学位

• 学士（コンピュータサイエンス）（東京工科大学）
• Baｃhelor of Computer Science（Tokyo University of Technology）
• 修士（工学）（電気通信大学）
• 博士（工学）（電気通信大学）

経歴

学歴

受賞

• Best Paper Award Honorable Mention（2024-07）
• 分野融合研究優秀表彰（2024-05）
• Honorable Mention（2019-12）
• 優秀発表賞（2016-03）

その他

論文

• TeleTouch : Human-to-Human Teleoperation with Bare Finger Tactile Sensing and High-Resolution Electro-tactile Display（2025-08-09） [DOI]
• Pain Masking by Contextual Modification in VR/AR Environment（2025-07-08） [DOI] [Othres link]
• Displaying Sense of Adhesion by Electro-Tactile Display（2025-07-08） [DOI] [Othres link]
• Force Rendering via Electrical Stimulation of Fingernail and Finger Pad（2025-07-08） [DOI] [Othres link]
• A High-Resolution Wearable Tactile Display Using LRA Arrays（2025-07）
• Presentation of Low-Frequency Vibration to the Face Using Amplitude Modulation（2025-07） [DOI] [Othres link]
• Measuring the Distribution of Tactile Acuity at the Index Finger and Thumb Fingertips（2025-07） [DOI] [Othres link]
• Optimal design of electrode placement in electro-tactile display and cutaneous sensory presentation to multiple fingers（2025-04-25） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Investigating the Effectiveness of Pain Masking Through Contextual Modification（2025-04-25） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Bare finger tactile sensing for edge orientation and contact position using excitation from fingernail（2025-03-03） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Method for modifying haptic feedback by displaying onomatopoeia（2025-03） [DOI]
• 回転する円板によるなぞり感提示手法（2025） [J-GLOBAL]
• Presentation of Body Sway Sensation Considering the Distinction Between Self-Motion and Environmental Motion Induced by Alternating Vibrations to Antagonistic Tendons in the Ankles（2025） [DOI] [Othres link]
• KineSway: Simulating Terrain Shaking Sensation by Alternating Tendon Vibration to Ankles（2024-07-13） [DOI]
• Presentation of Slip Sensation Using Suction Pressure and Electrotactile Stimulation（2024-07）
• Presentation of Tracing Sensation through Combination of Disk Rotation and Vibration（2024-07）
• Variable Curvature and Spherically Arranged Ultrasound Transducers for Depth-Adjustable Focused Ultrasound（2024-07）
• Utilizing Absence of Pacinian Corpuscles in the Forehead for Amplitude-Modulated Tactile Presentation（2024-07）
• Measuring the distribution of tactile acuity at the fingertips（2024-07）
• ALCool: Utilizing Alcohol's Evaporative Cooling for Ubiquitous Cold Sensation Feedback（2024-05-11） [DOI] [Othres link]
• Presentation of Finger-size Shapes by Combining Force Feedback and Electro-tactile Stimulation（2024-03-16） [DOI] [Othres link]
• 3D Shape Presentation by Combination of Force Feedback and Electro-tactile Stimulation（2023-07）
• Manipulation of Body Sway Interpretation through Kinesthetic Illusion Induced by Ankles Vibration（2023-07）
• Grutio: System for Reproducing Swallowing Sensation Using Neck-Skin Movement（2021-07-21） [DOI] [Othres link]
• Licker: A Tongue Robot for Representing Realistic Tongue Motions（2019-11-17） [DOI] [Othres link]
• Gill+Man: Breathing Through Gills Experience System（2018-12） [DOI]

その他業績

講演・口頭発表等

• オノマトペの提示による振動フィードバックの印象変化手法
• 同一の電極アレイを用いた皮膚と筋肉の刺激による 触覚と力覚の提示
• 積層セラミックコンデンサを用いたピンアレイ型触覚ディスプレイ(第一報) - 積層された積層セラミックコンデンサの振動特性検証
• 文脈改変による痛みのマスキング（第3報）提示文脈と痛覚刺激の整合性が与える影響の検証
• 電気触覚ディスプレイによる凹み感の提示
• フレキシブル基板をコイルおよび振動体とした高密度触覚ディスプレイ（第一報）- 試作及び心理実験による原理検証 -
• 環境温度が温度情報による材質識別に与える影響(第 3 報)環境温度提示時間の影響に関する調査
• 爪からの加振による指腹部触覚センシング（第4報） -確率重み付けによるエッジ方向の連続値推定-
• 爪近傍と指先への電気刺激による多自由度力覚提示（第二報） 爪近傍の刺激による影響の調査
• つまみ動作における把持位置計測による触覚解像度分布の進化的意義検討
• 地面に設置したターンテーブルによる打撃感の提示
• 電気触覚ディスプレイによる粘着感の提示（第二報）?刺激タイミングおよび刺激面積変化の寄与に関する検討?
• 文脈改変による痛みのマスキング（第2報） VR 環境下での有効性の検証
• LRA を指先全面に高密度配置したウェアラブル触覚ディスプレイの提案
• 環境温度が温度情報による材質識別に与える影響(第2報)
• 爪からの加振による指腹部触覚センシング 第3報 -エッジ方向と押下力の同時推定-
• 爪近傍と指先への電気刺激による多自由度力覚提示
• 電気刺激装置における電極配置の最適設計および複数指への皮膚感覚提示
• スマートフォン上でのPsuedo-Hapticsを用いた食感拡張手法の提案（2024-09）
• 文脈改変を用いた痛みのマスキング（2024-09）
• 複数LRAを用いた振幅変調提示における配置密度の検討（2024-09）
• 電気触覚ディスプレイによる粘着感の提示（2024-09）
• 協調的な腕振り動作が運動錯覚による歩行感覚に与える主体感への影響（2024-09）
• 回転円板の表面形状を利用した動的に粗さ感変調可能ななぞり感提示手法の検討（2024-09）
• Demonstration of Forehead Amplitude-Modulated Tactile Presentation Utilizing Absence of Pacinian Corpuscles（2024-07）
• 球面配置型空中超音波触覚ディスプレイの曲率変化による空中触覚提示（2024-05）
• 人差指末節の触覚解像度分布の計測（2024-05）
• 額の触知覚特性を利用した振幅変調型触覚提示（2024-05）
• Food Texture Augmentation Using a Smartphone Squeezing in Hand and Vibration（2024-04-08） [ResearchMap] [ResearchMap]
• Presentation of a Tracing Sensation by Means of Rotation Stimuli（2024-04-07）
• Presentation of Hitting Sensation to the Racket by a Single DC Motor Embedded in a Handle（2024-04-07）
• 回転刺激を用いたなぞり感提示手法における回転速度が及ぼす影響の調査（2023-12）
• 足首腱振動による主観的な身体の揺れの感覚の定量評価（2023-12）
• アルコールの揮発を利用したユビキタスな冷感提示（2023-12）
• 皮膚電気刺激と力覚の融合による微細形状提示（2023-12）
• 薄型直動アクチュエータを用いた異部位触覚提示デバイスの検討（2023-09）
• 球面配置型超音波触覚ディスプレイの曲率変化による焦点奥行方向移動の予備検討（2023-09）
• 人肌同士の接触時の皮膚温度変化を再現する温度触覚ディスプレイ（2023-09）
• 単一のDCモータによるラケットへの衝撃感と反発感の提示（2023-09）
• Pilot Study of Softness Presentation by Electro-Tactile Stimulation at the Edge of the Smartphone（2023-07）
• EatApp: Food-texture Augment Smartphone Application（2023-07）
• Food texture augmentation by smartphone gripping in hand（2023-07）
• Tactile Presentation with Air Suction and Electrical Stimulation（2023-07）
• Demonstration of Manipulation of Body Sway Interpretation through Kinesthetic Illusion Induced by Ankles Vibration（2023-07）
• 人肌感提示のための皮膚温度計測（2023-06）
• スマートフォン側面部電気刺激インタフェースを用いた柔らかさ感を提示できるグリップ入力手法の検討（2023-06）
• 皮膚電気刺激と力覚の融合による三次元形状提示（2023-06）
• 足首への振動提示で生じる運動錯覚による身体の揺れの解釈の操作（2023-06）
• なぞり感提示を目的とした回転盤による指先触覚提示手法の検討（2022-09-14）
• スマートフォンアプリケーションによる食感拡張手法の検討（2022-09-14）
• 音楽体験における運動錯覚を用いたノリ動作提示（2022-09-12）
• Method for Modifying Haptic Feedback by Displaying Onomatopoeia（2019-07-10） [Othres link]
• Preliminary evaluation of gill-breathing simulation system Gill+Man（2019-03） [Othres link]
• TABIs: Tape-based Actuator Balance-support Intelligent Shoes（2017-05） [Othres link]

書籍等出版物

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

産業財産権

• 舌装置（6849216）
• 感覚提示装置（6837235）

所属学協会

• 情報処理学会
• 日本機械学会
• 日本バーチャルリアリティ学会

委員歴

担当経験のある科目

• 基礎科学実験A
• 基礎科学実験A

社会貢献活動

学術貢献活動