 筋電制御型の義手（2014-01） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Tendon Drive Finger Mechanisms for an EMG Prosthetic Hand with Two Motors（2014） [Web of Scientce]
• A Low-Degree of Freedom EMG Prosthetic Hand with Nails and Springs to Improve Grasp Ability（2014） [Web of Scientce]
• Development and Evaluation of Simplified EMG Prosthetic Hands（2014） [Web of Scientce]
• Approximate Model for Interactive-Tendon Driven Mechanism of a Multiple-DoFs Myoelectric Prosthetic Hand（2014） [Web of Scientce]
• Force Estimation by Surface Electromyography during Functional Electrical Stimulation（2014） [Web of Scientce]
• ロボティクスによる上肢運動機能再建のためのBMI（2013-09-01）
• Brain-machine interface using brain surface electrodes: Real-time robotic control and a fully implantable wireless system（2013-08-31） [DOI]
• 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定（2013-01）
• 手指リハビリテーション用FM干渉型電気刺激（2013-01）
• Development of five-finger multi-DoF myoelectric hands with a power allocation mechanism（2013） [DOI]
• Robust grip force estimation under electric feedback using muscle stiffness and electromyography for powered prosthetic hand（2013） [Web of Scientce]
• Discrimination Analysis and Movement Decision of the prosthesis of the Monkey ECoGs Data Associated with Self-feeding Motions（2012-09）
• Robotics Technology for Human Support -Hopes and Fears of High Robot-technology Advance Which Closes the Distance between Human and Robots-（2012-08） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Parameter optimization of surface electrical stimulation for movement assistance in joints of extremities（2012-07）
• Electrocorticographic Control of a Prosthetic Arm in Paralyzed Patients（2012-03） [DOI] [Web of Scientce]
• fMRI analysis of prosthetic hand rehabilitation using a brain-machine interface（2012-01-01） [DOI]
• Motor Restoration Based on the Brain-Machine Interface Using Brain Surface Electrodes: Real-Time Robot Control and a Fully Implantable Wireless System（2012） [DOI] [Web of Scientce]
• The Effects of Delay Time Elements in Myoelectric Prosthetic Hand（2012） [Web of Scientce]
• Development of real-time muscle stiffness sensor and estimation algorithm for subtle EMG prosthetic hand control（2012）
• Quantitative estimation of muscle fatigue on cyclic handgrip tasks（2012-01） [DOI] [Web of Scientce]
• Small-sized and Lightweight Slip Detection Sensor System for Prosthetic Hand（2011-11）
• A tracking method of multiple moving objects for animal watch sensor systems - Measures for random mobility and the problem with connection and separation -（2011-09）
• Real-time control of a prosthetic hand using human electrocorticography signals（2011-06） [DOI] [Web of Scientce]
• 五指ハンド筋電義手のための制御システム（2011-05）
• The Proposal of Putting-on-rehabilitation Devices Using Spreading Jig for Paralyzed Fingers to Keep the Fingers Extended（2011） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Walking assistance by functional clothes with highly elastic fabric（2011） [Web of Scientce]
• Development of Mobile Controller for EMG Prosthetic Hand with Tactile Feedback（2011） [Web of Scientce]
• Internal security issues related to automatic system malfunction and a model to explain foresight of experts and non-experts（2011） [DOI]
• Development of a reflex electrical stimulation device to assist walking（2010-11） [PubMed]
• Estimation of handgrip force using frequency-band technique during fatiguing muscle contraction（2010-10） [DOI] [Web of Scientce]
• 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築（2010-09） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Classification analysis of Monkey ECoG data for reaching motion（2010-06）
• Power assist device of finger motion for stoke patient（2010-06）
• Development of mobile size EMG controller for five finger's prosthetic hand（2010-06）
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• AN APPROACH TO AUTONOMIC SPATIAL NESTING PROBLEM BY VIBRATING POTENTIAL METHOD（1992） [Web of Scientce]
• An Approach to Traveling Salesman Problem by a Bionic Model（1991）
• 生命体モデル構築に関する基礎研究-波動場に於ける情報交換-（1991）
• 自律的空間配置問題（1991）
• 生命体モデル構築に関する基礎研究-機能分化と機能分担-（1991）

Misc

• 国産初の5指独立駆動型筋電義手「BITハンド」（2024-08） [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• 特徴空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発（2023） [J-GLOBAL]
• Development of Integrated Multi-Point Electrodes for FES Using Power Net and Evaluation by Expressed Hand Posture（2021） [J-GLOBAL]
• FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定:機械学習を用いた試み（2021） [J-GLOBAL]
• ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計（2021） [DOI]
• Survey on main drive methods used in humanoid robotic upper limbs（2021） [DOI] [Othres link]
• 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価（2020） [J-GLOBAL]
• 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価（2020） [J-GLOBAL]
• 先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発（2020） [J-GLOBAL]
• 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価（2020） [J-GLOBAL]
• 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究（2020） [J-GLOBAL]
• 筋電制御システムに関する研究と義手への応用（2019-05-15）
• 筋電義手の熟達度に関する研究（2019） [J-GLOBAL]
• 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療（2018-03）
• 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療（2018-03）
• Induction of cortical plasticity reveals the mechanism of the phantom limb pain and develops novel treatment（2018） [DOI] [Web of Scientce]
• BMIによる幻肢痛の病態解明と新たな治療法開発（2017-12）
• BMIによる幻肢痛の病態解明と新たな治療法開発（2017-12）
• Output Device for Brain Machine Interface : Toward Technologies to Enable Mutual Adaptation Between Human and Machine（2017-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 「痛みと脳」研究の最前線 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療（2017-06）
• Real-Time Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals from Paralysed Patients (vol 6, 21781, 2016)（2016-10） [DOI] [Web of Scientce]
• 皮質脳波を用いた体内埋込型ブレイン・マシン・インターフェース（2016） [J-GLOBAL] [Othres link]
• 慢性期脳梗塞症例に対する1ヵ月間の機能的電気刺激法を用いたホームエクササイズは脳活動に影響を与えるか PET画像を用いた検討（2015-04）
• 10413 Control method of a prosthetic hand using the surface electromyogram in hand pre-shaping and physical quantity sensors for natural operational feeling（2015-03-20） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 慢性期脳梗塞症例に対する1か月間の機能的電気刺激療法を用いたホームエクササイズは脳活動に影響を与えるか:―PET画像を用いた検討―（2015） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Brain machine interfaces using electrocorticograms: development towards clinical application（2015） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• K15100 Functional Recovery induced by Phantom Sensation using Mutual Adaptable Biofeedback : Adaptable EMG Prosthetic Hand and Electric Stimulator（2014-09-07） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• リアルタイム脳磁計による神経義手を用いた求心路遮断性疼痛の病態解明（2014-06）
• 1ヵ月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化 症例報告（2014-05） [DOI]
• ブレイン・マシン・インターフェースへの新展開 MEGでここまでできる リアルタイムMEGを用いた中枢性疼痛の病態解明と新たなニューロモジュレーション（2014-05）
• サル硬膜下電位からのリーチングタスクの状態判別率向上を目指した次元圧縮法（2014） [J-GLOBAL]
• 上腕電動義手のブレイン-マシン・インタフェース制御のための周期的運動中のサル硬膜下電位からの筋電位推定（2014） [J-GLOBAL]
• J151034 Development of coupled tendon driven thumb mechanism for myoelectric hand achieves various grasping form（2013-09-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• J151024 Decision technique of the most suitable placement of the stimulation electrode for limbs control using surface electrical stimulation : Design of a pulse select circuit selecting the most suitable electrodes from many electrodes（2013-09-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 学習型筋電ハンドの製作（2013-07-01）
• SY21 Mutually Adaptable EMG Prosthetic Hand for congenital hand defect（2013-01-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 等電位面を用いた筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法（2012-09-17） [J-GLOBAL]
• J241021 Somatoseonsory feedback of prosthetic hand by multi vibrator array（2012-09-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 麻痺患者における感覚運動野皮質脳波の変化とBMIへの応用（2012-03）
• A study for the change of anonymous nature of data from individuals with development of information processing techniques（2011-12-17） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Degeneration of ECoG signals in sensorlmotor cortex of paralyzed patients（2011-12-15） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A study for the change of anonymous nature of data from individuals with development of information processing techniques（2011-12-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 急性期脳卒中患者における歩行中機能的電気刺激治療が内側感覚運動皮質活動に与える影響 近赤外線分光法(NIRS)を用いた検討（2011-10） [DOI]
• ここまで進んだ日本のブレイン・マシン・インタフェース(BMI)研究 皮質脳波を用いたワイヤレス埋込型ブレイン・マシン・インタフェースによる運動・言語機能再建（2011-10）
• A Cognitive Bias Model to Assess the Social Receptivity of Automatic Systems : Case Studies and a Qualitative Explanation（2011-05-12） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 急性期脳卒中患者における歩行中機能的電気刺激療法の即時効果 三次元動作解析システムを用いた検討（2011-04） [DOI]
• P2-u06 A study of a method for motion determination of electrical upper arm using state discrimination of activity patterns in cranial nerves of a monkey（2011） [DOI] [Web of Scientce]
• 皮質脳波の生理学的特徴を用いて患者の訓練なく制御できるロボットハンドBMI（2010-12-15） [J-GLOBAL]
• The Internal Security Issues in Automatic Systems Case Studies and a Review from the Viewpoint of Engineering Ethics（2010-12-02） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• BMI研究の最前線 基礎-臨床、医学-工学の連携 ヒト皮質脳波を用いたBMI臨床応用への統合的アプローチ(Frontier of Brain-machine Interface: Collaboration between Basic and Clinical Neuroscience Integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticograms)（2010-08）
• リハを支えるテクノロジー最前線 - (4)Brain machine interfaceを利用したロボット（2010-04）
• Development of adaptable sensing feedback for multi-functional prosthetic hand（2010） [DOI] [Web of Scientce]
• Analysis of skill acquisition process for myoelectric hand control（2010） [DOI] [Web of Scientce]
• 認知発達機械，適応型筋電義手の最前線（2010-01） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 2C1-5 Brain function analysis on multi-functional myoelectric hand with tactile feedback（2009-09-23） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 脳信号解読技術を用いた脳機能再建（2009-04）
• Selected papers from 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ISA-9)（2009-02） [DOI] [Web of Scientce]
• EFFECT OF CONDITIONED FEAR ON THE PREFRONTAL DOPAMINE TRANSMISSION DURING EXPLORATION（2009） [Web of Scientce]
• ESTIMATION OF RAT LOCOMOTION PROCESS THROUGH MULTIRECORDING OF EPIDURAL POTENTIALS（2009） [Web of Scientce]
• 皮質脳波の生理学的特徴を利用したロボット制御用BMIの開発（2009） [J-GLOBAL]
• サイボーグ医療 第8回：サイボーグ義手（2008-11）
• 皮質脳波を用いたBrain-machine interface(BMI)による運動機能再建（2008-10） [J-GLOBAL] [Othres link]
• Brain-machine interface(BMI)の脳神経外科への応用 皮質脳波を用いたBrain machine interfaceによるリアルタイムロボット制御 現状と今後の展望（2008-10）
• サイボーグ（BMI/BCI）（2008-10）
• Real time neural decoding for motor control based on the electrocorticograms（2008-09-28） [J-GLOBAL]
• 中心溝内皮質脳波を用いたBrain machine interfaceによる運動機能再建（2008-09-24） [J-GLOBAL] [Othres link]
• 自律型筋電義手にむけてのアプローチ（2008-06）
• 【ブレイン・マシン・インターフェイス】ブレイン・マシン・インターフェイスの臨床応用 皮質脳波を用いた運動機能再建（2008-04）
• サイボーグ医療 第1回：サイボーグの現状と今後（2008-04） [J-GLOBAL]
• Myoelectric hand using autonomous learning（2008） [DOI]
• 個性適応機能を有する筋電義手に関する研究（2007-09）
• 2A2-F10 Development of Walking Assist Device Exploiting Somatic Reflex of Paralyzed-Leg Patients（2007-05-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A2-C10 A Proposal of EMG-to-Motion Classifier using Self-Organized Clustering（2007-05-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A2-K09 Development of Walking Assist Machine Using Modular Wire Driven Mechanism（2007-05-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-M03 A Proposal of Evolutionary Design System Crossing Reality Gap on Locomotion Robot（2007-05-11） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Cerebral reorganization by adaptable robot hand（2007） [Web of Scientce]
• Development of Walking Assist Machine : Adaptive Mechanism and Controller for Walking Characteristics of Users（2006-09-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Development of Walking Assist Device : Adaptive Recognition of Individual Walking States for Patients with Leg Paralysis（2006-09-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• IAS‐9における人間社会・技術・社会を目指すロボティクスの女性研究者（2006-07-15） [DOI] [J-GLOBAL] [Othres link]
• Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9（2006-07）
• 2P2-A18 Co-adaptation system between human and machine in welfare robotics : Development of adaptive EMG prosthetic hand（2006） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-D08 Dynamically Stable Locomotion Acquired by Coupled Evolution of Morphology and Controller of Biped Robot（2006） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-B35 Understanding Morpho-functionality by Building Robot : Robot Design using Plastic Bottles（2006） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-B18 Experiment of slope climbing of variable inclination angle for quasi-passive walking robot（2006） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 2P1-S-045 Slope-climbing experiments of quasi-passive walking robot(Walking Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)（2005） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 416 Slope climbing conditions of quasi-passive walking robot with swinging torso（2005） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 進化・学習とロボティクス（2004-08）
• Development of a spacial information indicator by using FES : A study on relationship between spacial distance, stimulus intensity and human response（2004-06-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A study for control of a wearable power assist system : Recognition of human motions utilizing artificial neural networks（2004-06-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Using Electromyogram to Analyze Skill Acquiring Patterns in Reaching Tasks(Sensing and Data Fusion,Session: MA1-A)（2004） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• The effect of Pitch Accenting om Japanese Text-to-Speech Understanding(Cyber Net Robot 2,Session: TP1-D)（2004） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A study of feature detection from blurred image（2004） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Analysis on Relation between Pet Robot Motion and its Impression using Statistical Method（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Modelling Skill Acquiring Process using Electomyogram Analysis : A case study of arm reaching task（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Adaptive Control in a Two Agent Game using Genetic Algorithms（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Acquisition of Learning Ability Based on Modification of Relationship Between System Elements（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-3F-A7 Prosthetic hand control with tactile sensory feedback（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Group Formation of Agents with 2-dimensional State and Subjective Evaluation（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Development of the Autonomous Snowplow with Remote Control（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Control of Mob System using by Learning Classifier with Adaptive Reward System（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assisting System（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Analysis of Influence Factors to Individual Characteristics in Constructing Intelligent Assisting Device : Influence of Muscular Force Change on EMG-to-Motion Classifier（2002-11-14） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Movement Control of Erastic Network Robot（2002-11-14） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Evolutionary acquisition of behavior using a robot model based on spring-mass system（2002-11-14） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Design and Analysis of Endoskeleton-type Wearable Power Assist Device（2002-11-14） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発（2002-10-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• DPGを用いた群ロボット制御系 : 場での相互作用における自己組織化モデル（2002-10-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Development of Low-invasive Measurement System for Prosthetic Control : SOM Classification of Rat Motor and Sensory Patterns（2002-09-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Novel Learning Method for Electromyographic Prosthetic Hand（2002-09-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題（2002-03-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究（2002-03-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Vision Feedback System for Control of Morphogenesis Machine（2002-01-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Autonomous robots control by an asynchronous distributed system（2002-01-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Differentiate Behavior Acquired by Distributed Autonomous Robot（2002-01-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Analysis of individual characteristics on forearm motions using biomedical information evaluation（2002-01-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Investigation of vision feedback system for morphogenesis machine（2002） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Development of wearable power assisting system with EMG based control（2002） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Diversity and Substitutability by Distributed Autonomous Robot（2002） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Movement Analysis of Symmetric Body Robot（2002） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-J8 Fundamental Study for Motorized Wheekchair Control Using EMG（2001-06-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-F6 Developing of Multi Agent System with Emotional Model（2001-06-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-E3 A Study on Emergent Flexible Robot SMA-Net（2001-06-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-F6 Model Identification for Restructurable Control System Considering Fault Tolerance（2001-06-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• アメーバのように動くロボット（2001）
• A study on perceptional mechanism using behavior based feature extraction method（2000-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御（2000-09-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Development of EMG classifier adapting to operator's characteristics : Quantification of the attainment of motor skill from frequency of data using（2000-07-31） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Construction of Distributed Multi Modules to Extract Features（2000-01-21） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-36-047 EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発（2000） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-32-040 結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究（2000） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-36-053 視覚情報の変化に伴う肘関節の空間位置分解能の特性（2000） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-41-052 自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム（2000） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-76-099 生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究（2000） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Development of Amoeba-Like Flexible Robot（1999-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Attention and Cognition of Patterns using Neural Networks（1999-09-28） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Amoeba Chemotaxis Model Using Coupled Oscillator System.（1999-09-28） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Reports on Experiment Course of Design and Construction of Autonomous Robots for Computer Information Science Major Students（1999-09-28） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究（1999-09-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Character Extraction Mechanism for Selective Attention（1999-03-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A Study on The Development of an Amoeba-Like Reconfigurable Robot（1999-01-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Autonomous Acquisition of Target Approaching Behavior for Distributed Controlled Swimming Robot（1999-01-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Acquisition of periodic pattern using Chaos Neural Network（1998-10-05） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A Study on Adaptive Pattern Recognition of Sequential Input（1998-10-05） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A Study on Symmetric Body Robot : Gait Acquisition by Multi-Agent System（1998-01-20） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Propelling Behavior Control of Floating Robot Based on Sequential Action Memorizing Method（1997-11-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Automatic Target Recognition in Sequential Images by Artificial Cell Method（1997-11-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Artificial Ameba Model using Vibrating Potential Representation.（1997-03） [J-GLOBAL]
• Acquiring a Common Sense and the Cooperative Behavior Based on IPD（1997-01-16） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A study in construction method of potential fields for tracking the object in sequential images（1997-01-16） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Systematic task processing in the multi- agent system monkey banana problem. Character of action strategy and utilization of the pheromone type communication. ( Ministry of Education S ).（1997） [J-GLOBAL]
• Problem sofver of Bionic model using field interaction. n‐TSP approach.（1996-11） [J-GLOBAL]
• A Perception Mechanism for Autonomous Mobile Robots : Perception under Multi-Robot Environment（1996-10-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Learning Field Model for Multi-Link Robot : An approach to object tracking（1996-10-18） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Study on Information Processing Model using Vibrating Potential Representation. An Approach to n‐TSP.（1996-06） [J-GLOBAL]
• A Model of Organizational Behavior of Slime Mold Using the Information Formed by Field（1996-03-06） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Adaptive Distributed System of Artificial Cells Using Vibrating Potential Method - An application to nTSP（1996）
• Bionic Model Using Vibrating Potential Field : An Approach to Traveling Salesman Problem（1995-11-30） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Autonomy and Heteronomy in Cell Behavior : Studies of Mechanism of Tacitic Behaviors in Amoeboid Cells（1995-11-30） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Neuroplasticity and Brain Hetronomous / Autonomous : Neurochemical Aspects of Physiological Functions in Rat Prefrontal Cortex（1995-11-30） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 波動場を用いた最適化手法（生命体モデルの構築とその応用）（1995-11）
• A study on Agent synthesis for VPM.（1995-07） [J-GLOBAL]
• Robot Path Planning by Vibrating Potential Method.（1995-06） [J-GLOBAL]
• Autonomous Information Processing using Vibrating Potential Field. An approach to the combinatorial optimization problem.（1994-10） [J-GLOBAL]
• A-Life based on Vibrating Potential Field.（1994-09） [J-GLOBAL]
• Bionic Modeling. Adaptation to Combinatorial Optimization Problem Environment.（1994-08） [J-GLOBAL]
• A Study on a Problem Solving System based on Vibrating Potential Representation.（1994-08） [J-GLOBAL]
• A Study on Autonomous on the Vibrating Potential Field. (An approach to the combinatiorial optimization problem.)（1994-06） [J-GLOBAL]
• Path Generations on Artificial Worms with the Multiple Vibrating Potential Fields.（1994-06） [J-GLOBAL]
• An Approach to Spacial Nesting Problem based on Vibrating Potential Representation.（1994-03） [J-GLOBAL]
• Basic research on information processing based on wave information.Piano carrier problem based on the multi‐wave field.（1994） [J-GLOBAL]
• An approach to the combinatorial optimization problem using vibrating potential field.（1994） [J-GLOBAL]
• A Study on Bionic Model. Multy Agent in the Geometrical Constraints.（1993-09） [J-GLOBAL]
• Find Path Problem of Autonomous Machines on Vibrating Potential Field.（1993-09） [J-GLOBAL]
• Packing Problem on Vibrating Potential Field. Description of Form and Evaluation Methods.（1993-07） [J-GLOBAL]
• A Study on the behavioral records of Autonomous Vehicle.（1993-03） [J-GLOBAL]
• A Study on Autonomous Machines on the Vibrating Potential Field. The Objective Function for a Group Problem.（1993-03） [J-GLOBAL]
• Research on memory mechanism with waves as media.（1993-03） [J-GLOBAL]
• A Study on Autonomic Machines in the Vibrating Potential Field. An Approach to Design of Power Transmission.（1992-09） [J-GLOBAL]
• Constructing Structure by Discretely Stored Objects on the Vibrating Potential Field.（1992-09） [J-GLOBAL]
• Recall Operation of Discretely Stored Objects on the Vibrating Potential Field.（1992-09） [J-GLOBAL]
• Knowledge Representation and Recall Operation using Vibrating Potential Field.（1992-06） [J-GLOBAL]
• A Study on Autonomic Machines in the Vibrating Potential Field : An Approach to Autonomic Building Block Problem（1992-02-24） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A study on expression of memorized information by parallel connected units（1991-02-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 生命体モデル構築に関する基礎研究 : 波動場に於ける結合の記述（1990-09-04） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A study on an adaptation modeling of bionic to the environment（1989-10-16） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]

Presentations

• 筋電義手の開発と応用（2024-12-08）
• 周径変化に対応する絞込みソケットの開発（2024-12-07）
• A Training Method with 3D Feature Space Visualization for Pattern Recognition Controlled Myoelectric Prosthetic Hands（2024-12-05）
• Myoelectric Prosthetic Hand with Adjustable Tightening Socket for Varied Residual Limb Shapes（2024-11-21） [Othres link]
• 周径可変のソケットの設計開発と短断端への適用事例（2024-11-09）
• Analysis of Typical Features Using an Angle-to-sEMG Decoder Model（2024-10-26）
• Postural Synergy Analysis of Continuous Hand Movements for Application to Prosthetic Hands（2024-10-26）
• パターン認識型筋電義手操作訓練のための潜在特徴空間フィードバックシステムの開発（2024-10-26）
• 受動的把持機能を有する幼児・小児用装飾義手及び個性適応型筋電義手の開発（2024-10-26）
• 物体形状の変化に適合するための CM 関節部を有する多指ハンドに関する研究（2024-09-04）
• リニアアクチュエータを用いたモータポイント追従型機能的電気刺激装置の開発（2024-09-03）
• 汎用性の高いバネ・ワイヤー・プーリー系重力補償機構の提案（2024-09-03）
• ワイヤとギアを組み合わせた干渉駆動による肩関節の開発
• Model-based Tension And State Estimation For Sensorless Tendon-Driven Mechanisms（2024-07-10）
• 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究（2024-02-16）
• 剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用（2023-12-14）
• SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価（2023-12-14）
• RGBカメラによる物体姿勢推定を用いた7自由度ロボットアームの到達把持運動の自動制御法の開発（2023-12-14）
• 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発（2023-10-29）
• 子供用縄跳び手先具の開発と評価（2023-10-29）
• 機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発（2023-09-20）
• PCA と 3 層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアープローチ（2023-09-20）
• 人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発（2023-09-12）
• 足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化（2023-09-12）
• Dynamic Label;Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化（2023-09-12）
• ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発（2023-09-12）
• 人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発（2023-09-12）
• 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討（2023-09-12）
• Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire（2023-09）
• Comparison of Bipolar and Monopolar Electrode Configurations for FES on Biceps Brachii（2023-07-24）
• 小児手掌形成不全者に対する機械学習を用いた筋電義手の適用に関する研究
• 未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法
• 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発
• ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発
• 靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価
• 合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型無限巻取り機構の開発
• 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発
• ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた出力重量比の高い人型ロボットアームの開発
• 筋電義手のための感覚フィードバックシステムにおける知覚特性の比較 -提示刺激・変調特性の比較-（2021-11-28）
• 機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索（2021-11-27）
• 折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた７自由度筋電肩義手の開発（2021-11-27）
• ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用（2021-11-27）
• 個性適応型学習機能を有した多自由度筋電義手の臨床適応と性能評価（2021-10-17）
• 回内外と掌背屈運動を活かす分離型ソケットの開発（2021-10-17）
• 小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発（2021-10-17）
• 可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発（2021-10-17）
• 超小型対立回転機構を用いた手掌筋電義手，能動指義手の開発（2021-10-16）
• ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討（2021-09-08）
• 筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発（2021-09）
• 動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発（2021-09）
• 多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発（2021-09）
• 拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御（2021-09）
• 小児用のAI義肢開発 ～より直感的な筋電義手操作に向けて～（2021-04-16）
• ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証（2021-03-16）
• ヒト指末節骨の形態的特徴に基づいた人工指による精密把持性能の評価（2020-12-05）
• 体幹筋電から上肢運動の動作意図を抽出するシステムの開発（2020-12-05）
• 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価（2020-11-01）
• ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発（2020-10-31）
• 供用筋電義手ソケットの開発（2020-10-31）
• 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価（2020-10-31）
• 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価（2020-10-09）
• 先天性前腕欠損者のための幼児用２自由度電動義手の開発（2020-10-09）
• 肩義手のための腕の手先位置のフィードバックシステムに適した振動刺激の検討（2020-10-09）
• 磁気センサを応用した柔軟な圧力センサの開発（2020-10-09）
• 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究（2020-10-09）
• サイズ変更に適応可能なソケットを用いた子供用筋電義手の開発（2020-05-29）
• 筋電義手の熟達度に関する研究（2019-12-01）
• ワイヤ干渉機構を用いたシリコーンハンドの開発（2019-11-23）
• 全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いたロボットアームの開発（2019-09-06）
• 全軸干渉機構における最適干渉行列の設計理論（2019-09-06）
• ３自由度干渉駆動関節モジュールの解析（2019-09-04）
• 多点電極式機能的電気刺激装置の開発（2019-09-03）
• 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適（2019-08-24）
• 義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究（2019-07-14）
• 筋電義手への応用を目的とした筋電を含む感覚情報を得る自律エージェントの開発と検討（2018-12-09）
• 二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移（2018-11-26）
• 残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築（2018-11-26）
• ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発（2018-11-26）
• fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究（2018-11-17）
• 心電ノイズ除去による筋電肩義手の誤動作の低減（2018-11-10）
• 筋電義手に適した義手用手袋の開発（2018-11-10）
• 個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価（2018-09-07）
• 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発（2018-09-07）
• ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較（2018-09-05）
• 導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究（2017-11-04）
• 残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム（2017-10-08）
• 筋電義手用手袋の開発とその評価―センサ機能を持つ装飾手袋の実現―（2017-10-08）
• 上腕切断患者に対するTargeted Muscle Reinnervation—神経の選定と再支配、より効率的な多自由度筋電義手操作のために—（2017-08-25）
• 多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定（2017-01-31）
• Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価（2017-01-31）
• 筋電義手用グローブの開発と評価（2016-11-12）
• 人と機械の融合システム技術（2016-10-31） [Othres link]
• 肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発-身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作-（2016-09-07）
• 安定な精密つまみを実現する低自由度ハンドの構築（2016-09-06）
• 多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析（2016-09-05）
• 乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム（2016-09）
• 先天性前腕欠損（横軸形成障害）のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の多様な断端部形状に適応可能なセンサー一体型ソケットの開発（2016-05）
• 先天性前腕欠損（横軸形成障害）のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の手を模した超小型軽量単自由度ロボットハンドの開発（2016-05）
• 運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討（2016-03）
• 近接覚センサを用いた歩行支援機使用時の歩行観察（2016）
• 基本的なADLsを実現させる2自由度筋電義手の構造設計（2015-09-04）
• Bilateral Trainingを利用した表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定手法（2015-09-04）
• 乳幼児向け個性適応制御筋電義手訓練システムの試作（2015-09-04）
• 多点電極による刺激位置選択可能な機能的電気刺激システムの開発（2015-09-03）
• 機能的電気刺激により誘発される筋活動と運動のモデル化のための相関係数に基づく距離を用いたクラスタ分析（2015-09-03）
• fNIRSを用いた周期的タスク中の脳活動情報の抽出に関する研究（2015-09-03）
• 感覚フィードバックを伴う機能的電気刺激を用いた運動機能回復応用に関する研究:健常者における脳活動の時間的推移に関する検証（2015-01-23）
• fNIRSによる機能的電気刺激に対する脳活動の時間的推移に関する検証（2015-01-07）
• 脳活動と筋電時系列に着目した自己成長型筋電義手の開発（2015-01-07）
• 表面電気刺激時の発揮筋張力の表面筋電図を用いた推定における電気刺激部位と筋電計測部位の検討（2015）
• すべり関節のための自動回復機能を有する関節機構の開発（2014-11-29）
• Modeling of the relation between muscle activity and joint motion induced by FES（2014-11-29）
• 機能的電気刺激における電極位置が筋収縮に与える影響（2014-11-29）
• The influence of stimulation position on muscle contraction The influence of stimulation position on muscle contraction with The influence of stimulation position on musfle contraction with FES（2014-11-29）
• Development and evaluation of 1-DOF myoelectric hands for a partial hand amputee（2014-11-29）
• Development of a pivot joint which has automatic recovering mechanism（2014-11-29）
• 個人に適応した電極位置を探索する電気刺激装置の開発（2014-11-09）
• エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用グローブの開発（2014-10-18）
• 筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢及び把持力推定手法（2014-09-06）
• プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢の識別（2014-09-06）
• 効果的な筋活動を促す電極配置再可能にする気刺激装の開発（2014-09-06）
• 部分最適線形判別析による筋電位からのリーチングタスク中運動状態部分最適線形判別（2014-09-06）
• 基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価（2014-09-02）
• ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発（2014-09）
• 脳‐身体運動相互作用モデル構築―機能的電気刺激に誘発された脳活動の周期性解析－（2014-08-31）
• 運動機能回復のためのFESニューロリハビリテーションにより誘発される脳活動パターン評価―自己相関解析による周期性検出―（2014-08-08）
• 1か月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化（2014-05-30）
• 脳卒中患者に対する電気刺激を併用した下肢伸展運動課題が脳活動に与える影響（2014-05-30）
• 慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法の効果:H2[15O] PETによる検討（2014-05-23）
• 部分最適線形判別分析によるサル硬膜下電位からの運動状態判別（2014-05-08）
• 選択的線形回帰モデルを用いた表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定（2014-05-08）
• 慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法施行下の脳機能画像評価：異なる運動タスク間の比較（2014-03-14）
• 感覚フィードバック付き運動機能回復支援機器の開発～マーカー発見を目指したfNIRSによる脳活動計測（2014-03-09）
• The Effect of Functional Electrical Stimulation on H2[15O]PET in the Post-Stroke Patients（2014-03-03）
• サル硬膜下電位からのリーチングタスクの状態判別率向上を目指した次元圧縮法（2014-01）
• 駆動力配分メカニズムを用いた五指多自由度筋電義手の把持機能評価（2014-01）
• 自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発―マルチユーザ化およびコンテンツ評価機構の実装―（2014-01）
• 機能的電気刺激における筋疲労の表面筋電図を用いた評価（2014）
• 多点電極による表面電気刺激の電極配置探索法の検討（2013-11）
• 運動機能の再建に向けた多チャンネル型表面電気刺激装置の開発（2013-11）
• Immediate Effects of FES on Kinetics and Oxygenation in Cortices during Gait in Stroke Patients（2013-09-08）
• Safety studies of newly developed functional electrical stimulation device（2013-09-08）
• 表面電気刺激を用いた四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―（2013-09）
• 多様な把持形態が実現可能な筋電義手のためのワイヤ干渉駆動型母指機構の開発（2013-09）
• 表面電気刺激における四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―（2013-07）
• Robotics rehabilitation projects based on mutual adaptation（2013-06）
• 個性適応型筋電義手に関する研究（乳幼児への適用事例）（2013-01）
• 運動機能再建の新展開（2012-12）
• 個性適応技術を用いた運動機能の代替と回復の方法（2012-09）
• 機能的電気刺激が誘発する筋疲労の推定に関する研究（2012-09）
• 多様な把持形態が可能な筋電義手を実現するためのワイヤ駆動型母指ＣＭ関節の開発（2012-09）
• 等電位面による筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法（2012-09）
• ロバスト統計に基づくサルのECoGからの上腕電動義手の動作決定（2012-09）
• Mutual Adaptation among Man and Machine: EMG controlled prosthetic hand with five fingers and neuro-rehabilitation（2012-05）
• M推定の応用によるBMI電動義手安定動作に関する研究（2012-04）
• ブレインマシンインターフェースによる電動義手制御のための隠れマルコフモデルによる変則的動作検出（2012-04）
• Brain-Machine Interfaces and Neurorehabilitation（2012-03）
• 脳表脳波を用いたBMIの臨床応用（2012-03）
• 持続型電気刺激を用いた自発運動の再生法（2012-02）
• 自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発−インタフェースおよびデータ構造の検討（2012-01）
• 自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発−インタフェースおよびデータ構造の検討（2012-01）
• 多点振動子アレイを用いた義手の体性感覚フィードバック（2012）
• Development of advanced prosthetic hand using BMI（2012）
• 乳幼児および小児のための多自由度筋電義手の開発（2012）
• 疲労回復を考慮した筋疲労度の定量的推定（2012）
• 卓上作業支援システムの為の表面筋電図を用いた指さしジェスチャ認識（2012）
• 情報処理向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察（2011-12）
• ブレイン・マシン・インターフェースを用いた脳機能再建：計算機脳科学にもとづいた脳神経外科新規治療ブレイン・マシン・インターフェースを用いた脳機能再建：計算機脳科学にもとづいた脳神経外科新規治療（2011-10）
• 機能的電気刺激を用いた麻痺肢の運動補助に関する研究（2011-09）
• 手指リハビリテーション支援装置の随意制御のための表面筋電位を用いた動作意図の推定に関する研究（2011-09）
• 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定（2011-09）
• 自力簡易装着を実現する伸展運動支援機構の開発（2011-09）
• 拘縮指の伸展姿勢を維持するための治具を用いた手指リハビリテーション支援装置の装着法（2011-09）
• 手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発（2011-09）
• 自力簡易装着を可能とする手指伸展運動支援装置の開発（2011-09）
• A cognitive bias model to assess the social receptivity of automatic systems:case studies and a qualitative explanation（2011-05）
• サルの脳神経活動パターンからの動作識別と上腕電動義手の制御に関する研究（2011-03）
• 筋電制御型手指パワーアシスト装置による手指リハビリテーション（2011-03）
• 筋電義手システムにおける無駄時間要素が操作性に及ぼす影響について（2011）
• 把持の多様性と高い把持力を実現する指を跨ぐワイヤ干渉駆動系を用いた五指型筋電義手の開発（2011）
• 先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発（2011）
• 多点振動子アレイによる義手の体性感覚フィードバック（2011）
• 母指の麻痺を改善するリハビリテーション支援装置の開発（2011）
• 自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 -ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討-（2010-12）
• 自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 -ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討-（2010-12）
• The internal security issues in automatic systems: case studies and a review from the viewpoint of engineering ethics（2010-12）
• 手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発（2010-11）
• 表面電気刺激を用いた下肢麻痺者の歩行補助に関する研究－補助とリハビリテーションを目的とした小型刺激装置の開発－（2010-11）
• An integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticogram（2010-11）
• 皮質脳波を用いたワイヤレス埋込型ブレイン・マシン・インターフェースによる運動・言語機能再建（2010-10）
• ヒト皮質脳波を用いたBMI臨床応用への統合的アプローチ（2010-10）
• Development of adaptable sensing feedback for multi-functional prosthetic hand（2010-09）
• Integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticograms（2010-09）
• Development of adaptable sensing feedback for multi-functional prosthetic hand（2010-09）
• 硬膜下電位を用いたサルの捕食運動の識別（2010-09）
• 五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム-多指を跨ぐ二関節筋構造の提案-（2010-09）
• 日常生活を想定した五指型筋電義手の開発-五指による把持動作の違いが操作性に与える影響-（2010-09）
• 高弾性生地を用いた機能性衣料による歩行補助（2010-09）
• Classification analysis of Monkey ECoG data for reaching motion（2010-07）
• Mutual Adaptation among Man and Machine（2010-02）
• Mutually Adaptable Prosthetic Hand and Power Assist System for BMI（2010-02）
• Mutual Adaptation among Man and EMG Intelligent Prosthetic Hand Based on Conditional Entropy Learning Method（2010-01）
• EMG Intelligent Prosthetic Hand（2010-01）
• Reflex Walking Assist System（2010-01）
• 理工学の立場から ロボットハンド最前線（2010）
• 動作の「過渡」及び「定常」状態の筋電位信号を用いたハイブリッド指動作識別（2010）
• Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-（2009-11）
• Tactile-Feedback with Surface Electrical Stimulation by Phantom-sensation（2009-11）
• Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-（2009-11）
• 重度障害者用ブレイン・マシン・インターフェースの開発 新しいかたちの人生への復帰支援（2009-10）
• 個性適応技術を用いた福祉機器の開発に関する研究（2009-09）
• リハビリとロボット技術～ロボット技術で変わるリハビリテーション～（2009-09）
• 筋電位型義手の発展を目指して（2009-09）
• 運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ（2009-09）
• Brain function analysis on multi-functional myoelectric hand with tactile feedback（2009-09）
• 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築（2009-09）
• Estimation of rat locomotion process through multirecording of epidural potentials（2009-07）
• Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand with Bio-feed back Signal Transfer（2009-06）
• 個性適応技術を応用した筋電義手の開発（2009-06）
• 硬膜外神経活動計測を用いた低侵襲BMIの実現可能性の検討（2009-05）
• 個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価（2009-04）
• 上肢麻痺者のためのFESを用いた運動補助に関する基礎研究（2009-03）
• 運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ（2009-03）
• 筋電義手における深部感覚提示に関する研究（2009-03）
• Low-Invasive Brain-Machine Interface based on Epidural Neural Recording（2009-03）
• Development of Avian Flu Infected Poultry Detection System Using Multi-modal Sensing（2009-03）
• 準受動四脚移動ロボットの開発 -1駆動関節によるトロット歩容の実現-（2009）
• A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation（2009）
• 筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築（2009）
• 個性適応型筋電義手に関する研究 Mutually Adaptable EMG Prosthetic hand（2008-11）
• 個性適応型ロボットを用いた手指機能の再建のアプローチ －fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察－（2008-09）
• サイボーグ義手の開発動向（2008-09）
• 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究（2008-09）
• 筋電位を用いた動作識別のための訓練データの自律生成法（2008-09）
• 筋電義手によるピアノ演奏のための指姿勢識別 -最適なセンサ配置の検討-（2008-09）
• パーティクルフィルタを用いたカメラによる鶏追跡システムの開発（2008-09）
• 個性適応機能を有する感覚フィードバック用電気刺激装置の開発（2008-09）
• 筋電義手使用による運動機能再建の評価（2008-09）
• 筋電義手による移動物体把持（2008-09）
• 高弾性生地による持ち上げ動作補助に関する研究（2008-09）
• 2050年のロボット社会に向けた展望，人間中心のロボット活用社会，サイボーグ(BMI/BCI)（2008-09）
• ロボットに学ぶ身体と知能（2008-08）
• FMRI Change of phantom limb with a robot arm（2008-08）
• 個性適応型筋電義手に関する研究（2008-07）
• 機能的電気刺激を用いた感覚フィードバックと運動機能補助に関する研究（2008-07）
• ワイヤー干渉駆動系を用いた義手用ロボットハンドの設計と制御（2008-06）
• ロボティクスの未来技術～BMI技術を用いた直観的操作～（2008-06）
• 個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価（2008-05）
• 人・機械融合システムに関する技術開発と将来展望（2008-05）
• ワイヤー干渉駆動型ロボットハンドの設計と制御（2008-04）
• 表面筋電図を用いた個人的疲労感の定量化（2008）
• 硬膜外電位計測による運動意図推定技術の研究（2008）
• 適応機能を有する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究（2008）
• 歩行困難者補助のための 反射運動系のモデル化に関する研究（2008）
• 東大IRT拠点におけるIRT環境研究（2008）
• 筋電義手のためのねじりバネ式ワイヤ駆動システムの開発（2007-12）
• 遺伝的アルゴリズムを用いた5指ハンドにおける持ち替え動作の生成（2007-12）
• 筋電義手による移動物体把持の基礎研究（2007-12）
• Developmental Cognitive Machine Lab（2007-11）
• Cerebral reorganization by adaptable robot hand（2007-09）
• 人と機械の融合システムと倫理（2007-06）
• 個性適応型筋電義手の開発とその適応評価のための脳機能解析（2007-06）
• 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別（2007-05）
• モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発（2007-05）
• リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案（2007-05）
• 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発（2007-05）
• 個性適応型筋電義手の開発とその適応効果（2007-02）
• 東大IRT拠点におけるIRT環境研究（2007）
• Development of Walking Assist Machine : Adaptive Mechanism and Controller for Walking Characteristics of Users（2006-09）
• Development of Walking Assist Device : Adaptive Recognition of Individual Walking States for Patients with Leg Paralysis（2006-09）
• Slope climbing conditions of quasi-passive walking robot with swinging torso（2005-11）
• Slope-climbing experiments of quasi-passive walking robot(Walking Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)（2005-06）
• アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)（2004-09）
• Development of a spacial information indicator by using FES:A study on relationship between spacial distance, stimulus intensity and human response（2004-06）
• A study for control of a wearable power assist system : Recognition of human motions utilizing artificial neural networks（2004-06）
• A study of feature detection from blurred image（2004-06）
• Group Formation of Agents with Emotion-like Inner States（2003-06）
• A Study on Using Potential Field for Multiple Agent Cooperative Operation（2003-05）
• An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assisting System（2003）
• A Study on Development of the Autonomous Snowplow with Remote Control（2003）
• Evolutionary Acquisition of Behavior using Robot Model based on Spring-mass System（2003）
• Control of Mob System using by Learning Classifier with Adaptive Reward System（2003）
• Analysis on Relation between Pet Robot Motion and its Impression using Statistical Method（2003）
• Group Formation of Agents with 2-dimensional State and Subjective Evaluation（2003）
• Acquisition of Learning Ability Based on Modification of Relationship Between System Elements（2003）
• Adaptive Control in a Two Agent Game using Genetic Algorithms（2003）
• Modelling Skill Acquiring Process using Electomyogram Analysis:A case study of arm reaching task（2003）
• Prosthetic hand control with tactile sensory feedback（2003）
• Design and Analysis of Endoskeleton-type Wearable Power Assist Device（2002-11）
• Evolutionary acquisition of behavior using a robot model based on spring-mass system（2002-11）
• Movement Control of Erastic Network Robot（2002-11）
• Analysis of Influence Factors to Individual Characteristics in Constructing Intelligent Assisting Device:Influence of Muscular Force Change on EMG-to-Motion Classifier（2002-11）
• DPGを用いた群ロボット制御系:場での相互作用における自己組織化モデル（2002-10）
• 外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発（2002-10）
• A Novel Learning Method for Electromyographic Prosthetic Hand（2002-09）
• Development of Low-invasive Measurement System for Prosthetic Control:SOM Classification of Rat Motor and Sensory Patterns（2002-09）
• A Study on Using Potential Field for Introducing Multiple Agent Cooperative Operation（2002-09）
• 脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究（2002-03）
• 振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題（2002-03）
• Achieving Corporative Behavior of Autonomous Decentralized Agents Used Reinforcement Learning for Piano Mover's Problem（2002-01）
• A Study on Differentiate Behavior Acquired by Distributed Autonomous Robot（2002-01）
• A development of a low-invasive measurement system : An analysis of the action potential of the rat somatosensory area（2002-01）
• Analysis of individual characteristics on forearm motions using biomedical information evaluation（2002-01）
• A Study on Action Characteristic Visualization System for Robots（2002-01）
• A Study on Evolutionary Logic Circuits for Reconfigurable Robots（2002-01）
• Autonomous robots control by an asynchronous distributed system（2002-01）
• Vision Feedback System for Control of Morphogenesis Machine（2002-01）
• Development of wearable power assisting system with EMG based control（2002）
• A Study on Diversity and Substitutability by Distributed Autonomous Robot（2002）
• Achieving Corporative Behavior in Heterogeneous Agents using Hierarchic Reinforcement Learning : An approach to Piano Mover Problem（2002）
• Investigation of vision feedback system for morphogenesis machine（2002）
• A Study on Movement Analysis of Symmetric Body Robot（2002）
• Basic Research in Distributed Control of SMA-Net（2002）
• Using Potential Field for Environment Modeling and Extraction of Agent Action Rules（2001-09）
• Fundamental Study for Motorized Wheekchair Control Using EMG（2001-06）
• Model Identification for Restructurable Control System Considering Fault Tolerance（2001-06）
• A Study on Reliability Map for Fusing the Different Kind of Sensors（2001-06）
• A Study on Emergent Flexible Robot SMA-Net（2001-06）
• Developing of Multi Agent System with Emotional Model（2001-06）
• Study on the Reward of Reinforcement Learning Used Physiological Signals（2001-06）
• Learning of adaptive behaviors in an autonomous distributed swimming machine（2001-03）
• 表面筋電図オンライン学習による機能的電気刺激コントロール（2000-12）
• 筋電義手使用中の脳機能局在:fMRIによる検討（2000-11）
• Model Identification for Restructurable Control System Considering Fault Tolerance（2000-10）
• A study on perceptional mechanism using behavior based feature extraction method（2000-10）
• Artificial Society based on Emotional Interaction Rules（2000-10）
• A Study on Emergent Distributed Flexible Robot Classification of Behavior using Self-Organization Map（2000-10）
• 振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御（2000-09）
• 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究（2000-09）
• A Development of Soft Mechanical System for Morpho-functional Emergence（2000-09）
• Flexible Machine Control System using Self-organization Model（2000-09）
• A Study on Extraction of Feature Vectors by Competitive Artificial Cell Model（2000-09）
• Development of EMG classifier adapting to operator's characteristics:Quantification of the attainment of motor skill from frequency of data using（2000-07）
• Chaotic Information Maximization for Blind Source Separation（2000-01）
• A Study on Construction of Distributed Multi Modules to Extract Features（2000-01）
• 結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究（2000）
• EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発（2000）
• 視覚情報の変化に伴う肘関節の空間位置分解能の特性（2000）
• 自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム（2000）
• 生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究（2000）
• Development of Amoeba-Like Flexible Robot（1999-10）
• An Approach to the Construction of an Agricultural Market Model with a Heterogenous Multi-agent System : Construction of the Simple Agricultural Market Model（1999-10）
• オンライン学習法を用いたFESの臨床応用（1999-10）
• 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究（1999-09）
• 生体電位計測のための積層構造型マイクロプローブの作製（1999-09）
• Multicellular Ring Formation in Dictyostelium discoieum（1999-09）
• Attention and Cognition of Patterns using Neural Networks（1999-09）
• Reports on Experiment Course of Design and Construction of Autonomous Robots for Computer Information Science Major Students（1999-09）
• Amoeba Chemotaxis Model Using Coupled Oscillator System（1999-09）
• A Study on Character Extraction Mechanism for Selective Attention（1999-03）
• Learning for Chaos Neural Network processing sequential patterns（1999-01）
• A Study on Morphogenesis Oscillator Method using RNN : Analysis on the effect of network sizes to oscillators（1999-01）
• Generation of Robot Behaviors Based on Evolvable Hardware（1999-01）
• Autonomous Acquisition of Target Approaching Behavior for Distributed Controlled Swimming Robot（1999-01）
• The Measurements of Behavior for Controlling of Grouping Systems（1999-01）
• A Study on The Development of an Amoeba-Like Reconfigurable Robot（1999-01）
• Decision-making System with Interaction of Agents in a Competitive Social Model（1999-01）
• A Study on Image Identification by Competitive Cell Model（1999-01）
• Acquisition of periodic pattern using Chaos Neural Network（1998-10）
• A Study on Adaptive Pattern Recognition of Sequential Input（1998-10）
• ラット前頭葉を模倣した脳モデルの構築に関する基礎研究:セルラー場による順応学習の実現（1998-03）
• A Study on the Construction of the Model of Amoeboid Motion（1998-01）
• A Basic Study on a Modeling of Neural Network Functionality on Celular Field : Mimicking Cerebro-Reflex System of Rat（1998-01）
• A Study on Symmetric Body Robot : Gait Acquisition by Multi-Agent System（1998-01）
• Self Organization of Norms of Behavior in a Competitive Social System（1998-01）
• A Study on Automatic Target Recognition in Sequential Images by Artificial Cell Method（1997-11）
• Propelling Behavior Control of Floating Robot Based on Sequential Action Memorizing Method（1997-11）
• A Basic Dynamics of Fluid Metal Actuator with MHD Method（1997-11）
• A study on motion control for symmetric body robot（1997-11）
• 3R31 Effects of chemoattractant on cytokineplast shape change and locomotion in human polymorphonuclear leukocytes（1997-09）
• A study in construction method of potential fields for tracking the object in sequential images（1997-01）
• A Study on Adaptive Construction of Action Making Architecture by Autonomous Agent（1997-01）
• Acquiring a Common Sense and the Cooperative Behavior Based on IPD（1997-01）
• A Learning Field Model for Multi-Link Robot : An approach to object tracking（1996-10）
• A Perception Mechanism for Autonomous Mobile Robots : Perception under Multi-Robot Environment（1996-10）
• Modeling of Amoeba using Vibrating Potential Field : grouping behavior for finding goals（1996-06）
• A Model of Organizational Behavior of Slime Mold Using the Information Formed by Field（1996-03）
• Neuroplasticity and Brain Hetronomous / Autonomous : Neurochemical Aspects of Physiological Functions in Rat Prefrontal Cortex（1995-11）
• Autonomy and Heteronomy in Cell Behavior : Studies of Mechanism of Tacitic Behaviors in Amoeboid Cells（1995-11）
• Bionic Model Using Vibrating Potential Field : An Approach to Traveling Salesman Problem（1995-11）
• Handwriting（1995-06）
• 波動場による人工生命へのアプローチ (<研究会報告>人工生命ワークショップ)（1994-03）
• 生命体モデル構築に関する基礎研究―幾何 拘束条件下における群の挙動表現―（1993-09）
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究（ピアノ問題への応用）（1993-07）
• 波動場における自律機械群に関する基礎研 究―群問題向き目的関数の設定―（1993-03）
• 波動を媒体とする記憶メカニズムに関する研究（1993-03）
• A Study on the behavioral records of Autonomous Vehicle（1993-03）
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究（動力伝達機構設計へのアプローチ）（1992-09）
• Constructing Structure by Discretely Stored Objects on the Vibrating Potentialield（1992-09）
• A Study on Autonomic Machines in the Vibrating Potential Field : An Approach to Autonomic Building Block Problem（1992-02）
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的ギヤボックス設計へのアプローチ-（1991-10）
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的搬送問題-（1991-10）
• A study on expression of memorized information by parallel connected units（1991-02）
• AN APPROACH TO MODELING A BIONIC SELF ORGANIZATION AND FUNCTIONAL EXPERSSION-Simulation based on mutual action-（1990-11）
• 生命体モデル構築に関する基礎研究 : 波動場に於ける結合の記述（1990-09）
• A study on an adaptation modeling of bionic to the environment（1989-10）
• Dynamic Label Smoothing Strategy for Biosignal Classification

Books and Other Publications

• 新ノーマライゼーション = New normalization（2024-08-25）
• ロボット工学ハンドブック第3版 第Ⅳ編：ロボット応用 4.3筋電義手（2023-03-15）
• 筋電義手と機能回復への応用事例，『わたしたちに音楽がある理由』（2020-06-17）
• 第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望，『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』（2018-05-31）
• 第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』（2018-01-12）
• 「第Ⅳ編人工の手編，６章義手」手の百科事典（2017-06-25）
• "Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531（2017-03）
• "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531（2017-03）
• "One-Handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands", Wearable Sensors and Robots（2016-10-01）
• Engineering Approach for Functional Recovery Based on Body Image Adjustment by Using Biofeedback of Electrical Stimulation ,Chapter 12 Clinical Systems Neuroscience（2015）
• ロボティクスによる上肢運動機能再建のためのBMI（2014-01）
• 福祉技術ハンドブック－健康な暮らしを支えるために（2013-10-24）
• 「C部門5編生体医工学 1-3-4筋電義手」電気学会125年史（1888-2013）（2013-10）
• "Chapter 10，fMRI analysis of prosthetic hand rehabilitation using a brain–machine interface" Advances in Therapeutic Engineering（2012-12）
• Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications（2012-10）
• Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications（2012-10）
• ロボットテクノロジー（2011-08-26）
• ヘルスケアとバイオ医療のための先端デバイス機器（2009-04）
• Artificial Life Models in Hardware (Ed. Andrew Adamatzky and Maciej Komosinski)（2009）
• ブレインマシンインターフェース（2007-09-22）
• 僕らのマイコンロボット（2006-06-01）
• バイオメカニクス（生体力学の原理と応用）（2001-06-15）
• 遺伝アルゴリズムの理論（自然・人工システムにおける適応）（1999-05-01）
• 人工生命の方法論（1995-11）

Works

Research Projects

Media Coverage

• Ace 2024年春号「手のちから」（株式会社日本リサーチセンター, Ace 2024年春号）（2024-04-01）
• 「これが未来の新常識！教えてスタートアップ！」＃2（BSよしもと（BS放送265ch））（2023-03-27）
• news every（日本テレビ）（2021-04-23）
• vlog 「縄跳びがしたい！」生まれつき指がない少女のできることを増やす筋電 義手（TBS NEWS）（2021-03-27）
• 東京サイト 「筋電義手」（テレビ朝日）（2020-12-02）
• チェンジ・ザ・ワールド ―未来 を 築 く 志 ―「 驚 きの 義手 」（テレビ東京）（2020-03-08）
• 『病や障がいと共にある方』の願いをかなえるプロジェクト : "大阪府 N様 「筋電義 手で水が飲みたい」（CaNoW）（2020-01-15）

Industrial Property Rights

• リンク機構及びそれを用いた義手（特願2024-178518）
• 関節機構及びそれを用いた義手（特願2024-178508）
• 変形機構及びそれを用いた義手（特願2024-178507）
• 圧力センサ，萩原佳明, 横井浩史, 天野泰之, 布施啓示（特願2024-170403）
• 処理プログラム、処理装置およびロボット操作システム（特願PCT/JP2024/ 032987）
• 義肢装具取付用のソケット装置（特許第7535729号）
• ワイヤ駆動装置（特許第7442784号）
• 義肢ソケット（特願PCT/JP2023/046121）
• 処理プログラム及び処理装置（特願2023-206349）
• 人工関節機構（３Ｄ薄型Wrist関節機構）（特許第7352231号）
• 処理プログラムおよび処理装置（特願2023-149752）
• 義手（PCT/JP2021/037172）
• 筋電センサシステム（特願2021-156039）
• マニピュレータ（特許第6928960号）
• 電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法（特許第10-2225119号）
• インターフェイス部品，インターフェイス装置，および、アシスト装置（特許第6792259号）
• 義肢装具取り付け用ソケット装置（特願2020-067259）
• 変換プログラムおよび変換装置（特願2020-002645）
• 筋電センサ及び電極部材（特願2019-105592）
• グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置（特願2019-055195）
• 指部残存機能を利用した義指屈伸機構（特許第6371064号）
• 電気刺激システム及び計測システム（特許第6351250号）
• 機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法（特願2017-074607）
• マニピュレータ（特願2016-109120）
• 手指伸展運動支援装置（特許第5920805号）
• 電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法（WO2016/013067）
• STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION SIGNAL GENERATION METHOD（刺激信号生成装置および刺激信号生成方法）（US9,192,768B2）
• 時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手（特願2015-212840）
• プローブのホルダー（特願2015-188245）
• モータ駆動ハンド（特願2015-165296）
• インターフェイス部品，インターフェイス装置，および，アシスト装置（特願2015-163683）
• 掌部残存機能を利用した摘み機構（特開2015-146839）
• ロボットハンド及びロボットシステム（特許第5660364号）
• 刺激信号生成装置（刺激信号生成装置及び刺激信号生成方法）（特許第5569890号）
• 機器制御装置、機器システム、機器制御方法、機器制御プログラム、および記録媒体（特許第5467267号）
• 個人適応型生体信号被動機器制御システムおよび制御方法（特許第4687935号）
• STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION SIGNAL GENERATION METHOD（刺激信号生成装置および刺激信号生成方法（EP2628502A1）
• 個人適応型生体信号被動機器制御システム及びその制御方法（特許第4517537号）
• 手指用補助アクチュエータ（特開2010-082342）
• 義肢用アクチュエータ（特開2010-069174）
• 非定常波解析システム（特許第4354388号）
• 義手用アクチュエータユニット（特開2009-056515）
• 中腰作業補助装置（特開2009-023828）
• ＭＨＤ方式による形態創生機械のための可塑性導電体の駆動システムおよび駆動方法（特許第3451323号）
• コンピュータ設計支援システム（特許第2794087号）

Professional Memberships

• 日本義肢装具学会
• 日本電気生理運動学会
• 日本ロボット学会
• JSME
• 精密工学会
• 日本神経学会
• 計測自動制御学会

Committee Memberships

Teaching Experience

• ロボット機構制御特論
• 物理学概論（一）
• 物理学概論（一）
• メカトロニクス応用
• メカトロニクス
• イノベーティブコミュニケーションデザイン
• イノベーティブコミュニケーションデザイン
• ロボット機構制御特論
• ロボット機構制御特論
• 応用数学Ｂ
• 応用数学Ｂ
• メカトロニクス応用
• メカトロニクス応用
• メカトロニクス
• メカトロニクス

Social Contribution

• 開発品（義手）が厚生労働省の補装具として完成用部品登録

Academic Contribution