学位

• 学士（工学）(北海道大学)
• 修士(工学)(北海道大学)
• 博士（工学）(北海道大学)

経歴

学歴

受賞

• 優秀研究奨励賞
• 第39回日本義肢装具学会学術大会ファイナリスト賞
• Best Paper Finalist Award
• IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation
• Best Paper in Control Finalist
• IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation
• Best Student Paper Award
• Excellent Paper Award
• The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist
• 日本ロボット学会第26回論文賞
• The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)
• Novel Smart Engineering System Design Award from ANNIE’00 (Artificial Neural Networks in Engineering)
• Best Student Paper Competition Finalist Award from 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
• Novel Smart Engineering System Design Application Award from ANNIE’98
• Best Paper (Theoretical Development Award) from ANNIE’95 (Artificial Neural Networks in Engineering)
• 計測と自動制御学会奨励賞
• 日本機械学会ロボメックベストポスター賞
• 北海道大学吉町太郎一先生記念賞

その他

論文

• TF2AngleNet: Continuous finger joint angle estimation based on multidimensional time–frequency features of sEMG signals [DOI]
• Intra- and inter-channel deep convolutional neural network with dynamic label smoothing for multichannel biosignal analysis [DOI]
• Repetitive Control of Robotic Joint With Variable Impedance Utilizing Agonist-Antagonist Muscle Pair Structure Based on Virtual Trajectories [DOI] [Othres link]
• Development of a waterproof EMG sensor for improved signal quality by using load balancing [DOI] [Othres link]
• Towards Cyborg: Exploring Long-term Clinical Outcomes of a Multi-DOF Myoelectric Prosthetic Hand [DOI] [Othres link]
• Postural Synergy Analysis of Continuous Hand Movements for Application to Prosthetic Hands [DOI] [Othres link]
• Analysis of Typical Features Using an Angle-to-sEMG Decoder Model [DOI] [Othres link]
• Development of Wrist Separated Exoskeleton Socket of Myoelectric Prosthesis Hand for Symbrachydactyly [DOI] [Othres link]
• 2自由度回転対立機構を用いた小児用能動義指の開発と成果 [DOI] [Othres link]
• Dynamic Label Smoothing Strategy for Biosignal Classification [DOI] [Othres link]
• A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers [DOI] [Othres link]
• A Hand Gesture Recognition Strategy Based on Virtual-Dimension Increase of EMG [DOI] [Othres link]
• Development of a Humanoid Waist Based on 3M3D Coupled Tendon Drive [DOI] [Othres link]
• 物体形状の変化に適合するためのCM関節部を有する多指ハンドに関する研究
• Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements [DOI] [Othres link]
• A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist [DOI] [Othres link]
• 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発
• Research status of elderly-care robots and safe human-robot interaction methods [DOI] [Othres link]
• Development of a Hybrid Actuation Hand Exoskeleton with Redundant Compliant Mechanisms [DOI] [Othres link]
• Estimation of Wrist Chattering Angle Based on Disturbance Observer [DOI] [Othres link]
• A Strain Gauge Based FMG Sensor for sEMG-FMG Dual Modal Measurement of Muscle Activity Associated with Hand Gestures [DOI] [Othres link]
• Novel prosthesis with proximity sensor for upper-extremity phocomelia
• A Layered sEMG–FMG Hybrid Sensor for Hand Motion Recognition From Forearm Muscle Activities [DOI] [Othres link]
• Comparison of Bipolar and Monopolar Electrode Configurations for FES on Biceps Brachii. [DOI] [PubMed]
• Improvement of Precision Grasping Performance by Interaction Between Soft Finger Pulp and Hard Nail [DOI] [Othres link] [Othres link]
• A Novel Metric based on Bootstrapping Approach for sEMG Signal Quality Assessment Towards Robust Decoding of Lower Limb Locomotion [DOI] [Othres link]
• Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly [DOI] [Othres link]
• Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands [DOI] [Othres link]
• 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発 [DOI] [Othres link]
• 捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用 [DOI] [Othres link]
• Development and evaluation of a hand exoskeleton for finger rehabilitation [DOI] [Othres link]
• 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発 [DOI] [Othres link]
• Development of a 7-DOF Electric Shoulder Prosthesis Using a Return-routing Coupled Tendondriven Mechanism [DOI] [Othres link]
• Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers [DOI] [Othres link]
• Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition [DOI] [Othres link]
• Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling [DOI]
• Coevolution of Myoelectric Hand Control under the Tactile Interaction among Fingers and Objects [DOI] [Othres link]
• Estimation of Hand Posture from Stimulus Position in FES: An Attempt using Machine Learning [DOI] [Othres link]
• "Design and Fabrication of a Bionic Prosthetic Hand with Multi-Motions and Light Wight"
• Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia
• A 3-DOF Bionic Waist Joint for Humanoid Robot [DOI] [Othres link]
• Investigation of Motor Point Shift and Contraction Force of Triceps Brachii for Functional Electrical Stimulation [DOI] [Othres link]
• Research on the Dissemination Process of Hot Words — Focus on the Connection between Netizens’ Emotions and the Search Volume of Hot Words [DOI]
• A Study on the Classification Effect of sEMG Signals in Different Vibration Environments Based on the LDA Algorithm [DOI] [Othres link]
• Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm [DOI]
• Design of a 3-dof coupled tendon-driven waist joint
• Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping [DOI]
• Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-Driven Joint Module [DOI] [Othres link]
• Real-time Object Detection with Deep Learning for Robot Vision on Mixed Reality Device [DOI] [Othres link]
• Multi-channel sEMG signal gesture recognition based on improved CNN-LSTM hybrid models [DOI]
• Research on the dynamic model of human lower limbs based on 3D vision [DOI]
• 頭蓋内脳波を用いたブレインマシンインターフェースによるロボットアームの３次元リアルタイム制御 [DOI] [CiNii Research]
• 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発 [DOI] [Othres link]
• Learning Data Correction for Myoelectric Hand based on "Survival of the Fittest" [DOI]
• Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device [DOI] [Othres link]
• Joint angle based motor point tracking stimulation for surface FES: a study on biceps brachii [DOI]
• Research on the Connection Between Emotional Factors and the Dissemination Process of Hot Words
• An Online sEMG Motion Classification Framework for Tele-operating the Robotic Hand [DOI]
• Quantitative estimation of differentiated mental fatigue between self-rising transfer and multiple welfare robots-assisted rising transfer [DOI]
• Analysis of two-layer artificial soft fingertip for dynamic stable grasping（ポスター）
• 多点機能的電気刺激による前腕部運動再建のための筒状一体型シリコーン電極 [DOI] [CiNii Research]
• 表面電極式機能的電気刺激における上腕二頭筋の収縮に適した刺激波形の検討 [DOI] [CiNii Research]
• Evaluation of the precision grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx [DOI] [Othres link]
• 筋電義手の社会実装研究 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Working memory accuracy micro-controlled through a tablet pen [DOI]
• Modularization of 2- and 3-DoF coupled tendon-driven joints [DOI] [Othres link]
• Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム
• Design of A Prosthetic Hand for Multiple hand Motions
• Development of an Adaptive Prosthetic Hand
• EEG measurement using dry electrodes comprising two-layered conductive silicone with different carbon concentrations
• Motion control of a walking support robot based on gait analysis
• A 10-DOF lightweight robotic hand with built-in wire-driven mechanism
• A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers
• Development of EMG prosthetic hand for infant with lightness and high pinch force
• Stimulation Wave Profiles for Elbow Flexion in Surface Electrical Stimulation Based on Burst-Modulated Symmetric Biphasic Rectangular Waves [DOI]
• Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children
• Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children
• SEMG feature extraction based on stockwell transform improves hand movement recognition accuracy [DOI] [PubMed]
• The Development of an Underwater sEMG Signal Recognition System Based on Conductive Silicon [DOI]
• Motor point tracking stimulation of biceps brachii using multi electrodes based on functional electrical stimulation
• 筋電制御システムに関する研究と義手への応用 [DOI] [Othres link]
• 残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 －設計手法の提案と試作 － [Othres link] [Othres link]
• 多点型機能的電気刺激リハビリテーションシステムにおける刺激位置再現性を用いた高速な刺激パターン探索 [DOI] [CiNii Research]
• 機能的電気刺激における肘関節屈曲運動を誘発するための刺激波形探索 [DOI] [CiNii Research]
• 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発
• Clinical Application of Implantable Brain Machine Interfaces [DOI]
• Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions
• Using a BCI Prosthetic Hand to Control Phantom Limb Pain. [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber [DOI]
• Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand
• 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations
• 個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発 [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• 上肢欠損，切断患者における筋電義手を用いた治療の実際 -Targeted muscle reinnervationにおける今後の展望-
• Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force
• Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk
• Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life
• Design of a 2 Motor 2 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module
• Development of Myoelectric Prosthetic Hand Control System Using Mobile Terminal
• Toward Automatic Tuning of Tendon-driven Mechanisms: Vibration based Detection of Tendon Tension
• Structure Design of a Tendon-driven Robotic Arm Considering Safety and Durability
• Gait Analysis based Speed Control of Walking Assistive Robot
• Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor
• Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand [DOI]
• MEG-BMI to Control Phantom Limb Pain. [DOI] [PubMed]
• EMG Classification by Using Swarm Intelligence for Myoelectric Prosthetic Hand
• One-channel surface electromyography decomposition for muscle force estimation [DOI]
• Control of a Two-DOF Prosthetic Hand by Upper Limb Joint Angles and EMG Signal [DOI]
• 肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ [DOI] [CiNii Research]
• 機能的電気刺激を用いた下肢の血流改善システムの構築 [DOI] [CiNii Research]
• Estimating wrist joint angle with limited skin deformation information
• Training in Use of Brain-Machine Interface-Controlled Robotic Hand Improves Accuracy Decoding Two Types of Hand Movements. [DOI] [PubMed]
• 麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発
• 適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価
• Development of a parent wireless assistive interface for myoelectric prosthetic hands for children [DOI]
• Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone
• Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise
• Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy
• Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions
• Intelligent Prosthetic Arm Force Control Based on sEMG Analysis and BPNN Classifier
• Development of an upper limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand [DOI]
• Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously [DOI] [Web of Scientce]
• Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation
• sEMG Sensor Using Polypyrrole-Coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand [DOI] [Web of Scientce]
• 多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢を実現するための高速な刺激パターン探索 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Development of a search method of electrode patterns for use in electrical stimulation using multichannel surface electrodes for upper limb motor function recovery in patients with paralysis [DOI]
• Exploration of a hybrid design based on EEG and eye movement [DOI]
• Quantification of muscle fatigue using surface electromyography for isometric handgrip task [Othres link]
• One-Handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands [DOI] [Web of Scientce]
• Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer [DOI] [Web of Scientce]
• Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees [DOI] [Web of Scientce]
• Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation [DOI]
• Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation
• Development of Artificial Skin for the Myoelectric Prosthetic Hand by using Hyper Elastic Materials with tactile sensor
• Prosthetic Hand with Wire-Driven Force-Magnification Mechanism for Children
• 慢性期脳梗塞症例に対する4週間の神経筋電気刺激を用いたホームエクササイズによる歩行特性の変化 三次元動作解析装置を用いた検討
• Induced sensorimotor brain plasticity controls pain in phantom limb patients [DOI] [Web of Scientce]
• Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery [DOI]
• A method for evaluation of dependency between diseased side and opposite side of hemiplegia patient during FES-Cycling by using transfer entropy
• Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer
• The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback
• Long-term bidirectional control in the thalamo-prefrontal synaptic plasticity possibly commanding neuraly ubiquitous "embodiment"
• 身体を拡張する筋電義手："障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Real-Time Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals from Paralysed Patients [DOI] [Web of Scientce]
• 先天性前腕欠損（横軸形成障害）のための乳幼児用筋電義手の開発―乳幼児の多様な断端部形状に適応可能なセンサ一体型ソケットの開発― [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 先天性前腕欠損（横軸形成障害）のための乳幼児用義手の開発―乳幼児の手を模した超小型・軽量単自由度ロボットハンドの開発― [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Shoulder Joint Control Method for Smart Prosthetic Arm Based on Surface EMG Recognition [Web of Scientce]
• Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery [Web of Scientce]
• Hybrid EEG-EOG System for Intelligent Prosthesis Control based on Common Spatial Pattern Algorithmd [Web of Scientce]
• Recognition System of Finger Motion Pattern Based on AR Model Coefficient Estimation [Web of Scientce]
• Large Scale Indoor 3D Mapping Using RGB-D Sensor [DOI] [Web of Scientce]
• Force-Magnification Mechanism with Artificial Tendon Sheath for Myoelectric Prosthetic Hand for Children [Web of Scientce]
• FESleeve: A Functional Electrical Stimulation System with Multi-electrode Array for Finger Motion Control [DOI] [Web of Scientce]
• Identification of fragmented letters through minimum-distance interpolation [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link] [Othres link]
• 脳神経科学からライフサポートへの期待と展望 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Development of a Novel Post-Processing Algorithm for Myoelectric Pattern Classification [DOI]
• 基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価 [DOI]
• 時系列情報を用いた筋電パターン識別精度向上フィルタの提案 [DOI]
• fNIRS-based analysis of temporal changes of brain activation during long-term conditioning with functional electrical stimulation
• Closed-Loop Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals [DOI] [Web of Scientce]
• Engineering approach for functional recovery based on body image adjustment by using biofeedback of electrical stimulation [DOI]
• Grasping-posture classification using myoelectric signal on hand pre-shaping for natural control of myoelectric hand [Web of Scientce]
• fNIRS-based analysis of brain activation with knee extension induced by functional electrical stimulation [DOI] [Web of Scientce]
• Analysis and Optimization of Novel Post-processing Method for Myoelectric Pattern Recognition [DOI] [Web of Scientce]
• Structure Design for a Two-DoF Myoelectric Prosthetic Hand to Realize Basic Hand Functions in ADLs [Web of Scientce]
• Pinch-Force-Magnification Mechanism of Low Degree of Freedom EMG Prosthetic Hand for Children [Web of Scientce]
• Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals [Web of Scientce]
• A Highly Usable and Customizable sEMG Sensor for Prosthetic Limb Control Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet [Web of Scientce]
• Brain-machine interface to control a prosthetic arm with monkey ECoGs during periodic movements [DOI] [Web of Scientce]
• Cortical patterns and functional recovery in chronic stroke patients by functional electrical stimulation
• Effect of burst stimulation by high frequency biphasic square-wave pulse on cortical perfusion after stroke: A pilot study
• 人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism
• 急性期脳梗塞患者に対する歩行中の機能的電気刺激治療が歩容及び内側感覚運動皮質へのヘモグロビン濃度へ及ぼす即時的効果 [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• 基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Electrocorticographic control of a prosthetic hand in paralyzed patients ecog control of a prosthetic hand [DOI]
• 筋電制御型の義手 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Tendon Drive Finger Mechanisms for an EMG Prosthetic Hand with Two Motors [Web of Scientce]
• A Low-Degree of Freedom EMG Prosthetic Hand with Nails and Springs to Improve Grasp Ability [Web of Scientce]
• Development and Evaluation of Simplified EMG Prosthetic Hands [Web of Scientce]
• Approximate Model for Interactive-Tendon Driven Mechanism of a Multiple-DoFs Myoelectric Prosthetic Hand [Web of Scientce]
• Force Estimation by Surface Electromyography during Functional Electrical Stimulation [Web of Scientce]
• ロボティクスによる上肢運動機能再建のためのBMI
• Brain-machine interface using brain surface electrodes: Real-time robotic control and a fully implantable wireless system [DOI]
• 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定
• 手指リハビリテーション用FM干渉型電気刺激
• Development of five-finger multi-DoF myoelectric hands with a power allocation mechanism [DOI]
• Robust grip force estimation under electric feedback using muscle stiffness and electromyography for powered prosthetic hand [Web of Scientce]
• Discrimination Analysis and Movement Decision of the prosthesis of the Monkey ECoGs Data Associated with Self-feeding Motions
• 人を支えるロボティクス -ロボット技術の進歩が人とロボットとの距離を極限まで縮めることへの期待と不安- [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Parameter optimization of surface electrical stimulation for movement assistance in joints of extremities
• Electrocorticographic Control of a Prosthetic Arm in Paralyzed Patients [DOI] [Web of Scientce]
• fMRI analysis of prosthetic hand rehabilitation using a brain-machine interface [DOI]
• Motor Restoration Based on the Brain-Machine Interface Using Brain Surface Electrodes: Real-Time Robot Control and a Fully Implantable Wireless System [DOI] [Web of Scientce]
• The Effects of Delay Time Elements in Myoelectric Prosthetic Hand [Web of Scientce]
• Development of real-time muscle stiffness sensor and estimation algorithm for subtle EMG prosthetic hand control
• Quantitative estimation of muscle fatigue on cyclic handgrip tasks [DOI] [Web of Scientce]
• Small-sized and Lightweight Slip Detection Sensor System for Prosthetic Hand
• A tracking method of multiple moving objects for animal watch sensor systems - Measures for random mobility and the problem with connection and separation -
• Real-time control of a prosthetic hand using human electrocorticography signals [DOI] [Web of Scientce]
• 五指ハンド筋電義手のための制御システム
• 拘縮指の伸展姿勢を維持するための治具を用いた手指リハビリテーション支援装置の装着法 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Walking assistance by functional clothes with highly elastic fabric [Web of Scientce]
• Development of Mobile Controller for EMG Prosthetic Hand with Tactile Feedback [Web of Scientce]
• Internal security issues related to automatic system malfunction and a model to explain foresight of experts and non-experts [DOI]
• 歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発 [PubMed]
• Estimation of handgrip force using frequency-band technique during fatiguing muscle contraction [DOI] [Web of Scientce]
• 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Classification analysis of Monkey ECoG data for reaching motion
• Power assist device of finger motion for stoke patient
• Development of mobile size EMG controller for five finger's prosthetic hand
• Mutual Adaptation among Man and EMG Intelligent Prosthetic Hand Based on Conditional Entropy Learning Method
• 筋電義手のための五指ハンド制御技術 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用
• 低侵襲的Brain Machine Interface－リハビリテーションに何をもたらすか－ [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Evaluation Method for the Proficiency Level of an Operating Myoelectric Hand using EMG Signals [Web of Scientce]
• Integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticograms [DOI] [Web of Scientce]
• Prosthetic arm control by paralyzed patients using electrocorticograms [DOI] [Web of Scientce]
• Classification of Individual Finger Motions Hybridizing Electromyogram in Transient and Converged States [Web of Scientce]
• Training-free control of robot by BMI using physiological characteristics of ECoG
• The Relationship between Muscle Fatigue and Recovery during Isometric Handgrip Task
• 筋電義手使用による運動機能再建の評価 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 筋電義手使用による運動機能再建の評価
• 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
• 筋電義手 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Editorial [DOI]
• Analysis of skill acquisition process: A case study of arm reaching task [DOI] [Web of Scientce]
• Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis [DOI] [Web of Scientce]
• Self-regulatory hardware: Evolutionary design for mechanical passivity on a Pseudo Passive Dynamic Walker [DOI]
• ECoG-based Brain-Machine Interface [DOI] [Web of Scientce]
• Real time cortical control of a prosthetic hand using electrocorticogram (ECoG) [DOI] [Web of Scientce]
• A Self-Organizing Approach to Generate Training Data for EMG Signal Classification [Web of Scientce]
• Poultry Tracking System with Camera Using Particle Filters [Web of Scientce]
• Motion Classification by Epidural Potential Measurement of Rat for Low-Invasive Brain-Machine Interface [Web of Scientce]
• Self-Organized Clustering Approach for Motion Discrimination using EMG Signal [Web of Scientce]
• Control Strategy for a Myoelectric Hand: Measuring Acceptable Time Delay in Human Intention Discrimination [Web of Scientce]
• Motion Classification using Epidural Electrodes for Low-Invasive Brain-Machine Interface [Web of Scientce]
• Development of Hand Rehabilitation System for Paralysis Patient - Universal Design Using Wire-Driven Mechanism [Web of Scientce]
• Development of Drum CVT for a Wire-Driven Robot Hand [Web of Scientce]
• Robotics Education: Development of Cheap and Creative EMG Prosthetic Applications [Web of Scientce]
• Development of Hand Rehabilitation System Using Wire-Driven Link Mechanism for Paralysis Patients [Web of Scientce]
• Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Quantitative estimation of muscle fatigue using surface electromyography during static muscle contraction [Web of Scientce]
• Evaluation of frequency band technique in estimating muscle fatigue during dynamic contraction task [Web of Scientce]
• 個性適応型ロボットハンドを用いた手指機能の再建へのアプローチ(fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察)
• 適応機能を有する運動意図推定システム -高機能ロボットハンドと日常生活支援- [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
• The relationship between changes in amplitude and instantaneous mean frequency at low and high frequency bands during dynamic contraction [DOI]
• Evaluating assembly instruction methods in cell production system by physiological parameters and subjective indices [Web of Scientce]
• Multimedia based assembly supporting system for cell production [Web of Scientce]
• A study of design factors for information supporting system in cell production [Web of Scientce]
• Analyzing Human Skill through Control Trajectories and Motion Capture Data [Web of Scientce]
• Assembly information system for operational support in cell production [Web of Scientce]
• Embodiment of Legged Robots Emerged in Evolutionary Design: Pseudo Passive Dynamic Walker
• 脳/大脳生理とBMI/BCI
• Simultaneous measurement of force and muscle fatigue using frequency-band wavelet analysis [Web of Scientce]
• 個性適応機能を有する筋電義手の開発 – fMRIを用いた筋電義手適用効果の検証 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• The man-machine interaction: The influence of artificial intelligence on rehabilitation robotics [Scopus] [Scopus]
• Analyze assembly skills using a motion simulator [Web of Scientce]
• 個性適応機能を有する筋電義手に関する研究
• A Case Study Approach: Walking Assist Scheme Exploiting Somatic Reflex of a Leg-Paralysis Patient
• Plastic-Bottle-Based Robots in Educational Robotics Courses -Understanding Embodied Artificial Intelligence-
• メカトロニクス・ロボティクス総論：実習編-PETボトルを使ったロボット製作，制御の実践的テキスト-
• 人と機械の融合システムと倫理について
• アメーバ状ロボットの駆動と制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• コントローラと形態学の結びついた進化により設計された擬似受動ダイナミックウォーカー [DOI] [Web of Scientce]
• Designing Dynamical Stable Locomotors Across the Reality Gap, Proceedings of the 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence
• The Man-Machine Interaction: FMRI Study for an EMG Prosthetic Hand with Biofeedback
• Acquirement of Body Schema using Intelligent EMG Prosthetic Hand
• FES as biofeedback for an EMG controlled prosthetic hand [Web of Scientce]
• An f-MRI study of an EMG Prosthetic Hand Biofeedback System [Web of Scientce]
• Analysis of Dynamical Locomotion of Two-Link Locomotors [Web of Scientce]
• A New Heating Method for the Actuation of the Shape Memory Alloy (SMA) Actuator [Web of Scientce]
• Analysis of Skill Acquisition Process -A case study of arm reaching task [Web of Scientce]
• Competitive Learning Method for Robust EMG-to-Motion Classifier [Web of Scientce]
• Mutual Adaptation among Man and Machine by using f-MRI analysis [Web of Scientce]
• Robotics in education: Plastic bottle based robots for understanding morph-functionality [DOI]
• Adaptable EMG prosthetic hand using on-line learning method -Investigation of mutual adaptation between human and adaptable machine [DOI]
• Investigation of reality constraints: Morphology and controller of two-link legged locomotors for dynamically stable locomotion [Web of Scientce]
• An fMRI study on the effects of electrical stimulation as biofeedback [Web of Scientce]
• A fMRI study of the cross-modal interaction in the brain with an adaptable EMG prosthetic hand with biofeedback [Web of Scientce]
• Real-time learning method for adaptable motion-discrimination using surface EMG signal [Web of Scientce]
• Acquirement of Body Schema using Intelligent EMG Prosthetic Hand
• Development of a multi-DOF electromyography prosthetic system using the adaptive joint mechanism [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Natural Heat-Sinking Control Method for Fast Actuation of the SMA
• Development of Autonomous Assistive Devices - Analysis of change of human motion patterns [Web of Scientce]
• Mutual Adaptation among Man and Machine by using f-MRI analysis [Web of Scientce]
• Analysis of Skill Acquisition Process -A case study of arm reaching task [Web of Scientce]
• 人工ひげ 適応可能なロボットのための構造的特徴と含み
• 関数最適化型研究(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑) [J-GLOBAL]
• Measurement and analysis of reflex responses to perturbation during walking-towards the realization of artificial reflex [Scopus] [Scopus]
• Measurement and analysis of reflex responses to perturbation during walking - Towards the realization of artificial reflex [Web of Scientce]
• Locomoting with less computation but more morphology [Web of Scientce]
• Improving heat sinking in ambient environment for the Shape Memory Alloy (SMA) [Web of Scientce]
• New shape memory alloy actuator: Design and application in the prosthetic hand [Web of Scientce]
• Study on the effects of electrical stimulation on the pattern recognition for an EMG prosthetic application [Web of Scientce]
• Development of Interference Driven Link of Prosthetic Hand [CiNii Research (CiNii Articles)]
• SOM based Analysis of Prosthetics Application for Mutual Adaptation
• Nonlinear Cyclic Pattern Generation Using an Excitable Chemical Medium Controller for a Robot Hand
• Development of a Whisker Sensor System and Simulation of Active Whisking for Agent Navigation
• Excitable chemical medium controller for a robotic hand: Closed-loop experiments [Web of Scientce]
• Acquisition of Adaptive Behavior for the SMA-Net Robot Using Chaotic Neural Networks
• An approach to the piano mover's problem using hierarchic reinforcement learning [Web of Scientce]
• 進化・学習とロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)
• An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assist System
• Design and Control of Humanoid Robot Locomotion with Passive Legs and Upper Body Actuation
• A study for control of a power assist device -development of an EMG based controller considering a human model
• Using pitch accenting to improve Japanese text-to-speech understanding. [DOI] [PubMed]
• Using pitch accenting to improve Japanese text-to-speech understanding [Scopus] [Scopus]
• Design of Wearable Power-Assist Device for Lower Back Support [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Mutual adaptation in a prosthetics application [Web of Scientce]
• Using Electromyogram to Analyze Skill Acquiring Patterns in Reaching Tasks
• An Analogical Interface with Statistic Mechanics for the Dynamics of Morpho-Functional Machine
• Development of a Small Size Controller for Control of a Wearable Power Assist Device [CiNii Research (CiNii Articles)]
• The effect of Pitch Accenting on Japanese Text-to-Speech Understanding
• Evolutionary Acquisition of Behavior Using Robot Model Based on Spring-mass System [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 表面筋電位を用いた運動習熟過程の評価とモデル化 上肢到達運動による検討
• Adaptive behavior learning for a distributed autonomous swimming robot in an environment including a narrow gate [DOI] [Scopus] [Scopus]
• An adaptive FES switching system for hemiplegics [DOI] [Scopus] [Scopus]
• ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
• Development of autonomous snowplow
• Group formation of emotion agents
• Development of Wearable Exoskeleton Power Assist System for Lower Back Support
• Design of compact and lightweight wearable power assist device [DOI]
• Amoeba-like robots in the perspective of control architecture and morphology/materials [Web of Scientce]
• Morpho-rate: A macroscopic evaluation and analysis of the morpho-functional machine [Web of Scientce]
• Morphology and material property of a biped robot [Web of Scientce]
• Emergence of adaptive behavior by chaotic neural networks [Web of Scientce]
• Modeling and movement control of mobile SMA-net [Web of Scientce]
• Optimal morphology of a biologically-inspired whisker array on an obstacle-avoiding robot [Web of Scientce]
• An active artificial whisker array for texture discrimination [Web of Scientce]
• An EMG keyboard for forearm amputees
• On-line supervising mechanism for learning data in surface electromyogram motion classifiers [DOI]
• Multifunctional Electrical Prosthetic Hand-Development of Tendon-driven Mechanism and Controller- [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Evaluation of Biosignal Processing Methods for Welfare Assisting Devices-Evaluation of EMG Information Extraction Processing Using Entropy- [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A Bio-Signal Information Criterion for Analysis of Individual Characteristics [Scopus] [Scopus]
• Measurement and Control of Multi-Robot Behavior
• A Study on Behavior Substitution for the Robustness of Distributed Autonomous System [Scopus] [Scopus]
• Blind Source Separation Using Chaotic Information Maximization [Scopus] [Scopus]
• 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Whisking: An unexplored sensory modality
• 筋電義手の新しい制御方法
• EEG on-line analysis for autonomous adaptive interface [DOI]
• Evolutionary logic circuits for reconfigurable robot
• Autonomous acquisition of environment oriented behavior using chaotic neural networks
• A study of rule system based on artificial immune system
• 自律分散ロボットにおける多様な政策と代替性に関する研究 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Adaptive behavior learning for a distributed autonomous swimming robot by switching-Q [Web of Scientce]
• Using interaction-based learning to construct an adaptive and fault-tolerant multi-link floating robot [Web of Scientce]
• An artificial whisker sensor for robotics [Web of Scientce]
• Using Entropy to evaluate EMG information extraction
• 表面筋電位からの動作識別システムにおけるオンライン型学習データ管理機構 [Othres link]
• アメーバ状ロボットへのアプローチ
• 筋電義手の新しい制御方法
• An informational evaluation method for biomedical signals in motion discrimination [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Vibrating Potential Field for Large Scale Scheduling Problem
• 自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Learning of adaptive behaviors in an autonomous distributed swimming machine
• A study on state grouping and opportunity evaluation for reinforcement learning methods [Scopus] [Scopus]
• Chaotic Information Maximization for Blind Source Separation
• Obstacle avoidance learning for a multi-agent linked robot in the real world [Web of Scientce]
• Control system of flexible structure multi-cell robot using amoeboid self-organization mode [Web of Scientce]
• On-line learning method for EMG prosthetic hand control [Web of Scientce]
• Sensitization of glutamate release and N-methyl-D-aspartate receptor response by transient dopamine pretreatment in prefrontal cortex of rats
• Macroscopic quantitative observation of multi-robot behavior [Web of Scientce]
• On-line learning based electromyogram to forearm motion classifier with motor skill evaluation [Web of Scientce]
• 個人の特性に適応するEMG識別装置の開発 特性変化に対応する学習用データ自動管理機構の設計
• Adaptive FES switching system for hemiplegics
• Development of Robot Hands with an Adjustable Power Transmitting Mechanism
• The Development of a Navigation System with Associative Memory
• 競争社会系における価値観群の創発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Evolutionary reconstruction system using inertia coupling for spacecraft
• Functional MRI of amputees during use of myoelectric prosthetic hand [Web of Scientce]
• Navigation system including associative memory [DOI]
• On-line learning based EMG prosthetic hand [Web of Scientce]
• Adaptive FES switching control for hemiplegics using EMG signal [Web of Scientce]
• Obstacle avoidance for a distributed autonomous swimming robot by interaction-based learning [Web of Scientce]
• Adaptive Logic Circuits Based on Net-list Evolution [CiNii Research (CiNii Articles)]
• オンライン学習法を用いる機能的電気刺激
• EMG automatic switch for FES control for hemiplegics using artificial neural network [Web of Scientce]
• 腱駆動ロボットハンドの倍力機構に関する研究
• 個人の特性に適応するEMG識別装置の開発 特性の動的変化に対する帰納学習手法の適用
• Amoeba Searching Behavior Model for Traveling Salesman Problem
• Adaptive Behavior Acquisition for a Distributed Autonomous Swimming Robot Based on Real-World Learning [Scopus] [Scopus]
• An Acquisition of a Narrow Path Going Through Behavior for a Distributed Autonomous Swimming Robot [Scopus] [Scopus]
• To Explore Continuous Action Space in Actor/Critic Architecture [Scopus] [Scopus]
• 筋電義手制御のためのオンライン学習法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• To Explore Continuous Action Space in Actor/Critic Architecture, A Preliminary Study [Scopus] [Scopus]
• EMG sensor and on-line learning method for FES
• Autonomous Acquisition of Environmental Oriented Behavior for a Distributed Autonomous Swimming Robot [Scopus] [Scopus]
• Emergence of adaptive society with competitive selfish agents [DOI]
• Self-organized norms of behavior under interactions of selfish agents
• Development of a cognition mechanism with selective attention
• On-line trial-and-error learning method for chaotic neural networks
• Development of a motion planning system for an agricultural mobile robot
• Path planning system for an agricultural mobile vehicle by behavior acquisition
• Analyzing and discriminating EMG signals using wavelet transform and real-time learning method [Scopus] [Scopus]
• EMG prosthetic hand controller discriminating ten motions using real-time learning method [Scopus] [Scopus]
• Adaptive behavior learning for a distributed autonomous swimming robot in an environment including a narrow gate [Scopus] [Scopus]
• EMG prosthetic hand controller using real-time learning method [Scopus] [Scopus]
• Distributed robotic learning: Adaptive behavior acquisition for distributed autonomous swimming robot in real-world [Web of Scientce]
• An architecture for adaptive functional electrical stimulation for hemiplegic lower limb activities [Web of Scientce]
• 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得（振動運動パターンを予め導入した場合） [DOI]
• EMG control switching system for FES [Web of Scientce]
• Metamorphic internal image of autonomous agents: emergence of behavior [DOI]
• Morpho-functional machine: design of an amoebae model based on the vibrating potential method [DOI]
• EHW筋電義手の構築に関する基礎研究 [Othres link]
• Competitive Evolutionary Programming for Motion Feature [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Competitive Social System with Self-Organized Norms of Behavior
• Autonomous Acquisition of Adaptive Behavior for a Distributed Floating Robot Based on the AHC Method [Scopus] [Scopus]
• Electromyographic (EMG) Pattern Recognition by Reinforcement Learning Method for Prosthetic Arm Control [Scopus] [Scopus]
• 障害者に適応可能な筋電操作型義手の開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 集団行動の創発とファジィ理論
• Multi-Agent Programming System for Starfish Robot Control [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A Morpho-Functional Machine: An Artificial Amoeba Based on the VPM
• An Emergence Model of Sense of Values in a Competitive Social System
• Identification of reactive signal in rat frontal cortex based on cellular field model
• A metamorphic internal image with the complex learning system [Web of Scientce]
• Extended reactive system using reconstructed environmental information [Web of Scientce]
• Extraction of swarm intelligence from sequential image of amoeba by evolutionary potential network [Web of Scientce]
• Control of star fish robot using multi-agent programming system [Web of Scientce]
• Swarming behavior of the autonomous block agents for the block removal problem [Web of Scientce]
• Morpho-Functional Machine: Amoeba like robot based on Vibrating Potential Method [Web of Scientce]
• Adaptive electromyographic(EMG) prosthetic hand control using reinforcement learning [Web of Scientce]
• A morpho-functional machine: An Artificial Amoeba based on the vibrating potential method [Web of Scientce]
• Morpho-functional machine: Robotics approach of amoeba model based on vibrating potential method [Web of Scientce]
• Applying the Vibrational Potential Method to Job Shop Scheduling Problems
• Multilegged Vehicle Using Multireactive Agent
• A Study on Reactive System Using Reconstructed Unit of Environmental Information
• Extraction of Flexible Motion from Sequential Amoeba Images [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Electromyographic (EMG) Pattern Recognition by Reinforcement Learning Method for Prosthetic Arm Control [Scopus] [Scopus]
• A Study on Perceptual Mechanism of Autonomous Mobile Robots: Integration of Physical Properties of Robot into Perception
• 強化学習法のための状態グルーピングとオポチュニチ評価に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A Study on Dynamic Image Recognition based on Adaptive Template Methods
• 波動場により構成された適応分散システムに関する研究（組み合わせ最適化問題への適用） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Emergent Mechanism of Empirical Measurement for Adaptive Agents
• 波動場を用いた人工生命体のモデリング [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Study on force feed-back device using 6 D.O.F. Cartesian robot (adaptive control method for human spatial movement) [DOI] [Othres link]
• ６軸直交型ロボットを用いたフォースフィードバックデバイスに関する基礎研究（人間の空間操作特性に対する順応型制御）
• NMDA receptor clustering in rat prefrontal cortex revealed by in vitro calcium macroimaging [DOI] [PubMed]
• A study on Force Feed-back Device Using 6 D.O.F. Cartesian Robot (Adaptive control method for human spatial movement)
• Amoeba - Like Mobility by a Group of Units
• Vibrating Potential Field for Large Scale Traveling Salesman Problem
• Affordance in Autonomous Robot: Grounding Mechanism of Sensory Inputs [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Amoeba Like Grouping Behavior for Autonomous Robots using Vibrating Potential Field (Obstacle Avoidance on uneven road) [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A Study on State Grouping and Opportunity Evaluation for Reinforcement Learning Methods [Scopus] [Scopus]
• Amoeba Like Self-Oranization Model using Vibrating Potential Field [CiNii Research (CiNii Articles)]
• An Approach to Realization of Affordance-like Cognitive Mechanism [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A study on autonomous robot with empirical measure
• Obstacle Avoidance Using Vibrating Potencial Method (Self-Organization in a Narrow Path) [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Framework of information processing using the vibrating potential field - (Theories and applications) [Web of Scientce]
• 3D-DDM:三次元B-Spline自由曲面の直接変形手法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Amoeba searching behavior model using vibrating potential field
• Amoeba Searching Behavior Model for traveling salesman problem
• Development of 3D-input device using adaptive control [Web of Scientce]
• Euclidean TSP using characteristics of slimemold [Web of Scientce]
• THE BEHAVIOR OF ARTIFICIAL WORMS IN A NARROW PATH BY THE BIONIC MODEL [Web of Scientce]
• 生体工学モデルによる狭い経路における人工寄生虫の挙動 [Web of Scientce]
• 場を用いた人工生命
• 波動表現に基づく情報処理モデルに関する基礎研究（自律機械群の経路探索問題へのアプローチ） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• THE CONCEPT OF TOOL-BASED DIRECT DEFORMATION METHOD FOR NETWORKED COOPERATIVE CAD INTERFACE [Web of Scientce]
• AUTONOMOUS GRASP CONTROL OF LINK MECHANISM BY VIBRATING POTENTIAL METHOD [Web of Scientce]
• A virtual surface modeler for direct and regional free form manipulation
• Development of 3D-Input Device for Virtual Surface Manipulation
• Find Path Problem of Autonomous Robots by Vibrating Potential Method
• Approach to the autonomous job-shop scheduling problem by Vibrating Potential Method [DOI]
• Development of the virtual shape manipulating system
• Simulation of Cell Division in the Bionic Model
• Segmentation of an X-Ray Image by Colony Formation Model of Artificial Cell
• Approach to Packing Problem by Vibrating Potential Method
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究（ジョブショップスケジューリング問題へのアプローチ） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 波動場を用いた自律的情報処理に関する基礎研究（障害物回避問題へのアプローチ） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Autonomous Design of Gear Train by Vibrating Potential Method
• An Approach to the Piano Movers Problem by Vibrating Potential Method
• Autonomous Design of Gear Train by Vibrating Potential Method
• Autonomous Desigun of Gear Train by Vibrating Potentiol Method
• An Approach to the Avoiding Obstacle Problem by the Vibrating Potential Method
• 波動場を用いた情報処理に関する基礎研究（多重波動場モデルの構築） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• AN APPROACH TO THE AUTONOMOUS GRASPING PROBLEM BY THE VIBRATING POTENTIAL METHOD [Web of Scientce]
• TERRAIN NAVIGATION BY VIBRATING POTENTIAL METHOD [Web of Scientce]
• AN APPROACH TO AUTONOMIC SPATIAL NESTING PROBLEM BY VIBRATING POTENTIAL METHOD [Web of Scientce]
• Approach to the Traveling Salesman Problem by a Bionic Model [CiNii Research (CiNii Articles)]
• The Behavior of Aftificial Worms in a narrow path by the Bionic Model [CiNii Research (CiNii Articles)]
• AN APPROACH TO AUTONOMIC SPATIAL NESTING PROBLEM BY VIBRATING POTENTIAL METHOD [Web of Scientce]
• An Approach to Traveling Salesman Problem by a Bionic Model
• 生命体モデル構築に関する基礎研究-波動場に於ける情報交換-
• 自律的空間配置問題
• 生命体モデル構築に関する基礎研究-機能分化と機能分担-

その他業績

• 国産初の5指独立駆動型筋電義手「BITハンド」 [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• 特徴空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発 [J-GLOBAL]
• パワーネットを用いたFES用一体型多点電極の開発と発現手指姿勢による評価 [J-GLOBAL]
• FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定:機械学習を用いた試み [J-GLOBAL]
• ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計 [DOI]
• Survey on main drive methods used in humanoid robotic upper limbs [DOI] [Othres link]
• 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価 [J-GLOBAL]
• 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価 [J-GLOBAL]
• 先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発 [J-GLOBAL]
• 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価 [J-GLOBAL]
• 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究 [J-GLOBAL]
• 筋電制御システムに関する研究と義手への応用
• 筋電義手の熟達度に関する研究 [J-GLOBAL]
• 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療
• 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療
• Induction of cortical plasticity reveals the mechanism of the phantom limb pain and develops novel treatment [DOI] [Web of Scientce]
• BMIによる幻肢痛の病態解明と新たな治療法開発
• BMIによる幻肢痛の病態解明と新たな治療法開発
• BMI出力デバイス : 一人と機械が相互に適応できる技術を目指して (特集 人間と機械をつなぐ精密機械 : ブレイン・マシン・インタフェースの最前線) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 「痛みと脳」研究の最前線 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療
• Real-Time Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals from Paralysed Patients (vol 6, 21781, 2016) [DOI] [Web of Scientce]
• 皮質脳波を用いた体内埋込型ブレイン・マシン・インターフェース [J-GLOBAL] [Othres link]
• 慢性期脳梗塞症例に対する1ヵ月間の機能的電気刺激法を用いたホームエクササイズは脳活動に影響を与えるか PET画像を用いた検討
• 10413 自然な操作感実現のための手指のプリシェイピング時の表面筋電位と物理センサを用いた筋電義手の制御法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 慢性期脳梗塞症例に対する1か月間の機能的電気刺激療法を用いたホームエクササイズは脳活動に影響を与えるか:―PET画像を用いた検討― [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 皮質脳波を用いたブレイン・マシン・インターフェース：臨床研究にむけた研究開発 [CiNii Research (CiNii Articles)]
• K15100 感覚フィードバックによる錯覚を用いた運動機能回復へのアプローチ : 個性適応型筋電義手と電気刺激装置の開発([K15100],ロボティクス・メカトロニクス部門) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• リアルタイム脳磁計による神経義手を用いた求心路遮断性疼痛の病態解明
• 1ヵ月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化 症例報告 [DOI]
• ブレイン・マシン・インターフェースへの新展開 MEGでここまでできる リアルタイムMEGを用いた中枢性疼痛の病態解明と新たなニューロモジュレーション
• サル硬膜下電位からのリーチングタスクの状態判別率向上を目指した次元圧縮法 [J-GLOBAL]
• 上腕電動義手のブレイン-マシン・インタフェース制御のための周期的運動中のサル硬膜下電位からの筋電位推定 [J-GLOBAL]
• J151034 多様な把持形態を実現可能な筋電義手のためのワイヤ干渉駆動型母指機構の開発([J151-03]ライフサポートとQOL(3)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• J151024 表面電気刺激を用いた四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法 : 多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計([J151-02]ライフサポートとQOL(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 学習型筋電ハンドの製作
• SY21 個性適応型筋電義手に関する研究 : 乳幼児への適用事例(S2:福祉と介護を支えるバイオエンジニアリング) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 等電位面を用いた筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法 [J-GLOBAL]
• J241021 多点振動刺激を用いた義手の体性感覚フィードバック [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 麻痺患者における感覚運動野皮質脳波の変化とBMIへの応用
• 情報処理技術向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察 (技術と社会・倫理) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 麻痺患者における感覚運動野皮質脳波の変化とBMIへの応用 [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 情報処理技術向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 急性期脳卒中患者における歩行中機能的電気刺激治療が内側感覚運動皮質活動に与える影響 近赤外線分光法(NIRS)を用いた検討 [DOI]
• ここまで進んだ日本のブレイン・マシン・インタフェース(BMI)研究 皮質脳波を用いたワイヤレス埋込型ブレイン・マシン・インタフェースによる運動・言語機能再建
• 自動機械システムの社会受容性評価のための認知バイアスモデル : ケーススタディによる定性的議論 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 急性期脳卒中患者における歩行中機能的電気刺激療法の即時効果 三次元動作解析システムを用いた検討 [DOI]
• P2-u06 A study of a method for motion determination of electrical upper arm using state discrimination of activity patterns in cranial nerves of a monkey [DOI] [Web of Scientce]
• 皮質脳波の生理学的特徴を用いて患者の訓練なく制御できるロボットハンドBMI [J-GLOBAL]
• 自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 : ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• BMI研究の最前線 基礎-臨床、医学-工学の連携 ヒト皮質脳波を用いたBMI臨床応用への統合的アプローチ(Frontier of Brain-machine Interface: Collaboration between Basic and Clinical Neuroscience Integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticograms)
• リハを支えるテクノロジー最前線 - (4)Brain machine interfaceを利用したロボット
• Development of adaptable sensing feedback for multi-functional prosthetic hand [DOI] [Web of Scientce]
• Analysis of skill acquisition process for myoelectric hand control [DOI] [Web of Scientce]
• 認知発達機械，適応型筋電義手の最前線 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 2C1-5 触覚を有する多機能筋電義手が使用者の脳機能に与える影響(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 脳信号解読技術を用いた脳機能再建
• Selected papers from 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ISA-9) [DOI] [Web of Scientce]
• EFFECT OF CONDITIONED FEAR ON THE PREFRONTAL DOPAMINE TRANSMISSION DURING EXPLORATION [Web of Scientce]
• ESTIMATION OF RAT LOCOMOTION PROCESS THROUGH MULTIRECORDING OF EPIDURAL POTENTIALS [Web of Scientce]
• 皮質脳波の生理学的特徴を利用したロボット制御用BMIの開発 [J-GLOBAL]
• サイボーグ医療 第8回：サイボーグ義手
• 皮質脳波を用いたBrain-machine interface(BMI)による運動機能再建 [J-GLOBAL] [Othres link]
• Brain-machine interface(BMI)の脳神経外科への応用 皮質脳波を用いたBrain machine interfaceによるリアルタイムロボット制御 現状と今後の展望
• サイボーグ（BMI/BCI）
• 脳表脳波計測に基づく運動制御の実時間復号化 [J-GLOBAL]
• 中心溝内皮質脳波を用いたBrain machine interfaceによる運動機能再建 [J-GLOBAL] [Othres link]
• 自律型筋電義手にむけてのアプローチ
• 【ブレイン・マシン・インターフェイス】ブレイン・マシン・インターフェイスの臨床応用 皮質脳波を用いた運動機能再建
• サイボーグ医療 第1回：サイボーグの現状と今後 [J-GLOBAL]
• Myoelectric hand using autonomous learning [DOI]
• 個性適応機能を有する筋電義手に関する研究
• 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A2-C10 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Cerebral reorganization by adaptable robot hand [Web of Scientce]
• 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• IAS‐9における人間社会・技術・社会を目指すロボティクスの女性研究者 [DOI] [J-GLOBAL] [Othres link]
• Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
• 2P2-A18 リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム : 個性適応型筋電義手の開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-D08 形態と制御の同時進化による動的安定二足歩行の獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 進化・学習とロボティクス
• FESを用いた空間情報呈示システムの開発 : 距離・刺激強度・刺激応答の関係性について(進化・学習とロボティクス2) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 装着型パワーアシスト装置の制御 : ニューラルネットワークを用いた動作の識別(進化・学習とロボティクス2) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Using Electromyogram to Analyze Skill Acquiring Patterns in Reaching Tasks(Sensing and Data Fusion,Session: MA1-A) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• The effect of Pitch Accenting om Japanese Text-to-Speech Understanding(Cyber Net Robot 2,Session: TP1-D) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 運動画像からの特徴検出に関する基礎研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-3F-A1 統計的手法を用いたペットロボットの動作と印象との関係の解析 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-3F-A6 表面筋電位による運動習熟過程のモデル化 : 上肢到達運動課題における考察 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-3F-A4 遺伝的アルゴリズムによる 2 エージェントゲームにおける適応的手法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-3F-A3 システム構成要素間の関係変更に基づいた学習能力の獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-3F-A7 Prosthetic hand control with tactile sensory feedback [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-3F-A2 2 次元内部状態と主観的評価を持つエージェントによる集団の形成 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-3F-B5 遠隔制御を伴う自律除雪機の構築に関する基礎研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-3F-B7 ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-3F-B5 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析 : 筋力変化がEMG動作識別器に与える影響 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 弾性ネットワークと運動制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• DPGを用いた群ロボット制御系 : 場での相互作用における自己組織化モデル [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 義肢制御のための低侵襲性脳波計測システムの構築 : SOMによるラット運動・感覚パターンの分類 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 筋電義手の新しい制御方法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Morphogenesis Machine のためのヴィジョンフィードバックシステムの構築 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 非同期分散システムによる自律ロボットの制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 生体情報評価を用いた前腕部における個人特性の分析 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-I03 Morphogensis Machine 構築のための vision feedback system の検証 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-E04 表面筋電位信号を用いた制御による装着型パワーアシスト機構の開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-E09 自律分散ロボットにおける行動学習の多様性と代替性に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-F04 放射相称形状型ロボットの動作解析に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-J8 EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-F6 感情モデルを有したマルチエージェントシステムの構築(30. マルチエージェントロボットシステムII) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-E3 柔軟構造を有するSMA-Netの行動生成に関する基礎研究(29. 自己組織ロボットシステム) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-F6 耐故障性を考慮した再構築可能な制御系のためのモデル同定(13. 安全と診断のメカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• アメーバのように動くロボット
• 行動依存型特徴抽出法による自律移動型ロボットの環境知覚に関する基礎研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1336 個人の特性に適応する EMG 識別装置の開発 : データの使用頻度を用いた運動学習における進度の定量化 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 自律分散特徴抽出モジュール群の構築に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-36-047 EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-32-040 結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-36-053 視覚情報の変化に伴う肘関節の空間位置分解能の特性 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-41-052 自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P2-76-099 生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• アメーバを模倣した柔らかいロボットの構築 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• ニューラルネットワークによるパターンの注視と認識 : 行動決定ネットとパターン認識ネットの自己組織的様相 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 振動子結合系によるアメーバ走化性モデル [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 情報工学専攻学生のための自律ロボットの設計・製作カリキュラムの実施報告 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Selective Attentionのための特徴抽出機構に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• アメーバを模倣した多自由度可変形ロボットに関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• カオスニューロンモデルによる周期的パターンの獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 時系列データの適応的パターン認識に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 放射相称形状型ロボットに関する研究 : マルチエージェントプログラミングによる歩行動作の獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 行動の時系列記憶に基づく浮遊ロボットの推進運動制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Artificial Cell を用いた動画像中の物体認識に関する考察 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 場の相互作用を用いたアメーバモデルに関する基礎研究 [J-GLOBAL]
• IPDに基づく行動価値観獲得と協調行動に関する考察 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 移動物体画像の追跡のためのポテンシャル場形成に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• マルチエージェント系モンキーバナナ問題における組織的タスク処理 行動戦略の特性とフェロモン型コミュニケーションの利用 (文部省S) [J-GLOBAL]
• 場の相互作用を用いた生物モデルによる問題解決 n‐TSPの場合 [J-GLOBAL]
• 自律移動ロボットの環境知覚機構 : マルチロボット環境下における環境知覚 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Learning Field Model for Multi-Link Robot : An approach to object tracking [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 波動表現に基づく情報処理モデルに関する基礎研究 n‐TSPへのアプローチ [J-GLOBAL]
• 場形成情報を用いた粘菌の組織的行動モデル [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Adaptive Distributed System of Artificial Cells Using Vibrating Potential Method - An application to nTSP
• 波動場を用いた生命体モデル : 巡回セールスマン問題への適用 (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 細胞行動の自律性と他律性 : アメーバ様の細胞の走行のメカニズムをめざして (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 神経可塑性と脳の他律性・自律性 : ラット前頭葉皮質機能の神経科学的考察 (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 波動場を用いた最適化手法（生命体モデルの構築とその応用）
• VPMにおける構成エージェントの獲得に関する研究 [J-GLOBAL]
• 振動ポテンシャル法に基づくロボット経路計画 [J-GLOBAL]
• 波動場を用いた自律的情報処理 組み合わせ最適化問題へのアプローチ [J-GLOBAL]
• 波動場情報交換に基づく人工生命 [J-GLOBAL]
• 生命体モデル構築に関する基礎研究 組合せ最適化問題環境への適応モデル [J-GLOBAL]
• 波動表現に基づく問題解決に関する基礎研究 問題空間記述へのアプローチ [J-GLOBAL]
• 波動場における自律機械群に関する基礎研究 組み合わせ最適化問題への応用 [J-GLOBAL]
• 多重波動場に基づく経路探索 [J-GLOBAL]
• 波動場表現に基づく空間配置問題へのアプローチ [J-GLOBAL]
• 波動情報に基づく情報処理に関する基礎研究 多重波動場に基づくピアノ搬送問題 [J-GLOBAL]
• 波動場を用いた組み合わせ最適化問題へのアプローチ [J-GLOBAL]
• 生命体モデル構築に関する基礎研究 幾何拘束条件下における群の挙動表現 [J-GLOBAL]
• 波動場モデルによる自律機械群の経路探索 [J-GLOBAL]
• 波動場における箱詰め問題 形状表現と詰めの評価法 [J-GLOBAL]
• 移動機械の行動記録に関する研究 [J-GLOBAL]
• 波動場における自律機械群に関する基礎研究 群問題向き目的関数の設定 [J-GLOBAL]
• 波動を媒体とする記憶メカニズムに関する研究 [J-GLOBAL]
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究 動力伝達機構設計へのアプローチ [J-GLOBAL]
• 離散記憶項目の構造形成―波動場モデルによるアプローチ [J-GLOBAL]
• 波動場における離散化記憶項目の想起 [J-GLOBAL]
• 波動場における知識表現と想起システムに関する基礎研究 [J-GLOBAL]
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究 : 積木問題へのアプローチ [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 並列接続ユニットによる記憶情報表現に関する基礎研究 : 生命体モデルによる情報伝播表現と学習則定義 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 生命体モデル構築に関する基礎研究 : 波動場に於ける結合の記述 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 生体の環境適応モデル構築に関する基礎研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]

講演・口頭発表等

• 周径可変のソケットの設計開発と短断端への適用事例
• Analysis of Typical Features Using an Angle-to-sEMG Decoder Model
• Postural Synergy Analysis of Continuous Hand Movements for Application to Prosthetic Hands
• パターン認識型筋電義手操作訓練のための潜在特徴空間フィードバックシステムの開発
• 受動的把持機能を有する幼児・小児用装飾義手及び個性適応型筋電義手の開発
• 物体形状の変化に適合するための CM 関節部を有する多指ハンドに関する研究
• リニアアクチュエータを用いたモータポイント追従型機能的電気刺激装置の開発
• 汎用性の高いバネ・ワイヤー・プーリー系重力補償機構の提案
• ワイヤとギアを組み合わせた干渉駆動による肩関節の開発
• Model-based Tension And State Estimation For Sensorless Tendon-Driven Mechanisms
• 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究
• 剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用
• SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価
• RGBカメラによる物体姿勢推定を用いた7自由度ロボットアームの到達把持運動の自動制御法の開発
• 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発
• 子供用縄跳び手先具の開発と評価
• 機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発
• PCA と 3 層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアープローチ
• 人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発
• 足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化
• Dynamic Label;Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化
• ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発
• 人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発
• 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討
• Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire
• Comparison of Bipolar and Monopolar Electrode Configurations for FES on Biceps Brachii
• 小児手掌形成不全者に対する機械学習を用いた筋電義手の適用に関する研究
• 未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法
• 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発
• ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発
• 靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価
• 合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型無限巻取り機構の開発
• 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発
• ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた出力重量比の高い人型ロボットアームの開発
• 筋電義手のための感覚フィードバックシステムにおける知覚特性の比較 -提示刺激・変調特性の比較-
• 機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索
• 折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた７自由度筋電肩義手の開発
• ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用
• 個性適応型学習機能を有した多自由度筋電義手の臨床適応と性能評価
• 回内外と掌背屈運動を活かす分離型ソケットの開発
• 小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発
• 可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発
• 超小型対立回転機構を用いた手掌筋電義手，能動指義手の開発
• ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討
• 筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発
• 動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発
• 多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発
• 拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御
• 小児用のAI義肢開発 ～より直感的な筋電義手操作に向けて～
• ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証
• ヒト指末節骨の形態的特徴に基づいた人工指による精密把持性能の評価
• 体幹筋電から上肢運動の動作意図を抽出するシステムの開発
• 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価
• ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発
• 供用筋電義手ソケットの開発
• 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価
• 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価
• 先天性前腕欠損者のための幼児用２自由度電動義手の開発
• 肩義手のための腕の手先位置のフィードバックシステムに適した振動刺激の検討
• 磁気センサを応用した柔軟な圧力センサの開発
• 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究
• サイズ変更に適応可能なソケットを用いた子供用筋電義手の開発
• 筋電義手の熟達度に関する研究
• ワイヤ干渉機構を用いたシリコーンハンドの開発
• 全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いたロボットアームの開発
• 全軸干渉機構における最適干渉行列の設計理論
• ３自由度干渉駆動関節モジュールの解析
• 多点電極式機能的電気刺激装置の開発
• 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適
• 義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究
• 筋電義手への応用を目的とした筋電を含む感覚情報を得る自律エージェントの開発と検討
• 二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移
• 残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築
• ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発
• fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究
• 心電ノイズ除去による筋電肩義手の誤動作の低減
• 筋電義手に適した義手用手袋の開発
• 個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価
• 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発
• ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較
• 導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究
• 残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム
• 筋電義手用手袋の開発とその評価―センサ機能を持つ装飾手袋の実現―
• 上腕切断患者に対するTargeted Muscle Reinnervation—神経の選定と再支配、より効率的な多自由度筋電義手操作のために—
• 多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定
• Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価
• 筋電義手用グローブの開発と評価
• 人と機械の融合システム技術 [Othres link]
• 肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発-身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作-
• 安定な精密つまみを実現する低自由度ハンドの構築
• 多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析
• 乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム
• 先天性前腕欠損（横軸形成障害）のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の多様な断端部形状に適応可能なセンサー一体型ソケットの開発
• 先天性前腕欠損（横軸形成障害）のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の手を模した超小型軽量単自由度ロボットハンドの開発
• 運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討
• 近接覚センサを用いた歩行支援機使用時の歩行観察
• 基本的なADLsを実現させる2自由度筋電義手の構造設計
• Bilateral Trainingを利用した表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定手法
• 乳幼児向け個性適応制御筋電義手訓練システムの試作
• 多点電極による刺激位置選択可能な機能的電気刺激システムの開発
• 機能的電気刺激により誘発される筋活動と運動のモデル化のための相関係数に基づく距離を用いたクラスタ分析
• fNIRSを用いた周期的タスク中の脳活動情報の抽出に関する研究
• 感覚フィードバックを伴う機能的電気刺激を用いた運動機能回復応用に関する研究:健常者における脳活動の時間的推移に関する検証
• fNIRSによる機能的電気刺激に対する脳活動の時間的推移に関する検証
• 脳活動と筋電時系列に着目した自己成長型筋電義手の開発
• 表面電気刺激時の発揮筋張力の表面筋電図を用いた推定における電気刺激部位と筋電計測部位の検討
• すべり関節のための自動回復機能を有する関節機構の開発
• 機能的電気刺激により誘発される筋活動と関節運動における刺激波形に応じたモデリング
• 機能的電気刺激における電極位置が筋収縮に与える影響
• 機能的電気刺激における刺激位置が筋収縮に及ぼす影響
• 手部切断患者用筋電義手の開発－中手型切断患者向け単自由度筋電義手の試作と評価－
• すべり関節のための自動回復機能を有する関節機構の開発
• 個人に適応した電極位置を探索する電気刺激装置の開発
• エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用グローブの開発
• 筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢及び把持力推定手法
• プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢の識別
• 効果的な筋活動を促す電極配置再可能にする気刺激装の開発
• 部分最適線形判別析による筋電位からのリーチングタスク中運動状態部分最適線形判別
• 基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価
• ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発
• 脳‐身体運動相互作用モデル構築―機能的電気刺激に誘発された脳活動の周期性解析－
• 運動機能回復のためのFESニューロリハビリテーションにより誘発される脳活動パターン評価―自己相関解析による周期性検出―
• 1か月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化
• 脳卒中患者に対する電気刺激を併用した下肢伸展運動課題が脳活動に与える影響
• 慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法の効果:H2[15O] PETによる検討
• 部分最適線形判別分析によるサル硬膜下電位からの運動状態判別
• 選択的線形回帰モデルを用いた表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定
• 慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法施行下の脳機能画像評価：異なる運動タスク間の比較
• 感覚フィードバック付き運動機能回復支援機器の開発～マーカー発見を目指したfNIRSによる脳活動計測
• The Effect of Functional Electrical Stimulation on H2[15O]PET in the Post-Stroke Patients
• サル硬膜下電位からのリーチングタスクの状態判別率向上を目指した次元圧縮法
• 駆動力配分メカニズムを用いた五指多自由度筋電義手の把持機能評価
• 自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発―マルチユーザ化およびコンテンツ評価機構の実装―
• 機能的電気刺激における筋疲労の表面筋電図を用いた評価
• 多点電極による表面電気刺激の電極配置探索法の検討
• 運動機能の再建に向けた多チャンネル型表面電気刺激装置の開発
• Immediate Effects of FES on Kinetics and Oxygenation in Cortices during Gait in Stroke Patients
• Safety studies of newly developed functional electrical stimulation device
• 表面電気刺激を用いた四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―
• 多様な把持形態が実現可能な筋電義手のためのワイヤ干渉駆動型母指機構の開発
• 表面電気刺激における四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―
• Robotics rehabilitation projects based on mutual adaptation
• 個性適応型筋電義手に関する研究（乳幼児への適用事例）
• 運動機能再建の新展開
• 個性適応技術を用いた運動機能の代替と回復の方法
• 機能的電気刺激が誘発する筋疲労の推定に関する研究
• 多様な把持形態が可能な筋電義手を実現するためのワイヤ駆動型母指ＣＭ関節の開発
• 等電位面による筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法
• ロバスト統計に基づくサルのECoGからの上腕電動義手の動作決定
• Mutual Adaptation among Man and Machine: EMG controlled prosthetic hand with five fingers and neuro-rehabilitation
• M推定の応用によるBMI電動義手安定動作に関する研究
• ブレインマシンインターフェースによる電動義手制御のための隠れマルコフモデルによる変則的動作検出
• Brain-Machine Interfaces and Neurorehabilitation
• 脳表脳波を用いたBMIの臨床応用
• 持続型電気刺激を用いた自発運動の再生法
• 自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発−インタフェースおよびデータ構造の検討
• 自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発−インタフェースおよびデータ構造の検討
• 多点振動子アレイを用いた義手の体性感覚フィードバック
• Development of advanced prosthetic hand using BMI
• 乳幼児および小児のための多自由度筋電義手の開発
• 疲労回復を考慮した筋疲労度の定量的推定
• 卓上作業支援システムの為の表面筋電図を用いた指さしジェスチャ認識
• 情報処理向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察
• ブレイン・マシン・インターフェースを用いた脳機能再建：計算機脳科学にもとづいた脳神経外科新規治療ブレイン・マシン・インターフェースを用いた脳機能再建：計算機脳科学にもとづいた脳神経外科新規治療
• 機能的電気刺激を用いた麻痺肢の運動補助に関する研究
• 手指リハビリテーション支援装置の随意制御のための表面筋電位を用いた動作意図の推定に関する研究
• 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定
• 自力簡易装着を実現する伸展運動支援機構の開発
• 拘縮指の伸展姿勢を維持するための治具を用いた手指リハビリテーション支援装置の装着法
• 手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発
• 自力簡易装着を可能とする手指伸展運動支援装置の開発
• 自動機械システムの社会受容性評価のための認知バイアスモデル--ケーススタディによる定性的議論 (技術と社会・倫理)
• サルの脳神経活動パターンからの動作識別と上腕電動義手の制御に関する研究
• 筋電制御型手指パワーアシスト装置による手指リハビリテーション
• 筋電義手システムにおける無駄時間要素が操作性に及ぼす影響について
• 把持の多様性と高い把持力を実現する指を跨ぐワイヤ干渉駆動系を用いた五指型筋電義手の開発
• 先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発
• 多点振動子アレイによる義手の体性感覚フィードバック
• 母指の麻痺を改善するリハビリテーション支援装置の開発
• 自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 -ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討-
• 自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 -ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討-
• 自動機械システムにおける内的セキュリティ問題--ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討 (技術と社会・倫理)
• 手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発
• 表面電気刺激を用いた下肢麻痺者の歩行補助に関する研究－補助とリハビリテーションを目的とした小型刺激装置の開発－
• An integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticogram
• 皮質脳波を用いたワイヤレス埋込型ブレイン・マシン・インターフェースによる運動・言語機能再建
• ヒト皮質脳波を用いたBMI臨床応用への統合的アプローチ
• 多機能義手のための適応的感覚フィードバックの開発
• Integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticograms
• 多機能義手のための適応的感覚フィードバックの開発
• 硬膜下電位を用いたサルの捕食運動の識別
• 五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム-多指を跨ぐ二関節筋構造の提案-
• 日常生活を想定した五指型筋電義手の開発-五指による把持動作の違いが操作性に与える影響-
• 高弾性生地を用いた機能性衣料による歩行補助
• Classification analysis of Monkey ECoG data for reaching motion
• Mutual Adaptation among Man and Machine
• Mutually Adaptable Prosthetic Hand and Power Assist System for BMI
• Mutual Adaptation among Man and EMG Intelligent Prosthetic Hand Based on Conditional Entropy Learning Method
• EMG Intelligent Prosthetic Hand
• Reflex Walking Assist System
• 理工学の立場から ロボットハンド最前線
• 動作の「過渡」及び「定常」状態の筋電位信号を用いたハイブリッド指動作識別
• Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-
• Tactile-Feedback with Surface Electrical Stimulation by Phantom-sensation
• Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-
• 重度障害者用ブレイン・マシン・インターフェースの開発 新しいかたちの人生への復帰支援
• 個性適応技術を用いた福祉機器の開発に関する研究
• リハビリとロボット技術～ロボット技術で変わるリハビリテーション～
• 筋電位型義手の発展を目指して
• 運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ
• 触覚を有する多機能筋電義手が使用者の脳機能に与える影響(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
• 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
• Estimation of rat locomotion process through multirecording of epidural potentials
• Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand with Bio-feed back Signal Transfer
• 個性適応技術を応用した筋電義手の開発
• 硬膜外神経活動計測を用いた低侵襲BMIの実現可能性の検討
• 個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価
• 上肢麻痺者のためのFESを用いた運動補助に関する基礎研究
• 運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ
• 筋電義手における深部感覚提示に関する研究
• Low-Invasive Brain-Machine Interface based on Epidural Neural Recording
• Development of Avian Flu Infected Poultry Detection System Using Multi-modal Sensing
• 準受動四脚移動ロボットの開発 -1駆動関節によるトロット歩容の実現-
• A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation
• 筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築
• 個性適応型筋電義手に関する研究 Mutually Adaptable EMG Prosthetic hand
• 個性適応型ロボットを用いた手指機能の再建のアプローチ －fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察－
• サイボーグ義手の開発動向
• 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
• 筋電位を用いた動作識別のための訓練データの自律生成法
• 筋電義手によるピアノ演奏のための指姿勢識別 -最適なセンサ配置の検討-
• パーティクルフィルタを用いたカメラによる鶏追跡システムの開発
• 個性適応機能を有する感覚フィードバック用電気刺激装置の開発
• 筋電義手使用による運動機能再建の評価
• 筋電義手による移動物体把持
• 高弾性生地による持ち上げ動作補助に関する研究
• 2050年のロボット社会に向けた展望，人間中心のロボット活用社会，サイボーグ(BMI/BCI)
• ロボットに学ぶ身体と知能
• FMRI Change of phantom limb with a robot arm
• 個性適応型筋電義手に関する研究
• 機能的電気刺激を用いた感覚フィードバックと運動機能補助に関する研究
• ワイヤー干渉駆動系を用いた義手用ロボットハンドの設計と制御
• ロボティクスの未来技術～BMI技術を用いた直観的操作～
• 個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価
• 人・機械融合システムに関する技術開発と将来展望
• ワイヤー干渉駆動型ロボットハンドの設計と制御
• 表面筋電図を用いた個人的疲労感の定量化
• 硬膜外電位計測による運動意図推定技術の研究
• 適応機能を有する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究
• 歩行困難者補助のための 反射運動系のモデル化に関する研究
• 東大IRT拠点におけるIRT環境研究
• 筋電義手のためのねじりバネ式ワイヤ駆動システムの開発
• 遺伝的アルゴリズムを用いた5指ハンドにおける持ち替え動作の生成
• 筋電義手による移動物体把持の基礎研究
• Developmental Cognitive Machine Lab
• Cerebral reorganization by adaptable robot hand
• 人と機械の融合システムと倫理
• 個性適応型筋電義手の開発とその適応評価のための脳機能解析
• 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別
• モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発
• リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案
• 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発
• 個性適応型筋電義手の開発とその適応効果
• 東大IRT拠点におけるIRT環境研究
• 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
• 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
• 半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
• FESを用いた空間情報呈示システムの開発 : 距離・刺激強度・刺激応答の関係性について(進化・学習とロボティクス2)
• 装着型パワーアシスト装置の制御:ニューラルネットワークを用いた動作の識別(進化・学習とロボティクス2)
• 運動画像からの特徴検出における基礎研究(進化・学習とロボティクス2)
• 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
• ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
• 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析
• 遠隔制御を伴う自律除雪機の構築に関する基礎研究
• バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける動作獲得:進化型計算による方法とその過程の解析
• ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御
• 統計的手法を用いたペットロボットの動作と印象との関係の解析
• 2次元内部状態と主観的評価を持つエージェントによる集団の形成
• システム構成要素間の関係変更に基づいた学習能力の獲得
• 遺伝的アルゴリズムによる 2 エージェントゲームにおける適応的手法
• 表面筋電位による運動習熟過程のモデル化:上肢到達運動課題における考察
• Prosthetic hand control with tactile sensory feedback
• 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析
• バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得
• 弾性ネットワークと運動制御
• 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析:筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響
• DPGを用いた群ロボット制御系:場での相互作用における自己組織化モデル
• 外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発
• 筋電義手の新しい制御方法
• 義肢制御のための低侵襲性脳波計測システムの構築:SOMによるラット運動・感覚パターンの分類
• ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
• 脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究
• 振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題
• ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得
• 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
• 低侵襲計測システムの構築に関する研究 : ラット体性感覚野における活動電位の解析
• 生体情報評価を用いた前腕部における個人特性の分析
• ロボットの行動特性視覚化システムに関する研究
• 論理回路の進化的形成による可変形ロボットの制御に関する研究
• 非同期分散システムによる自律ロボットの制御
• Morphogenesis Machine のためのヴィジョンフィードバックシステムの構築
• 表面筋電位信号を用いた制御による装着型パワーアシスト機構の開発
• 自律分散ロボットにおける行動学習の多様性と代替性に関する研究
• 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
• Morphogensis Machine 構築のための vision feedback system の検証
• 放射相称形状型ロボットの動作解析に関する研究
• SMA-Net の分散制御における基礎研究
• ポテンシャル情報に基づく作業環境のモデリングとエージェントのタスクシェアルールの抽出に関する研究
• EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 耐故障性を考慮した再構築可能な制御系のためのモデル同定(13. 安全と診断のメカトロニクス)
• 異種センサ統合のための信頼度マップに関する研究(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
• 柔軟構造を有するSMA-Netの行動生成に関する基礎研究(29. 自己組織ロボットシステム)
• 感情モデルを有したマルチエージェントシステムの構築(30. マルチエージェントロボットシステムII)
• 生体信号を用いた強化学習の報酬に関する基礎研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
• Learning of adaptive behaviors in an autonomous distributed swimming machine
• 表面筋電図オンライン学習による機能的電気刺激コントロール
• 筋電義手使用中の脳機能局在:fMRIによる検討
• 耐故障性を考慮した再構築可能な制御系のためのモデル同定法
• 76 行動依存型特徴抽出法による自律移動型ロボットの環境知覚に関する基礎研究
• 感情の相互作用ルールに基づく人工社会に関する研究
• 柔軟構造を有する自律分散型ロボットの行動生成に関する基礎研究:自己組織化分類システムによる行動の評価
• 振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御
• 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
• 形態-機能の創出を想定した軟生機械システムの開発
• 自己組織化モデルを用いた軟性機械制御系
• 競争型仮想細胞群モデルを応用した特徴ベクトル抽出手法の提案
• 個人の特性に適応する EMG 識別装置の開発:データの使用頻度を用いた運動学習における進度の定量化
• Chaotic Information Maximization for Blind Source Separation
• 自律分散特徴抽出モジュール群の構築に関する研究
• 結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究
• EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発
• 視覚情報の変化に伴う肘関節の空間位置分解能の特性
• 自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム
• 生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究
• アメーバを模倣した柔らかいロボットの構築
• 60 ヘテロマルチエージェントによる農産物市場モデルの基礎研究 : シンプルな農産物市場モデルの構築
• オンライン学習法を用いたFESの臨床応用
• 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
• 生体電位計測のための積層構造型マイクロプローブの作製
• 1PA025 細胞性粘菌集合期に見られる多細胞環状構造の形成機構の研究
• ニューラルネットワークによるパターンの注視と認識-行動決定ネットとパターン認識ネットの自己組織的様相-
• 情報工学専攻学生のための自律ロボットの設計・製作カリキュラムの実施報告
• 振動子結合系によるアメーバ走化性モデル
• Selective Attentionのための特徴抽出機構に関する研究
• カオスニューラルネットワークによる時系列パターン処理の学習
• RNNを用いた形態形成振動子の基礎研究:ネットワーク規模が振動様式に与える影響についての考察
• 進化ハードウェア手法によるロボットの行動生成に関する研究
• 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得
• 群システム制御のための巨視的状態観測:熱力学とのアナロジーによる挙動特性の解析
• アメーバを模倣した多自由度可変形ロボットに関する研究
• 競争社会系における相互作用を用いた意志決定システムの構築
• 競争型細胞群モデルを応用した画像識別に関する研究
• カオスニューロンモデルによる周期的パターンの獲得
• 時系列データの適応的パターン認識に関する研究
• ラット前頭葉を模倣した脳モデルの構築に関する基礎研究:セルラー場による順応学習の実現
• アメーバ状運動モデルの構築に関する研究
• セルラー場におけるニューラルネットモデルの構築に関する基礎研究:ラット脳刺激反応系の模倣
• 放射相称形状型ロボットに関する研究 : マルチエージェントプログラミングによる歩行動作の獲得
• 競争社会系における価値観の自己組織化に関する基礎研究
• Artificial Cell を用いた動画像中の物体認識に関する考察
• 行動の時系列記憶に基づく浮遊ロボットの推進運動制御
• 流体金属アクチュエータに関する基礎研究
• 放射相称形状型ロボットの行動制御に関する研究
• 3R31 白血球細胞断片の形と運動に及ぼす誘引物質の効果
• 移動物体画像の追跡のためのポテンシャル場形成に関する研究
• 自律エージェントによる行動形成アーキテクチャの適応的構築に関する研究
• IPDに基づく行動価値観獲得と協調行動に関する考察
• A Learning Field Model for Multi-Link Robot : An approach to object tracking
• 自律移動ロボットの環境知覚機構 : マルチロボット環境下における環境知覚
• 波動場を用いたアメーバモデル構築に関する研究 : 集団エサ探索行動発現
• 場形成情報を用いた粘菌の組織的行動モデル
• 神経可塑性と脳の他律性・自律性 : ラット前頭葉皮質機能の神経科学的考察 (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ)
• 細胞行動の自律性と他律性 : アメーバ様の細胞の走行のメカニズムをめざして (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ)
• 波動場を用いた生命体モデル : 巡回セールスマン問題への適用 (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ)
• 字を書く
• 波動場による人工生命へのアプローチ (<研究会報告>人工生命ワークショップ)
• 生命体モデル構築に関する基礎研究―幾何 拘束条件下における群の挙動表現―
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究（ピアノ問題への応用）
• 波動場における自律機械群に関する基礎研 究―群問題向き目的関数の設定―
• 波動を媒体とする記憶メカニズムに関する研究
• 移動機械の行動記録に関する研究
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究（動力伝達機構設計へのアプローチ）
• 離散記憶項目の構造形成 : 波動場モデルによるアプローチ
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究 : 積木問題へのアプローチ
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的ギヤボックス設計へのアプローチ-
• 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的搬送問題-
• 並列接続ユニットによる記憶情報表現に関する基礎研究 : 生命体モデルによる情報伝播表現と学習則定義
• AN APPROACH TO MODELING A BIONIC SELF ORGANIZATION AND FUNCTIONAL EXPERSSION-Simulation based on mutual action-
• 生命体モデル構築に関する基礎研究 : 波動場に於ける結合の記述
• 生体の環境適応モデル構築に関する基礎研究
• Dynamic Label Smoothing Strategy for Biosignal Classification

書籍等出版物

• 新ノーマライゼーション = New normalization
• ロボット工学ハンドブック第3版 第Ⅳ編：ロボット応用 4.3筋電義手
• 筋電義手と機能回復への応用事例，『わたしたちに音楽がある理由』
• 第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望，『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』
• 第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』
• 「第Ⅳ編人工の手編，６章義手」手の百科事典
• "Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531
• "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531
• "One-Handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands", Wearable Sensors and Robots
• Engineering Approach for Functional Recovery Based on Body Image Adjustment by Using Biofeedback of Electrical Stimulation ,Chapter 12 Clinical Systems Neuroscience
• ロボティクスによる上肢運動機能再建のためのBMI
• 福祉技術ハンドブック－健康な暮らしを支えるために
• 「C部門5編生体医工学 1-3-4筋電義手」電気学会125年史（1888-2013）
• "Chapter 10，fMRI analysis of prosthetic hand rehabilitation using a brain–machine interface" Advances in Therapeutic Engineering
• Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications
• Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications
• ロボットテクノロジー
• ヘルスケアとバイオ医療のための先端デバイス機器
• Artificial Life Models in Hardware (Ed. Andrew Adamatzky and Maciej Komosinski)
• ブレインマシンインターフェース
• 僕らのマイコンロボット
• バイオメカニクス（生体力学の原理と応用）
• 遺伝アルゴリズムの理論（自然・人工システムにおける適応）
• 人工生命の方法論

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

• サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
• 義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築
• 運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現
• 導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
• 義手を身体化するための相補的なマルチモーダル生体信号の計測と解析法
• 体内へ挿入可能なヒューマノイドハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の提案
• 随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用
• 上肢切断へのNerve-Machine Interfaceに基づいた筋電義手開発
• 福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法
• 導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド
• 感覚入力への介入を用いた姿勢・歩行リハビリテーション
• 運動主体感，身体所有感を増強させる身体機能再建BMIデバイスの開発研究
• 触指文字ロボットによる盲ろう者の情報獲得自立支援技術の開発
• 身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究
• 先天性上肢欠損、外傷性上肢切断に対する個性適応型情報処理に基づいた筋電義手の開発
• 脳の適応を誘導する人・機械・相互適応技術の開拓
• 筋疲労・筋電位導関数の導出と機能回復を促す機能的電気刺激
• 統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発
• ホロン（全体子）を埋め込んだ自己成長型教育システム
• 人と機械の融合マシン技術に関する研究
• ふく射輸送現象論に基づくヒト頭部内光伝播の解明と光マッピング画像の高度化
• 歩行困難者補助のための反射運動系のモデル化に関する研究
• 運動機能及び感覚機能代行におけるダイナミカルカップリングに関する研究
• 人・機械・相互適応システムの構築に関する研究
• 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法
• 高速SMAアクチュエータを用いた3自由度干渉駆動関節の開発
• 上肢切断者の残存機能探索と開拓のための能動型適応システム構築
• 半身麻痺者の歩行機能再建のための機能的電気刺激を用いる集中的トレーニングセラピー
• 人間の運動能力をアップする自律的人工空間の開発研究
• 波動場を用いた柔構造型群ロボットの機能発現
• 除雪作業用自律走行支授モジュールの開発
• 個人習熟機能を持つ知的パワーアシストシステムの開発
• 知的電動義装具構築のための基礎研究
• 小型自律ロボット群による協調的荷役作業のためのIPDアーキテクチャーの開発
• 人間行動の非線形情報処理構造の解明のための生態学的統合計測評価手法に関する研究
• 波動場を用いたアメーバ様運動モデルの理論構築と応用に関する基礎研究
• 疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究

メディア報道

• Ace 2024年春号「手のちから」(株式会社日本リサーチセンター)
• 「これが未来の新常識！教えてスタートアップ！」＃2(BSよしもと（BS放送265ch）)
• news every(日本テレビ)
• vlog 「縄跳びがしたい！」生まれつき指がない少女のできることを増やす筋電 義手(TBS NEWS)
• 東京サイト 「筋電義手」(テレビ朝日)
• チェンジ・ザ・ワールド ―未来 を 築 く 志 ―「 驚 きの 義手 」(テレビ東京)
• 『病や障がいと共にある方』の願いをかなえるプロジェクト : "大阪府 N様 「筋電義 手で水が飲みたい」(CaNoW)

産業財産権

• リンク機構及びそれを用いた義手
• 関節機構及びそれを用いた義手
• 変形機構及びそれを用いた義手
• 圧力センサ，萩原佳明, 横井浩史, 天野泰之, 布施啓示
• 処理プログラム、処理装置およびロボット操作システム
• 義肢装具取付用のソケット装置
• ワイヤ駆動装置、及びロボットハンド
• 義肢ソケット
• 処理プログラム及び処理装置
• 人工関節機構（３Ｄ薄型Wrist関節機構）
• 処理プログラムおよび処理装置
• 義手
• 筋電センサシステム
• マニピュレータ
• 電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法
• インターフェイス部品，インターフェイス装置，および、アシスト装置
• 義肢装具取り付け用ソケット装置
• 変換プログラムおよび変換装置
• 筋電センサ及び電極部材
• グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置
• 指部残存機能を利用した義指屈伸機構
• 電気刺激システム及び計測システム
• 機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法
• マニピュレータ
• 手指伸展運動支援装置
• 電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法
• STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION SIGNAL GENERATION METHOD（刺激信号生成装置および刺激信号生成方法）
• 時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手
• プローブのホルダー
• モータ駆動ハンド
• インターフェイス部品，インターフェイス装置，および，アシスト装置
• 掌部残存機能を利用した摘み機構
• ロボットハンド及びロボットシステム
• 刺激信号生成装置（刺激信号生成装置及び刺激信号生成方法）
• 機器制御装置、機器システム、機器制御方法、機器制御プログラム、および記録媒体
• 個人適応型生体信号被動機器制御システムおよび制御方法
• STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION SIGNAL GENERATION METHOD（刺激信号生成装置および刺激信号生成方法
• 個人適応型生体信号被動機器制御システム及びその制御方法
• 手指用補助アクチュエータ
• 義肢用アクチュエータ
• 非定常波解析システム
• 義手用アクチュエータユニット
• 中腰作業補助装置
• ＭＨＤ方式による形態創生機械のための可塑性導電体の駆動システムおよび駆動方法
• コンピュータ設計支援システム

所属学協会

• 日本義肢装具学会
• 日本電気生理運動学会
• 日本ロボット学会
• 日本機械学会ロボメカ部門
• 精密工学会
• 日本神経学会
• 計測自動制御学会

委員歴

担当経験のある科目

• ロボット機構制御特論
• 物理学概論（一）
• 物理学概論（一）
• メカトロニクス応用
• メカトロニクス
• イノベーティブコミュニケーションデザイン
• イノベーティブコミュニケーションデザイン
• ロボット機構制御特論
• ロボット機構制御特論
• 応用数学Ｂ
• 応用数学Ｂ
• メカトロニクス応用
• メカトロニクス応用
• メカトロニクス
• メカトロニクス

社会貢献活動

• 開発品（義手）が厚生労働省の補装具として完成用部品登録

学術貢献活動