学位

• 工学（東京工業大学）

経歴

学歴

受賞

• システム制御情報学会学会賞論文賞（2023）
• システム制御情報学会学会賞論文賞（2022-05）
• 計測自動制御学会学会賞論文賞（2022）
• Control Systems Magazine Outstanding Paper Award（2020）
• 船井情報科学振興財団 研究奨励賞（2019）
• システム制御情報学会学会賞論文賞（2015）
• システム制御情報学会産業技術賞（2014）
• Finalist of European Control Conference Best Student Paper Award（2014）
• 計測自動制御学会技術奨励賞（2012）

その他

論文

• Reinforcement Learning Based Controller Design for a Class of Partially Observable Nonlinear Systems（2024-09）
• Optimal Charging Control and Incentivization Strategies for Electric Vehicles Considering Grid Dynamical Constraints（2024-07）
• 最大電力点周りでシリコン太陽電池と近い過渡特性をもつペロブスカイト太陽電池モジュールの提案（2024-07）
• Policy Gradient Methods for Designing Dynamic Output Feedback Controllers（2024）
• Distributed Reinforcement Learning for Networked Dynamical Systems（2024）
• On Equivalence of Optimal Control for Nonlinear Input-Affine Systems and for General Nonlinear Systems via Koopman-Linearization（2023-07）
• Designing Optimal Key Lengths and Control Laws for Encrypted Control Systems based on Sample Identifying Complexity and Deciphering Time（2023-04） [DOI] [Othres link]
• Input-Output History Feedback Controller for Encrypted Control with Leveled Fully Homomorphic Encryption（2023） [DOI] [Othres link]
• On Equivalence of Data Informativity for Identification and Data-Driven Control of Partially Observable Systems（2023）
• Architecture for Hierarchical Network Systems Equipped with Distributed Learning Mechanism（2022）
• 個別の学習機構を持つ階層システムのためのアーキテクチャ（2022）
• Global Linear Convergence of Online Reinforcement Learning for Partially Observable Systems（2022）
• Model Validation Error Analysis From a Reachability and Observability Point of View（2022）
• Data-Dependent Analysis of Model Validation Errors in Linear System Identification（2022）
• Fast Online Reinforcement Learning of Distributed Optimal Controller for Large-Scale Network Systems（2021-08-11）
• On a Convergence Analysis of Policy Gradient Methods for Partially Observable Systems（2021-01-01）
• Optimal Power Flow Design for Enhancing Dynamic Performance: Potentials of Reactive Power（2021）
• Fast Online Reinforcement Learning Control using State-Space Dimensionality Reduction（2021）
• Enhancing Controllability of Wind Farms Against Parametric Resonance: A Series Compensation Approach（2021）
• グレーボックスモデルを用いた参照信号整形による電力レジリエンス強化（2021）
• 未知な部分観測システムに対するワンショットな強化学習（2021）
• Fast Real-Time Reinforcement Learning for Partially-Observable Large-Scale Systems（2021）
• 拘束条件下でのデータ駆動制御（2020-01-01）
• 目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照値整形（2020） [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• フィードフォワード制御器の性能保証付きデータ駆動設計法の提案（2020）
• A New Data-Driven Approach of Reference Shaping（2020）
• A Reinforcement-Learning Approach to Distributed Optimal Control of Unknown Network Systems（2020）
• Improving Controllability and Plug-and-Play Operation of Wind Farms Using B2B Converters（2020）
• Damping Performance Improvement for PV-Integrated Power Grids via Retrofit Control（2019） [DOI] [Web of Scientce]
• Dynamic Modeling, Stability, and Control of Power Systems with Distributed Energy Resources（2019） [DOI] [Web of Scientce]
• 電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の探索（2019）
• Reinforcement Learning Control using Data-based Dimensionality Reduction（2019）
• A Design Method for Plug-and-Play Modules of Photovoltaic Generators（2019）
• Simultaneous Design of Power Flow and Controller to Enhance Damping Performance of Power Systems（2019）
• Retrofit Control of Wind-Integrated Power Systems（2018-05-03） [DOI] [Web of Scientce]
• Retrofit Control: Localization of Controller Design and Implementation（2018） [DOI] [Web of Scientce]
• Retrofitting Based Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems（2018） [Web of Scientce]
• Design of a Wide-Area Damping Controller Considering Communication Time Delays（2018）
• A Characterization of All Retrofit Controllers（2018） [Web of Scientce]
• Study on the Relationship between Power Flow and Characteristic of Power Systems（2018）
• Distributed Design of Power System Stabilizers for PV-Integrated Grids via Retrofit Control（2018）
• A retrofitting-based supplementary controller design for enhancing damping performance of wind power systems（2017-06-29） [DOI]
• Average State Observers for Large-Scale Network Systems（2017） [DOI] [Web of Scientce]
• 電力系統における過渡応答安定化のための局所制御器の分散設計（2017） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Glocal Control for Network Systems via Hierarchical State-Space Expansion（2017） [Web of Scientce]
• Distributed Design of Local Controllers for Transient Stabilization in Power Grids（2017） [DOI] [Web of Scientce]
• Interval quadratic programming for day-ahead dispatch of uncertain predicted demand（2016-02） [DOI] [Web of Scientce]
• 大規模線形確率ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ（2016）
• Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion（2016） [Web of Scientce]
• Weak Resilience of Networked Control Systems（2016） [Web of Scientce]
• Spatiotemporally Multiresolutional Optimization Toward Supply-Demand-Storage Balancing Under PV Prediction Uncertainty（2015-03） [DOI] [Web of Scientce]
• Average State Kalman Filters for Large-Scale Stochastic Networked Linear Systems（2015） [Web of Scientce]
• 大規模線形ネットワークに対する平均値オブザーバ（2015）
• Hierarchical Distributed Design of Stabilizing Controllers for an Evolving Network System（2015） [Web of Scientce]
• Glocal (Global/Local) Control Synthesis for Hierarchical Networked Systems（2015） [Web of Scientce]
• Distributed Design of Locally Stabilizing Controllers for Large-Scale Networked Linear Systems（2015） [Web of Scientce]
• Time-Shifted Request Scheduling for Supply-Demand-Storage Balancing Under Prediction Uncertainty of Photovoltaics（2015） [Web of Scientce]
• Day-Ahead Scheduling for Model Predictive Power Generation Based on Interval Prediction of Photovoltaics - Generalization to Multiple Generators（2015） [Web of Scientce]
• Study on Fair Battery Control in Residential Sector Considering with Grid Operator's Request（2015） [Web of Scientce]
• Average State Kalman Filters for Large-Scale Stochastic Networked Linear Systems, in Proc. of European Control Conference（2015）
• Hierarchical distributed stabilization of power networks（2014-10） [DOI] [Web of Scientce]
• Planning of optimal daily power generation tolerating prediction uncertainty of demand and photovoltaics（2014） [DOI]
• Power supply scheduling optimization from a viewpoint of spatio-temporal aggregation（2014） [DOI]
• 調整用火力コスト最小化に向けた不確かな太陽光発電予測に基づく蓄電池の充放電計画（2014）
• 大規模線形システムに対する低次元関数オブザーバの設計法（2014）
• 階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用（2014） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Hierarchical Distributed Control for Networked Linear Systems（2014） [Web of Scientce]
• Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems（2014） [Web of Scientce]
• Planning of Optimal Daily Power Generation Tolerating Prediction Uncertainty of Demand and Photovoltaics（2014） [Web of Scientce]
• Power Supply Scheduling Optimization from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation（2014） [Web of Scientce]
• Hierarchical Decentralized Observers for Networked Linear Systems（2014） [Web of Scientce]
• Nonlinear reduced order modeling of plasticization cylinders（2014） [Web of Scientce]
• Low-dimensional functional observer design for linear systems via observer reduction approach（2013） [DOI]
• 射出成形機むけ加熱シリンダの非線形モデリングと低次元化（2013） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Low-Dimensional Functional Observer Design for Linear Systems via Observer Reduction Approach（2013） [Web of Scientce]
• Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems with Discontinuous Cost Function（2012） [Web of Scientce]
• Robust adaptive optimal control for unknown dynamical systems without re-learning（2011） [DOI]
• Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems（2011） [Web of Scientce]

その他業績

講演・口頭発表等

• シリコン太陽電池を模倣するペロブスカイト太陽電池モジュールの実機実験による検証（2024-11）
• ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習（2024-11）
• 分散動的出力フィードバック制御器の方策勾配法に基づく分散学習（2024-11）
• 最大電力点周りでシリコン太陽電池を模倣する データ駆動型 ペロブスカイト太陽電池モジュール（2024-03）
• ノイズの混入する部分観測システムに対するモデルベース型方策勾配法の収束性解析（2024-03）
• 離散時間非線形システムへのガウス過程を用いたクープマン型強化学習（2024-03）
• 未知かつ部分観測な非線形Vector Auto-Regressive with eXogenous input システムに対するワンショットな強化学習（2024-03）
• 離散時間入力アフィン非線形システムへのカーネルトリックを用いたクープマン型強化学習（2023-10-07）
• 動的出力フィードバック制御器設計のための観測ノイズ下における方策勾配法（2023-03）
• 部分観測システムに対するラインサーチを用いた方策勾配法の提案（2023-03）
• ペロブスカイト太陽電池の最大電力点周りでのモデルマッチング制御（2023-03）
• VARモデルを用いたリスクセンシティブなポートフォリオ最適化（2023-03）
• 部分観測システムに対する方策勾配法（2022-03）
• スムーズ関数を用いた非線形制約の学習（2022-03）
• 非線形システムに対する強化学習におけるQ関数近似とクープマン線形化の等価性（2022）
• 完全グラフにより相互接続されたサブシステムを有する階層システムの強化学習型制御（2021）
• 大規模系統の日間需給計画のセキュリティチェックと計画修正の基礎検討（2020）
• 風力発電機のパラメトリック共振に対する可制御性改善:直列補償アプローチの提案（2020）
• 強化学習を用いた分散最適制御（2020）
• 参照信号整形による電力系統の強靭化（2020）
• 未知かつ部分可観測な線形システムに対する入出力履歴のフィードバック型制御: 強化学習に基づくアプローチ（2020）
• AGC30モデルを用いたリアルタイムOPFの有効性に関する予備検討（2020）
• フィードフォワード制御のデータ駆動型設計における制御性能解析（2019）
• 通信遅延を有するWADC の効果に対する予備分析（2018）
• Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems based on Retrofit Control（2018）
• Controllability Enhancement of DFIGs by using B2B Converters（2018）
• 電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の設計（2018）
• むだ時間系に対するデータ駆動型参照値整形（2018）
• 内部位相角を考慮した多入力電力安定化装置の評価（2017）
• A Compensation Principle for Controller Retrofit（2017）
• Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion（2016）
• 広域減衰制御器の通信遅延が電力系統安定度に及ぼす影響に関する基礎検討（2016）
• 電力系統におけるロバストな潮流状態の探索（2016）
• 大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ（2015）
• Novel Framework of Power Supply Scheduling from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation（2014）
• Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems（2014）
• 区間2次計画問題の単調性解析と火力機の調整力最小化問題への応用（2014）
• 需要側への移動平均型電力消費要求を用いた需給-蓄電バランシング（2014）
• グローカルな観点による拡大可能なネットワークシステムの制御（2014）
• パラメータ依存性をもつ2次計画問題の解析と電力システムへの応用（2013）
• 可塑化シリンダの非線形モデリングとその低次元化（2012）
• 未知システムに対する再学習なしロバスト最適適応制御（2011）
• 不連続評価関数を持つ未知システムに対するロバスト最適適応制御（2011）
• 未知システムに対するロバスト最適適応制御（2010）

書籍等出版物

• 次世代電力システム設計論 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和（2019-11-27）
• Smart Grid Control（2018-10-12）

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

産業財産権

• 射出成形機（2014-46488）
• 射出成形機（2014-46489）
• 射出成形機（2013-224017）
• フィードバック制御器設計装置、フィードバック制御装置、及びフィードバック制御器設計方法（2013-206408）
• フィードバック制御器設計装置、及びフィードバック制御器設計方法（2013-254396）

所属学協会

• システム制御情報学会
• 計測自動制御学会
• IEEE

委員歴

担当経験のある科目

• 三大学協働基礎ゼミ
• 三大学協働基礎ゼミ
• M基礎実験
• M基礎実験

社会貢献活動

学術貢献活動