仲田 佳弘
YOSHIHIRO NAKATA
LABO URL：http://www.nakata-lab.mi.uec.ac.jp/home/
J-GLOBAL ID: 201501083238238186
Researchmap会員ID: B000246485
| 2021-03 ~ | 電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域 機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）准教授 |
| 2013-08 ~ 2021-02 | 大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻助教 |
| 2013-04 ~ 2013-07 | 東京大学 大学院 情報理工学系研究科日本学術振興会 特別研究員（PD） |
| 2010-04 ~ 2013-03 | 大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻博士後期課程，日本学術振興会 特別研究員（DC1） |
| 2012-01 ~ 2012-09 | ジョージア工科大学 ジョージ W. ウッドラフ機械工学研究科Visiting Scholar |
| 2009-10 ~ 2010-03 | 大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻博士前期課程 |
| 2008-04 ~ 2009-09 | 大阪大学 大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻博士前期課程 |
| 2004-04 ~ 2008-03 | 大阪大学 工学部 応用理工学科 |
| ~ 2013-03-25 | 大阪大学 基礎工学研究科システム創成専攻 |
| ~ 2010-03-23 | 大阪大学 基礎工学研究科システム創成専攻 |
| ~ 2008-03-24 | 大阪大学 工学部応用理工学科 |
| ~ 2003-03-01 | 大阪府立天王寺高等学校 理数科 |
| 2024-02 ~ 2024-04 | 磁気ねじに関する研究 |
| 2017-04 ~ 2020-03 | ロボットの能動的接触による表面分布インピーダンスの可視化とその利用 |
| 2014-04 ~ 2018-03 | 柔軟な体幹を有するリニア電磁アクチュエータ駆動人型上半身ロボットの身体協調運動 |
| 2016-09 ~ 2017-08 | 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータの作動流体を用いたコイル冷却機構の研究開発 |
| 2015-10 ~ 2016-03 | 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発 |
| 2014-04 ~ 2016-03 | 一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発 |
| 2014-10 ~ 2015-03 | 樹脂－繊維強化プラスチック複合化による空電ハイブリッド直動アクチュエータの高性能化 |
| 2013 ~ 2013 | 人体の筋粘弾性のシナジーに基づく巧みな動作を行うロボットの制御 |
| 2010 ~ 2012 | リニア電磁アクチュエータを用いた外力に対する柔軟性を変更可能なシステムの実現 |
| 2023-04 ~ | 電気学会 巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員長 |
| 2020-06 ~ | CDS TC Task Force on Robotics, IEEE CIS TC Cognitive and Developmental Systems TF Member |
| 2017-02 ~ | 計測自動制御学会 SI部門ロボティクス部会 委員 |
| 2020-07 ~ 2022-06 | 電気学会 人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員 |
| 2020-06 ~ 2021-03 | 令和3年電気学会全国大会 実行委員 |
