仲田 佳弘
YOSHIHIRO NAKATA
LABO URL：http://www.nakata-lab.mi.uec.ac.jp/home/
J-GLOBAL ID: 201501083238238186
Researchmap Member ID: B000246485
INFORMATION
| 2021-03 ~ | The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering,Cluster II(Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) |
| 2013-08 ~ 2021-02 | Osaka University Assistant professor |
| 2013-04 ~ 2013-07 | The University of Tokyo |
| 2010-04 ~ 2013-03 | Osaka University |
| 2012-01 ~ 2012-09 | Georgia Institute of Technology |
| 2009-10 ~ 2010-03 | Osaka University |
| 2008-04 ~ 2009-09 | Osaka University |
| 2004-04 ~ 2008-03 | Osaka University |
| ~ 2013-03-25 | Osaka University Graduate School of Engineering ScienceDepartment of Systems Innovation |
| ~ 2010-03-23 | Osaka University Graduate School of Engineering ScienceDepartment of Systems Innovation |
| ~ 2008-03-24 | Osaka University School of EngineeringMechanical, Materials, and Manufacturing Science |
| ~ 2003-03-01 | Osaka Prefectural Tennoji High School 理数科 |
| 2024-02 ~ 2024-04 | 磁気ねじに関する研究 |
| 2017-04 ~ 2020-03 | ロボットの能動的接触による表面分布インピーダンスの可視化とその利用 |
| 2014-04 ~ 2018-03 | 柔軟な体幹を有するリニア電磁アクチュエータ駆動人型上半身ロボットの身体協調運動 |
| 2016-09 ~ 2017-08 | 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータの作動流体を用いたコイル冷却機構の研究開発 |
| 2015-10 ~ 2016-03 | 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発 |
| 2014-04 ~ 2016-03 | 一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発 |
| 2014-10 ~ 2015-03 | 樹脂－繊維強化プラスチック複合化による空電ハイブリッド直動アクチュエータの高性能化 |
| 2013 ~ 2013 | 人体の筋粘弾性のシナジーに基づく巧みな動作を行うロボットの制御 |
| 2010 ~ 2012 | リニア電磁アクチュエータを用いた外力に対する柔軟性を変更可能なシステムの実現 |
| 2023-04 ~ | 電気学会 巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員長 |
| 2020-06 ~ | CDS TC Task Force on Robotics, IEEE CIS TC Cognitive and Developmental Systems TF Member |
| 2017-02 ~ | 計測自動制御学会 SI部門ロボティクス部会 委員 |
| 2020-07 ~ 2022-06 | 電気学会 人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員 |
| 2020-06 ~ 2021-03 | 令和3年電気学会全国大会 実行委員 |
