杉 正夫
SUGI Masao
LABO URL:http://www.hi.mce.uec.ac.jp/sugi-lab/index.html
J-GLOBAL ID: 201101037408052154
Researchmap会員ID: 6000029281
新着情報
2016-04 ~ | 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻准教授 |
2012-04 ~ 2017-03 | 東京大学 人工物工学研究センター客員研究員 |
2011-04 ~ 2016-03 | 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻准教授 |
2011-04 ~ 2012-03 | 東京大学 人工物工学研究センター協力研究員 |
2010-04 ~ 2011-03 | 東京農工大学 工学部機械システム工学科特任助教 |
2009-06 ~ 2010-03 | 東京大学 人工物工学研究センター特任研究員 |
2009-04 ~ 2009-06 | 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻特任研究員 |
2008-04 ~ 2009-03 | 東京大学 IRT研究機構特任講師 |
2007-04 ~ 2008-03 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻特任講師 |
2003-04 ~ 2007-03 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科特任助手 |
2000-04 ~ 2003-03 | 東京大学 大学院工学系研究科精密機械工学専攻 博士課程 |
1998-04 ~ 2000-03 | 東京大学 大学院工学系研究科精密機械工学専攻 修士課程 |
1993-04 ~ 1998-03 | 東京大学 工学部計数工学科 |
2024-04 ~ 2027-03 | 多点機能的電気刺激による脳卒中片麻痺患者のセルフリハビリテーションシステム |
2007 ~ 2007 | ユーザのリーチング動作に基づき物品の取出し・片付けを行う卓上作業支援システム |
2006 ~ 2007 | 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法 |
2004 ~ 2006 | 状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和 |
2004 ~ 2005 | 移動機構を持つ部品箱を用いた作業者支援型のセル生産システム |
2024-04 ~ | 日本機械学会 生産システム部門委員 |
2023-04 ~ | SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Editor |
2019-08 ~ | 一般社団法人 先端レーザ樹脂溶着技術・推進コンソーシアム 理事 |
2018-04 ~ | 一般財団法人 製造科学技術センター 学術会員 |
2015-03 ~ 2019-03 | 日本ロボット学会 代議員 |
2016-04 ~ 2018-03 | 日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員 |
2016-01 ~ 2017-12 | 計測自動制御学会 自律分散システム部会委員 |
2015-04 ~ 2017-03 | 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員 |
2013-04 ~ 2017-03 | 日本機械学会 生産システム部門委員 |
2010-04 ~ 2016-03 | 精密工学会 広報・情報部会委員 |
2014-01 ~ 2014-12 | 計測自動制御学会 自律分散システム部会委員 |
2013-01 ~ 2013-12 | 計測自動制御学会 自律分散システム部会幹事 |
2012-01 ~ 2013-12 | IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Tresurer |
2012-01 ~ 2013-12 | Robotics and Automation Society Japan Chapter 会計 |
2010-04 ~ 2013-03 | 精密工学会 アフィリエイト |
2012-01 ~ 2012-12 | 計測自動制御学会 自律分散システム部会副幹事 |
2011 ~ 2012 | 日本ロボット学会 研究奨励賞選考小委員会委員 |
2007-04 ~ 2010-03 | 精密工学会 会誌編集委員 |
2007-01 ~ 2008-12 | 計測自動制御学会 自律分散システム部会委員 |