学位

• 博士（工学）(電気通信大学 2025.3)

経歴

学歴

受賞

• 田中榮賞
• 計測自動制御学会優秀学生賞

その他

論文

• A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers [DOI] [Othres link]
• Development of a Humanoid Waist Based on 3M3D Coupled Tendon Drive [DOI] [Othres link]
• A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist [DOI] [Othres link]
• A 3-DOF Bionic Waist Joint for Humanoid Robot [DOI] [Othres link]
• Design of a 3-DOF Coupled Tendon-Driven Waist Joint [DOI] [Othres link]
• Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-Driven Joint Module [DOI] [Othres link]
• Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Coupled Tendon Drive and its Modularization Design [DOI] [Othres link]

その他業績

講演・口頭発表等

• 汎用性の高いバネ・ワイヤー・プーリー系重力補償機構の提案
• 3M3D ワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発

書籍等出版物

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

産業財産権

• 重力補償装置、及びマニピュレーター

所属学協会

• ロボット学会

委員歴

担当経験のある科目

社会貢献活動

学術貢献活動