田中 基康
TANAKA Motoyasu
LABO URL：https://sites.google.com/site/motoyasutanakalab/
J-GLOBAL ID: 201201031413638212
Researchmap会員ID: 7000001314
新着情報
| 2020-04-01 ~ | 電気通信大学 教授 |
| 2017-04-01 ~ 2020-03-31 | 電気通信大学 准教授 |
| 2012-04-01 ~ 2017-03-31 | 電気通信大学 助教 |
| 2009-04-01 ~ 2012-03-31 | キヤノン株式会社 |
| 2007-04-01 ~ 2009-03-31 | 日本学術振興会 特別研究員（ＤＣ１） |
| 2007-04 ~ 2009-03 | 電気通信大学 電気通信学研究科知能機械工学専攻 |
| 2005-04 ~ 2007-03 | 電気通信大学 電気通信学研究科知能機械工学専攻 |
| 2001-04 ~ 2005-03 | 電気通信大学 電気通信学部知能機械工学科 |
| 1998-04-01 ~ 2001-03-31 | 東京都立国立高等学校 |
| 2021-04 ~ 2025-03 | 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御 |
| 2019-04 ~ 2022-03 | 携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御 |
| 2018-04 ~ 2021-03 | 屈曲と伸縮が可能な索状機械システムの複雑環境における超冗長制御 |
| 2018-10 ~ 2019-09 | トビヘビに学ぶ索状体の滑空原理解明と索状飛行ロボットへの応用 |
| 2016-04 ~ 2019-03 | 橋梁長寿命化のためのワイヤ移動式汎用点検ロボットの開発 |
| 2016-04 ~ 2019-03 | 非線形記述かつ戦略数理記述に巧みなファジィ制御理論構築と航空ロボティクスへの展開 |
| 2014-10 ~ 2019-03 | 総合科学技術・イノベーション会議 革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）“タフ・ロボティクス・チャレンジ” |
| 2014-04 ~ 2017-03 | ヘビ型ロボットの不整地踏破制御法の確立 |
| 2013-04 ~ 2017-03 | 構造的かつ戦略的に巧みなハイパースマート飛行体の開発と制御 |
| 2015-04 ~ 2016-03 | 多連結ロボットによる３次元環境の高速精密測定制御 |
| 2007 ~ 2009 | 可変拘束機能をもつ超冗長系のダイナミクスベースト制御 |
| 2024-01 ~ | 計測自動制御学会 SI部門技術委員会 副委員長 |
| 2023-01 ~ | 計測自動制御学会 SICE FA財団論文賞推薦選考委員会 |
| 2023-01 ~ | IEEE Transactions on Robotics Editorial Board Associate Editor |
| 2021-04 ~ | 日本消防検定協会 消防機器等評価委員会 委員 |
| 2025-01 ~ 2025-12 | IROS2025 Associate Editor |
| 2024-01 ~ 2025-12 | 計測自動制御学会 会誌改善・電子化WG |
| 2024-01 ~ 2025-12 | 計測自動制御学会 会誌編集委員会 |
| 2024-06 ~ 2025-06 | 2025 第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'25） 実行委員 |
| 2024-05 ~ 2025-06 | ROBOMECH2025 PC委員 |
| 2023-04 ~ 2025-03 | 日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awards選考小委員会 委員 |
| 2024-01 ~ 2024-12 | 計測自動制御学会 SI部門 表彰委員会 委員 |
| 2024-01 ~ 2024-12 | IROS2024 Associate Editor |
| 2024-01 ~ 2024-09 | SWARM2024 Executive committee |
| 2023-01 ~ 2024-01 | AROB-ISBC-SWARM 2024 International Program Committee |
| 2023 ~ 2024 | 計測自動制御学会 SI ロボティクス部会 副主査 |
| 2024-01 ~ | 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門表彰委員会 |
| 2023 ~ | IROS2023 Associate Editor |
| 2021-11-12 ~ 2022-03-31 | 消防を取り巻く変化を踏まえた消防防災行政研究会 アドバイザー |
| 2021 ~ 2022 | 計測自動制御学会 SI ロボティクス部会 幹事 |
| 2021 ~ | DARS/SWARM2021 Registration committee |
| 2019-04-01 ~ 2020-03-31 | 計測自動制御学会 SI ロボティクス部会 委員 |
| 2019 ~ | SWARM2019 Program Committee |
| 2017 ~ | SWARM2017 Program Committee |
| 2013-04-01 ~ 2016-03-31 | 日本ロボット学会 査読小委員会 |
| 2014-04-01 ~ 2015-03-31 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 |
| 2013-04-01 ~ 2015-03-31 | 日本ロボット学会 電子化情報小委員会 |
| 2013-04-01 ~ 2015-03-31 | 日本ロボット学会 学会誌編集委員会 |
| 2014-03-01 ~ 2015-02-28 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 |
