学位

• 学士（工学）(電気通信大学)
• 修士（工学）(電気通信大学)
• 博士（工学）(電気通信大学)

経歴

学歴

受賞

• SICE International Young Authors Award 2024 (SIYA-IROS2024)
• Advanced Robotics Excellent Paper Award
• 2023年度計測自動制御学会学術奨励賞
• 第19回競基弘賞 2023年レスキュー工学奨励賞最終候補
• SICE優秀学生賞
• SI2022優秀講演賞
• SI部門 若手奨励賞
• 第1８回競基弘賞 2022年レスキュー工学奨励賞最終候補
• 2022 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
• SICE International Young Authors Award 2022 (SIYA-IROS2022)
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞
• 競基弘賞2021年レスキュー工学奨励賞
• SI2021優秀講演賞
• IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Student Author Award, 2021 T-RO with IROS presentation
• WRS2020プラント災害予防チャレンジ 審査員特別賞（研究賞）
• SICE International Young Authors Award 2021 (SIYA-IROS2021)
• 競基弘賞2020年レスキュー工学奨励賞
• SI2020優秀講演賞
• SI2020優秀講演賞
• SI2020優秀講演賞
• 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
• 競基弘賞 学術業績賞
• SI2016優秀講演賞
• Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞
• Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)
• Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)
• 第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞
• 日本機械学会三浦賞
• IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
• 日本機械学会畠山賞

その他

論文

• Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Semi-Autonomous Stair Climbing Control for an Articulated Mobile Robot by Propagating a Single Backward Wave [DOI] [Othres link] [ResearchMap] [ResearchMap] [ResearchMap] [ResearchMap]
• Knot Tying, Hanging, and Transporting Motions of Snake Robots by Utilizing Half-Hitch Knot [DOI] [Othres link] [ResearchMap] [ResearchMap]
• Tension-Adaptive Body Shape Control of a Snake Robot for Rope Climbing by Current Feedback [DOI] [Othres link] [ResearchMap] [ResearchMap]
• Motion Design of a Snake Robot to Move Between Two Adjacent Walls [DOI] [Othres link]
• Active Inclination Modification for Snake Robots in Environments Including a Plane with Varying Inclination Angle [DOI] [Othres link] [ResearchMap] [ResearchMap]
• Local Shape Transformation of a Snake Robot by Changing Approximation Range on Continuous Curve [DOI] [Othres link]
• Autonomous Inspection System for Underground Pits Using an Articulated Mobile Robot [DOI] [Othres link]
• Traversing Between Two Planes Using Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot [DOI] [Othres link] [ResearchMap] [ResearchMap]
• Climbing Gait for a Snake Robot by Adapting to a Flexible Net [ResearchMap]
• Motion control of a snake robot on multiple inclined planes [DOI] [Othres link]
• Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes [DOI] [Othres link]
• Feedback control of a pipe cleaning snake robot with two helixes connected [DOI] [Othres link]
• Semiautonomous recovery system from a stuck state of an articulated mobile robot [DOI] [Othres link]
• Reaction Force Analysis for Obstacle-Aided Locomotion of Snake Robot Using Piecewise Helixes [DOI] [Othres link]
• Principle of object support by Rope deformation and its application to Rope climbing by snake robot [DOI] [Othres link]
• Adaptive Helical Rolling of a Snake Robot to a Straight Pipe With Irregular Cross-Sectional Shape [DOI] [Othres link]
• Excavating by Snake Robots with Fins and a Drill
• Local Hump-shape Transformation for an Articulated Mobile Robot by Changing the Approximation Range on an Upward Bending Curve
• Development of an articulated mobile robot moving on magnetic curved walls and passing over obstacles [DOI] [Othres link]
• Development and control of an articulated mobile robot T² snake-4.2 for plant disaster prevention – development of M2 arm and C-hand [DOI] [Othres link]
• Design for snake robot motion via partial grasping on pipes [DOI] [Othres link]
• Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot Using Piecewise Helixes [DOI] [Othres link]
• Mobile Manipulation Using a Snake Robot in a Helical Gait [DOI] [Othres link]
• Coordinated Flight Path Generation and Fuzzy Model-Based Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Windy Environments [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Step Climbing Control of Snake Robot with Prismatic Joints [DOI] [Othres link]
• Local body shape control of an articulated mobile robot and an application for recovery from a stuck state [DOI] [Othres link]
• Gait design and experimental validation of a snake robot on a pipe with branches using spiral stairs function [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Head trajectory tracking control of an extendable snake-like robot [DOI] [Othres link] [Othres link]
• トビヘビの断面形状がもたらす滑空性能の調査 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Shape control of a snake robot to reduce damage from rollover accidents on step climbing
• Descriptor Form Design Methodology for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Systems [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Redundant Control of a Planar Snake Robot with Prismatic Joints [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Serret-Frenet Frame-based Path Tracking Stabilization of a Powered Paraglider Type UAV with Input Constraints
• Development and Control of an Articulated Mobile Robot with a Long Folding Arm
• Path-Following Based Design for Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems [DOI]
• Hoop-passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition across Different Environments [DOI] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Control of a snake robot for passing through a self-closing door [DOI]
• Unified Approach to the Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures [DOI] [Web of Scientce]
• Gait of a Snake Robot Using Spiral Stairs Function on a Pipe with Branches
• Head Trajectory Tracking Control of a Snake-like Robot with Prismatic Joints
• Relaxed Stabilization and Disturbance Attenuation Control Synthesis Conditions for Polynomial Fuzzy Systems [DOI]
• A Novel Path-Following-Method-Based Polynomial Fuzzy Control Design [DOI]
• Special issue on disaster response robot–selected papers from WRS2018 [DOI]
• A Descriptor System Approach for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Design
• A Rational Polynomial Tracking Control Approach to a Common System Representation for Unmanned Aerial Vehicles [DOI]
• Three-dimensional Steering for an Articulated Mobile Robot with Prismatic Joints with consideration of hardware limitations [DOI]
• Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures of a Constant Diameter [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Passive Joint Control of a Snake Robot by Rolling Motion [DOI]
• Development of a folding arm on an articulated mobile robot for plant disaster prevention. [DOI] [DBLP] [DBLP]
• Manipulability Analysis of a Snake Robot without Lateral Constraint for Head Position Control [DOI] [Othres link]
• Development and field test of the articulated mobile robot T2 Snake-4 for plant disaster prevention. [DOI] [DBLP] [DBLP]
• Simultaneous Control of Two Points for Snake Robot and Its Application to Transportation. [DOI] [DBLP] [DBLP]
• Longitudinal Fuzzy Model Construction of a Flying-Wing Unmanned Aerial Vehicle and a Nonlinear Guaranteed Cost Control Approach to Altitude Stabilization
• A Polynomial Fuzzy Descriptor System Approach for Rational Fuzzy Control Design
• 平板索状滑空体の開発と滑空実験 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Development of Tough Snake Robot Systems. [DOI] [CiNii Research] [DBLP] [Othres link]
• Practical Model Construction and Stable Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Parafoil Type Wing [DOI]
• Head-Trajectory-Tracking Control of a Snake Robot and its Robustness Under an Actuator Failure [DOI] [Othres link]
• Task-Space Control of Articulated Mobile Robots With a Soft Gripper for Operations. [DOI] [DBLP] [DBLP]
• Control of an articulated wheeled mobile robot in pipes. [DOI] [DBLP] [DBLP]
• 3D Flight Path Tracking Control for Unmanned Aerial Vehicles under Wind Environments [DOI]
• Control of a Passive Joint in a Snake Robot Using Rolling Motion
• Motion design of a snake robot to pass through a door
• Development of an experimental system for a snake-like gliding model [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Control Synthesis for Polynomial Fuzzy Systems using Line-Integral Polynomial Fuzzy Lyapunov Function
• A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control
• A practical SSVEP-based algorithm for perceptual dominance estimation in binocular rivalry [DOI]
• A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty [DOI]
• Development and Control of Articulated Mobile Robot for Climbing Steep Stairs [DOI] [Web of Scientce]
• Ladder Climbing with a Snake Robot [Web of Scientce]
• 伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発:-能動車輪つき関節ユニットの開発- [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Stabilization and Robust Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems: A Piecewise Polynomial Lyapunov Function Approach [DOI]
• Motion control of a snake robot moving between two non-parallel planes. [DOI] [DBLP] [Othres link] [DBLP]
• Gait Design for a Snake Robot by Connecting Curve Segments and Experimental demonstration [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Gait Design for a Snake Robot to Climb a Ladder
• Diagnosing Fault Status in Snake-robot Using Current Data [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Development of Experimental System for a Snake-like Gliding Model
• Development of a Two-link Underwater Snake Robot in a 2D Plane Using Screw-Drive Mechanism
• An SOS-Based Control Lyapunov Function Design for Polynomial Fuzzy Control of Nonlinear Systems [DOI] [Web of Scientce]
• Shape Control of a Snake Robot With Joint Limit and Self-Collision Avoidance [DOI] [Web of Scientce]
• Positivstellensatz Relaxation for Sum-of-Squares Stabilization Conditions of Polynomial Fuzzy Systems
• Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems Based on Line-Integral Fuzzy Lyapunov Function: A Copositive Relaxation Approach
• ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Singularity Analysis of a Snake Robot and an Articulated Mobile Robot With Unconstrained Links [DOI] [Web of Scientce]
• Analysis and heading control of continuum planar snake robot based on kinematics and a general solution thereof [DOI] [Web of Scientce]
• A New Sum-of-Squares Design Framework for Robust Control of Polynomial Fuzzy Systems With Uncertainties [DOI] [Web of Scientce]
• A Simple Passive Attitude Stabilizer for Palm-Size Aerial Vehicles [DOI] [Web of Scientce]
• Sound-based Online Localization for an In-pipe Snake Robot [Web of Scientce]
• Gait Design of a Snake Robot by Connecting Simple Shapes [Web of Scientce]
• Mixed Integer Programming-Based Semiautonomous Step Climbing of a Snake Robot Considering Sensing Strategy [DOI] [Web of Scientce]
• Smooth control of an articulated mobile robot with switching constraints [DOI] [Web of Scientce]
• Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching
• Range-Sensor-Based Semiautonomous Whole-Body Collision Avoidance of a Snake Robot [DOI] [Web of Scientce]
• Stability Analysis and Region-of- Attraction Estimation Using Piecewise Polynomial Lyapunov Functions: Polynomial Fuzzy Model Approach [DOI] [Web of Scientce]
• Approximate Path-Tracking Control of Snake Robot Joints With Switching Constraints [DOI] [Web of Scientce]
• Control of a Snake Robot for Ascending and Descending Steps [DOI] [Web of Scientce]
• 「今更聞けないロボットの基礎と未解決問題―次世代へのメッセージ―」特集について [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Stair Climbing of an Articulated Mobile Robot via Sequential Shift [Web of Scientce]
• 冗長シリアルリンクロボットの多点接触における衝突回避制御 [DOI]
• A nonmonotonically decreasing relaxation approach of Lyapunov functions to guaranteed cost control for discrete fuzzy systems [DOI] [Web of Scientce]
• Stability region analysis for polynomial fuzzy systems by polynomial Lyapunov functions [DOI]
• Stabilization analysis of single-input polynomial fuzzy systems using control Lyapunov functions [DOI]
• Modeling and Control of Head Raising Snake Robots by Using Kinematic Redundancy [DOI] [Web of Scientce]
• Nonlinear Control of F16 Aircraft via Multiple Nonlinear Model Generation for Any Trimmed Equilibriums [Web of Scientce]
• ヘビ型ロボットの接地部反力を考慮した跳躍制御 [DOI]
• Control of snake robots with switching constraints: trajectory tracking with moving obstacle [DOI] [Web of Scientce]
• Discrete polynomial fuzzy systems control [DOI] [Web of Scientce]
• A Study on Sinus-Lifting Motion of a Snake Robot With Sequential Optimization of a Hybrid System [DOI] [Web of Scientce]
• Stability Region Analysis for Polynomial Fuzzy Systems by Polynomial Lyapunov Functions [Web of Scientce]
• Stabilization Analysis of Single-Input Polynomial Fuzzy Systems using Control Lyapunov Functions [Web of Scientce]
• Nonconvex stabilization criterion for polynomial fuzzy systems [DOI]
• Development of an Autonomous Flying Robot and Its Verification via Flight Control Experiment [Web of Scientce]
• Climbing and Descending Control of a Snake Robot on Step Environments based on Kinematics [Web of Scientce]
• Piecewise polynomial lyapunov functions based stability analysis for polynomial fuzzy systems [DOI]
• Nonconvex Stabilization Criterion for Polynomial Fuzzy Systems [Web of Scientce]
• A practical design approach to automatic model construction and controller design for F16 aircraft [DOI]
• 円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追従制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Polynomial Fuzzy Observer Designs: A Sum-of-Squares Approach [DOI] [Web of Scientce]
• Modeling and Control of a Snake-Like Robot Using the Screw-Drive Mechanism [DOI] [Web of Scientce]
• Wireless Vision-Based Stabilization of Indoor Microhelicopter [DOI] [Web of Scientce]
• Shared Nonlinear Control in Wireless-Based Remote Stabilization: A Theoretical Approach [DOI] [Web of Scientce]
• A Takagi-Sugeno fuzzy model approach to vision-based control of a micro helicopter [DOI]
• A Takagi-Sugeno Fuzzy Model Approach to Vision-based Control of a Micro Helicopter [Web of Scientce]
• 円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追従制御 [DOI]
• Optimal Shape of a Snake Robot for Jumping [DOI] [Web of Scientce]
• ねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Control of a Snake Robot on a Cylindrical Surface Based on a Kinematic Model
• Control of a snake robot on a cylindrical surface based on a kinematic model [DOI]
• A Study on Sinus-lifting Motion of a Snake Robot with Switching Constraints [Web of Scientce]
• Control of 3-dimensional snake robots by using redundancy [Web of Scientce]
• Singular Configuration Avoidance of a Snake-like Robot with Screw Drive Units [Web of Scientce]
• Modeling and Control of a Snake Robot with Switching Constraints [Web of Scientce]
• Path-Tracking Control of a Snake-like Robot Using Screw Drive Mechanism [Web of Scientce]
• 平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• ３次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Experimental study of redundant snake robot based on kinematic model [Web of Scientce]
• Cooperative control of two snake robots [Web of Scientce]
• Cooperative control of three snake robots [Web of Scientce]
• 動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• ２台のヘビ型ロボットの協調制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]

その他業績

• 環境変形を利用したヘビ型ロボットのロープ昇降 [ResearchMap]
• 車輪型索状ロボットの制御とその応用
• 故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御—Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link]
• 翼の取付角変化に着目したパラダイストビヘビの縦運動のモデル化と滑空制御 [J-GLOBAL]
• 複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御—Control of a snake robot moving inside of pipes with complicated shapes [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link]
• 梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御—Gait transition control of a snake robot to attach itself to a ladder [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link]
• 平板索状滑空体の開発と滑空実験 [J-GLOBAL]
• ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [J-GLOBAL] [Othres link]
• ヘビ型ロボットの2制御点同時制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知—Falling Detection of a Snake Robot Moving on a Vertical Cylinder [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link]
• ヘビ型ロボットによる垂直はしご登りの歩容設計と実験—Gait Design of Vertical Ladder Climbing by Snake Robot and Experimental Demonstration [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link]
• 設備点検向けヘビ型ロボットの開発と制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験 [DOI] [CiNii Research] [J-GLOBAL] [Othres link]
• ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の概要 [DOI] [CiNii Research] [J-GLOBAL] [Othres link]
• 1P2-R07 狭所・段差の清掃が可能な多連結掃除ロボットの開発と制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-E09 電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-A01 電動パラグライダーの自動離着陸制御の実現(飛行ロボット・メカトロニクス(1)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 3P2-P01 ヘッドマウントディスプレイベースドBMI構築と定常状態視覚誘発電位によるマイクロヘリコプタ操作(脳・神経・認知ロボティクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A simple, natural and effective framework of nonlinear systems control and its application to aerial robots [DOI]
• 1A2-B02 拘束変化を利用したヘビ型ロボット関節の近似経路追従制御(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-J06 冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの開発と制御(動作計画と制御の新展開) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A2-F07 飛行ロボット制御用HILSシステムの開発とその制御系設計への適用(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A2-K09 飛行ロボットの軌道追従制御系設計と飛行実験による検証(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A2-K10 マグナス翼飛行移動体のモデル化と飛行実験による検証(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 非ホロノミック機械システムの制御

講演・口頭発表等

• 負圧吸着機構を有する多連結移動ロボットの隣接壁面間移動
• 月面探査／拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発
• ヘビ型ロボットの適応的Crawler gait（第１報）－上方障害物回避のための潜り抜け動作－
• ヘビ型ロボットの螺旋転向型歩容による円筒形物体の直進搬送
• 連結・分離可能なケーブル敷設多連結移動ロボットの提案
• 先頭荷重下における索状ロボットの体形と関節負荷の評価
• ヘビ型ロボットの障害物利用推進における２平面間移動シミュレーション
• 角度加算を用いた複数節自重補償機構の開発
• トビヘビの蛇行形状を円弧近似する多重四節リンク機構の開発
• トビヘビの滑空動作を再現したCFD解析システムの開発
• 網目への進入を考慮したヘビ型ロボットの網登りの歩容設計
• フィンとドリルを有するヘビ型ロボットの掘削動作
• 負圧発生機構を用いた壁面登攀が可能な多連結移動ロボットの開発
• トビヘビの断面形状がもたらす滑空性能の調査
• ヘビ型ロボットのハーフヒッチによる結び動作シミュレーション
• ２平面間推進におけるヘビ型ロボットの復帰制御
• エレボン操舵のみを有する Flying-wing 型無人航空機に対する入力飽和を考慮した縦方向・横方向ダイナミクスの同時安定化
• 区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進
• 多連結移動ロボットを用いた階段清掃のための歩容設計
• 2つの螺旋を連結した管内清掃用ヘビ型ロボットの滑り解析
• 風環境下で飛行するパラフォイール型ロボットの複雑経路追従の実現
• 磁性体曲壁面を移動する多連結移動ロボットの開発
• 環境との拘束を利用した無反力バルブ操作装置の開発
• スタック検知が可能な多連結移動ロボットの開発
• 大径車輪を有する防水型多連結移動ロボットの開発
• 伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御
• 多連結移動ロボットのスタックからの復帰制御：制御領域と制御目標の自動決定
• ロープ変形による物体支持の研究
• 翼の取付角変化に着目したパラダイストビヘビの縦運動のモデル化と滑空制御
• ヘビ型ロボットによる動作遷移を伴う異環境を跨いだ移動制御
• 全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実機実験による検証
• 部分把持によるヘビ型ロボットの配管外歩容設計
• 障害物との接触の維持と回避を併用したヘビ型ロボットの移動制御
• 直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御
• 多連結移動ロボットのための３次元局所体形変化システム
• 伸縮機構を持つヘビ型ロボットのモデリングと制御
• 平板索状滑空体の開発と滑空実験
• 全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現
• 複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御
• 梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御
• 有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
• ヘビ型ロボットの多様な運動制御とその応用
• 体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発
• 伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発‐能動車輪つき関節ユニットの開発‐
• 部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御
• ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
• ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
• ヘビ型ロボットの2制御点同時制御
• Horizontal Path Following Control of 2-link Underwater Snake Robot with Screw Drive Mechanism Contsidering Uncertainties
• ヘビ型ロボットによる垂直はしご登りの歩容設計と実験
• 垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知
• ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状と将来展望
• ImPACT TRC車輪型索状ロボットの開発と制御
• 複雑環境を移動するImPACT TRCヘビ型ロボットの開発と制御
• ImPACT TRCにおける太径索状ロボットのアクチュエータ故障診断
• 多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証
• 能動車輪型多連結移動ロボットの管内走行制御’
• Stabilization Conditions for a Class of Nonlinear Systems via Line-Integral Fuzzy Lyapunov Function
• 防災・減災のためのロボット・ドローンの利活用と今後の展望
• ヘビ型ロボットの制御とその応用
• パラフォイール型飛行ロボットの最適２次コスト保証制御
• 風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicleの３次元経路追従制御系設計
• Flying-wing型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御
• 電流値を用いたヘビ型ロボットの故障種別診断
• 階段昇降可能な車輪型索状ロボットの開発
• ImPACT TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
• ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御
• 障害物環境下における多連結清掃ロボットの机上清掃制御
• ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状
• 多連結清掃ロボットの開発と机上清掃制御
• 多連結移動ロボットのためのタフな通信システムの開発
• 能動車輪型多連結ロボットの開発と手動環境適応推進
• 単純形状の連結によるヘビ型ロボットの歩容設計
• パラフォイール型飛行ロボットの特性を考慮した風向/風速推定
• Flying-wing型UAVの制御系設計と飛行実験による検証
• ヘビ型ロボットの多様な運動制御とその応用 [Othres link]
• 不確かさと入力制限を持つ多項式ファジィシステムの準大域ロバスト制御器設計
• パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicleのファジィ制御
• 流体力を考慮した水中ねじ推進ユニットのモデリ ング
• 冗長多リンクマッサージロボットの開発と楕円螺旋を用いた擦り制御
• 接地点の切換えを考慮したヘビ型ロボットの多様な運動制御
• ヘビ型ロボットの制御とその応用
• 狭所・段差の清掃が可能な多連結掃除ロボットの開発と制御
• 電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験
• 相対姿勢情報を用いたヘビ型ロボットの斜面進入
• Control Lyapunov FunctionsによるPolynomialファジィシステムの制御系設計
• 接地点切換えを用いた能動車輪型多連結ロボットの移動障害物回避
• 電動パラグライダーの自動離着陸制御の実現
• スライダリンク機構を用いた曲面に適応可能なヘビ型ロボットのユニット開発
• ヘッドマウントディスプレイベースドBMIの構築と定常状態視覚誘発電位によるマイクロヘリコプタ操作
• 接地情報を用いたヘビ型ロボットの段差昇降制御
• モデルベースト制御によるヘビ型ロボットの多彩な動作の実現
• モデルパラメータに不確かさを含む非線形システムのSOSロバスト制御
• Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems by Piecewise Polynomial Lyapunov Functions
• 冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの力制御
• 電動パラグライダーの自律制御と情報収集
• 拘束変化を利用したヘビ型ロボット関節の近似経路追従制御
• 冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの開発と制御
• 飛行ロボット制御用HILSシステムの開発とその制御系設計への適用
• 飛行ロボットの軌道追従制御系設計と飛行実験による検証
• マグナス翼飛行移動体のモデル化と飛行実験による検証
• ヘビ型ロボットの段差降り制御
• T-S Fuzzy Modeling and PDC Approach to Control of Nonlinear F16 Aircraft
• 多項式ファジィシステムのロバスト設計条件の導出
• 電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計
• ヘビ型ロボットの跳躍におけるベース部の形状評価
• 拘束可変機能をもつヘビ型ロボットによるsinus-lifting滑走に関する一考察
• 運動学モデルに基づくヘビ型ロボットの軌道制御実験
• ３次元ヘビ型ロボットの協調制御
• ３次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
• 円柱曲面上における蛇型ロボットの運動学に基づく制御
• ヘビ型ロボットの協調制御
• ２台のヘビ型ロボットの協調制御

書籍等出版物

• 不整地移動ロボティクス [CiNii Books]
• プラントのDX化による生産性の向上、保全の高度化
• Disaster Robotics –Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
• ロボット制御学ハンドブック
• パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
• 携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御
• 屈曲と伸縮が可能な索状機械システムの複雑環境における超冗長制御
• トビヘビに学ぶ索状体の滑空原理解明と索状飛行ロボットへの応用
• 橋梁長寿命化のためのワイヤ移動式汎用点検ロボットの開発
• 非線形記述かつ戦略数理記述に巧みなファジィ制御理論構築と航空ロボティクスへの展開
• 総合科学技術・イノベーション会議 革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）“タフ・ロボティクス・チャレンジ”
• ヘビ型ロボットの不整地踏破制御法の確立
• 構造的かつ戦略的に巧みなハイパースマート飛行体の開発と制御
• 多連結ロボットによる３次元環境の高速精密測定制御
• 可変拘束機能をもつ超冗長系のダイナミクスベースト制御

メディア報道

• 災害対応ロボット３０年 社会実装への道()
• 災害対応ロボット３０年（３）社会実装への道()
• 災害対応ロボット３０年 東日本大震災に投入()
• 災害対応ロボット３０年（２）東日本大震災に投入()
• 阪神大震災で犠牲となった神戸大学院生の名を冠する「競基弘賞」、歴代受賞者が開発したロボットは海外や被災地で活躍()
• 阪神大震災で犠牲となった神戸大学院生の名を冠する「競基弘賞」、歴代受賞者が開発したロボットは海外や被災地で活躍()
• ロボット開発 夢託した２０年()
• ヘビ型ロボット、危険地帯で活躍()
• 宇宙や原発でも「ヘビ型」の強み()
• ヘビ型ロボ奥まで進入()
• 宇都宮にロボット研究者たちが大集合 「ROBOMECH2024 in Utsunomiya」レポート(日本機械学会)
• 電通大、ヘビ型ロボ奥まで進入()
• Making global efforts to realize ‘Society 5.0’(Japan Times)
• おはよう日本 おはBiz(NHK)
• 能力無限大！スーパーヘビ型ロボット(NHK)
• レーザー 一歩一歩着実に()
• 経営ひと言／電気通信大学・田中基康教授「一歩一歩着実に」()
• 蛇のように動く最先端ロボット(集英社)
• 電通大が開発したロープを登るヘビ型ロボットがスゴイ()
• 電通大、ロープ登るヘビ型ロボ 災害現場・インフラ保守向け()
• 電通大 ロープ登るヘビ型ロボ 災害現場・インフラ保守向け()
• Technology pioneer develops robot snakes(CBS)
• 「アクティオブースで発見 地下ピット自律点検用ヘビ型ロボ」()
• ロボット化する建機たちで「建設DX」を目指す展示会「建設・測量生産性向上天2023(CSPI-EXPO)」レポート()
• 「廃炉作業を支援、高線量エリアで活用／東京エネシスなどがヘビ型ロボット」(電気新聞デジタル)
• 「ヘビ型新ロボに期待」(電気新聞)
• 「じゅん散歩」で田中基康研究室（機械知能システム学専攻）および梶本研究室（情報学専攻）で紹介(テレビ朝日)
• 「現場の相棒はコンクリ運搬ドローンやヘビ型ロボ 天井工事は8→4人」(朝日新聞DIGITAL)
• 「科学とみらい 担い手不足ロボットが埋める 建設現場DX」(朝日新聞)
• 「地下ピット無人点検ヘビ型ロボット」(積算資料)
• 「建設現場地下ピット無人点検ヘビ型ロボットの開発」(月刊建築技術 2023年1月号)
• 「電気通信大学、大末建設と地下ピット無人点検用のヘビ型ロボット開発」(大学ジャーナルオンライン)
• 「大末建設 地下ピット点検用ロボを開発」(建通新聞)
• 「地下空間点検でヘビ型ロボ開発」(電気新聞)
• 「原子力発電所廃炉ロボット」(電気新聞)
• J:COMチャンネル「ジモト応援！東京つながるNews」にて「電通大ラボ体験2022」でのヘビロボ操縦体験の様子や田中基康のインタビューが放映．(J:COM)
• 「大末建と電通大、ヘビ型ロボで地下ピット無人点検 酸欠事故防ぐ」(日刊工業新聞電子版)
• 「安全、生産性に効果/地下ピット点検ヘビ型ロボ開発/大末建設と電通大」(建設通信新聞DIGITAL)
• 「安全、生産性に効果/地下ピット点検ヘビ型ロボ開発/大末建設と電通大」(建設通信新聞)
• ヘビ型ロボ 地下ピット無人点検 大末建・電通大 酸欠事故防ぐ(日刊工業新聞)
• 「地下ピット点検自動化 大末建設、電気通信大 ヘビ型ロボットが自律走行」(建設工業新聞)
• 「経営ひと言 電気通信大学・田中基康教授「やりやすかった」」(日刊工業新聞電子版)
• 「電気通信大学・田中基康教授「やりやすかった」」(日刊工業新聞)
• 「大末建設と電気通信大、建設現場地下ピットの無人点検ヘビ型ロボットを開発」(ドローンジャーナル)
• 「大末建設 地下ピット点検用のヘビ型ロボ開発」(建通新聞電子版)
• news FLAGの「都内各地で自由研究向けイベントが開催」にて，科学技術館で開催中の「学ぼう！気象⇔防災」で展示および動作デモンストレーションを実施している田中基康研のヘビ型ロボットが紹介された．(TOKYO MXテレビ)
• This snake robot could be the future of search and rescue”(WTMZ-TV(channel 69) ペンシルベニア州のテレビ局)
• “This Snake Robot Could Be the Future of Slithering Search and Rescue”(FOX61 (WTIC-TV), コネチカット州のローカルTV局)
• "The snake-like robot for hard-to-reach rescues"(THOMSON REUTERS)
• "Snake robot designed to find disaster survivors"(Al Jazeera)
• "The snake-like robot that could help disaster rescue teams"(South China Morning Post（香港）)
• "Snake-like robot could soon help rescue teams find victims after disasters"(WDRB（ケンタッキー州のローカルTV局）)
• রোবট সাপ উদ্ধার করবে মানুষকে! জাপানি গবেষকদের সফলতা | Snake Robot(Jamuna TV（バングラデッシュのテレビ局）)
• “Robosnake may soon come to the rescue in disaster areas” Deutsche Welle（ドイツの国際放送事業体「ドイチェ・ヴィレ」）(Deutsche Welle（ドイツの国際放送事業体「ドイチェ・ヴィレ」）)
• "Robot snake to help with rescue missions | NEXT NOW"(GMA news online（フィリピン）)
• 気象を知り，災害に備える！科学技術館2022夏休み特別展「学ぼう！ 気象⇔防災」(PRTimes)
• 田中基康研究室（機械知能システム学専攻）が小学生向け調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」として実施したヘビ型ロボットの操作体験の様子が「ちょうふの教育」に掲載(ちょうふの教育)
• 「開発が進むヘビ型ロボットの可能性～災害対応から生活分野まで～」としてpp.44-45に掲載．(国立大学で工学を学ぼう vol.2)
• 経営ひと言 電気通信大学・田中基康教授「制御の技生きる」(日刊工業新聞電子版)
• 「制御の技生きる」(日刊工業新聞)
• 「磁力で壁登るヘビ型ロボ」(日刊工業新聞)
• 「電通大、磁力で壁登るヘビ型ロボ プラント点検の自動化提案」(日刊工業新聞電子版)
• 「磁力で壁をグングン登る！電通大の蛇型ロボが面白い」 https://newswitch.jp/p/29217(ニュースイッチ)
• 「WRS福島大会 技術育む競技会（４）細長い腕でも手先器用に」(日刊工業新聞電子版)
• 「WRS福島大会 技術育む競技会 細長い腕でも手先器用に 活躍の場 仕事で広げる」(日刊工業新聞)
• 「無反力でバルブ開閉 電通大、点検ロボ向けハンド開発」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00603938(日刊工業新聞電子版)
• 「無反力でバルブ開閉 電通大 点検ロボ向けハンド」(日刊工業新聞)
• 「経営ひと言／電気通信大学・田中基康教授「最高に『楽』」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00605470(日刊工業新聞電子版)
• 「最高に『楽』」(日刊工業新聞)
• 「バイオミメティクス」のページにてヘビ型ロボットと田中基康の写真が掲載．(小学館「ニュース探偵コナン3」)
• Pic-Labo～写真と動画で科学をのぞく～，「生物を超越するヘビ型ロボットと災害対応」 https://www.mirai-kougaku.jp/pictlabo/pages/210108_02.php(国立大学56工学系学部ホームページ)
• 電通大紹介ページにて，ヘビ型ロボットの写真が掲載． https://www.city.chofu.tokyo.jp/www/contents/1593676793846/index.html(市報ちょうふ)
• 開発が進むヘビ型ロボットの可能性～災害対応から生活分野まで～ https://yumenavi.info/lecture.aspx?GNKCD=g010348(テレメール進学サイト「夢ナビ」)
• 「ドラえもんみたいな人を癒すロボットを 想いを継ぐ、第１５回競基弘賞授賞式」，競基弘賞受賞の様子が掲載． https://blog.goo.ne.jp/kobe_u_media/e/beb54b8a487c68a8598f5dc5c7b8a5ce(神戸大学メディア研ウェブ)
• 「レスキュー工学に貢献 競基弘賞に６個人３団体」，田中基康准教授が競基弘賞を受賞する様子が掲載．(神戸新聞)
• 「鯖江で防災訓練，身の守り方学ぶ」 https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/894718(福井新聞D刊)
• 「訓練通じ対応力向上 ヘビ型ロボ探査も」 福井県鯖江市にて行われた防災訓練にて，ヘビ型ロボットが瓦礫を模擬したフィールドを走破する様子が掲載．(福井新聞)
• 「丹南のニュース」，鯖江市の防災訓練におけるヘビ型ロボットによる負傷者探索実験の様子が放映．(丹南ケーブルテレビ)
• 「ヘビ型ロボ，災害活躍へ鯖江で実験」 https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/809972(福井新聞D刊)
• 「おかえりなさい」，ヘビ型ロボットの実証実験の様子が放映．(福井テレビ)
• 朝刊23面，「災害時 ヘビ型ロボが力」，鯖江市の消防施設で行ったヘビ型ロボットの実証実験の様子を紹介． https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/810944(福井新聞)
• ""震災8年‐ ヘビ型ロボ、救助に威力"" 田中基康准教授（機械知能システム学専攻）の開発したヘビ型ロボットについて、鯖江・丹生消防組合の訓練施設での実証実験の様子を消防隊員の声とともに紹介(読売新聞オンライン)
• ""震災8年‐ ヘビ型ロボ、救助に威力"" 田中基康准教授（機械知能システム学専攻）の開発したヘビ型ロボットについて、鯖江・丹生消防組合の訓練施設での実証実験の様子を消防隊員の声とともに紹介(読売新聞)
• 「たん９」にて，ヘビ型ロボットの実証実験の様子が放映．2019/3/16～22（一日４度放送，8:00，13:00，18:00，22:00※時間は日により違う場合あり）(丹南ケーブルテレビ)
• 「日々研究、ヘビ型ロボット！」に開発しているヘビ型ロボットとインタビュー内容が掲載．(汐文社「最先端! 救命の技術と装備 (いのちを救いたい 救急救命24時)」)
• 「粉体グリッパーに子供部屋片付け、トイレ掃除も～WRS2018レポートダイジェスト（1/3）」 WRS2018に参加した際のヘビ型ロボットの様子が紹介． http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1812/26/news023.html(MONOist)
• 電通大100周年記念「電通大展 in たづくり」 J:COMチャンネル東京「テレビ広報ちょうふ」で、先日たづくりで開催された電通大100周年記念イベントの様子を紹介．ヘビ型ロボットT2 Snake-3や田中基康および所属学生のインタビューが放映． 【番組】J:COMチャンネル東京「テレビ広報ちょうふ」 【日時】2018年11月13日(火) 20時00分～20時30分 より2週間(J:COM)
• 「Ladder-Climbing Snake Robot, and More」 IROS2018にて発表したはしごを登るヘビ型ロボットがIEEE SPECTRUM Video Fridayのトップで紹介． https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/video-friday-ladder-climbing-snake-robot(IEEE SPECTRUM Video Friday)
• ""This Ladder-Climbing Robot Snake Freaks Me Out Even More Than the Real Thing"" はしごを登るヘビ型ロボットが紹介． https://gizmodo.com/this-ladder-climbing-robot-snake-freaks-me-out-even-mor-1829651642(GIZMODO)
• TBS ニュース２３， WRSに出場している災害対応ロボットとして，田中基康研究室のヘビロボが紹介．(TBS)
• 「日本で生まれた蛇のようにハシゴを登るロボットが本物より恐いけどすごい」 はしごを登るヘビ型ロボットが紹介． https://www.gizmodo.jp/2018/10/ladder-climbing-robot-snake-freaks.html(GIZMODO)
• 「熱戦！ワールド・ロボット・サミット 世界のロボ競演」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00492450?isReadConfirmed=true/(日刊工業新聞電子版)
• 「熱戦！ワールド・ロボット・サミット」(日刊工業新聞)
• 「経営ひと言／電気通信大学・田中基康准教授「ヘビ型ロボ」」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00493372?isReadConfirmed=true(日刊工業新聞電子版)
• 経営ひと言／電気通信大学・田中基康准教授「ヘビ型ロボ」(日刊工業新聞)
• 「モーニングサテライト」のコーナー「ものづくりファンディング」にて，ヘビ型ロボットT2 Snake-3が紹介．(テレビ東京)
• 一部電源喪失も走行 電通大，”ヘビ型”ロボ(日刊工業新聞)
• 一部電源喪失も走行する”ヘビ型”ロボ 電通大が開発 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00478491(日刊工業新聞電子版)
• 「電気通信大学 新技術説明会」開催 柔軟物操作ロボットとヘビ型ロボットが研究成果実用化を目指してプレゼン https://robotstart.info/2018/05/11/moriyama_mikata-no50.html(ロボスタ -ロボット情報WEBマガジン-)
• 「マーサ＆ハニー」のコーナー「ビッグサイトマン」にて，ヘビ型ロボットT2 Snake-3が紹介．(テレビ東京)
• 「災害時役立つロボット」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載(読売新聞)
• 「タフ・ロボティクス・チャレンジの目指す”タフ”なロボットとは？」 http://news.mynavi.jp/articles/2017/07/07/impact_trc/(マイナビニュース)
• 「コカトピ！」の「１ｍの段差を登り降りできるヘビ型ロボット」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載(誠文堂新光社「子供の科学７月号」)
• NHK東北ニュース845「災害現場で救助などで活躍 大学・企業がロボット開発」(NHK)
• 「災害現場用ロボットの展示会」 http://www3.nhk.or.jp/tohoku-news/20170619/4186911.html(NHK NEWS WEB)
• 「動物型ロボット！」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載(学研「最強！はたらくスーパーマシンのひみつ１００」)
• 首都圏ニュース845「最先端「ヘビ型ロボット」公開」(NHK総合)
• ニュースチェック11「最先端「ヘビ型ロボット」公開」(NHK総合)
• ヘビ型ロボット開発 １メートルの段差越え、階段はう 金大グループ 工場見回り、点検に(北國新聞)
• ヘビ型最先端ロボット公開 災害現場での実用化目指す http://www3.nhk.or.jp/news/html/20170404/k10010936871000.html(NHK NEWS WEB)
• 1メートルの段差も登れるヘビ型ロボット 工場の点検に活用へ 電気通信大など http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1704/04/news123.html(ITmedia NEWS)
• 1メートルの段差も登れるヘビ型ロボット 工場の点検に活用へ 電気通信大など https://news.yahoo.co.jp/pickup/6235498(Yahooニュース)
• 1メートルの段差も登れるヘビ型ロボット 工場の点検に活用へ 電気通信大など http://news.mixi.jp/view_news.pl?id=4511588&media_id=32(mixiニュース)
• ヘビ型ロボット 急傾斜の階段を上下 電気通信大など開発 https://mainichi.jp/articles/20170405/k00/00m/040/081000c(毎日新聞ウェブ版)
• ヘビ型ロボット 急傾斜の階段を上下 電気通信大など開発 https://news.goo.ne.jp/article/mainichi/nation/mainichi-20170405k0000m040081000c.html(gooニュース)
• 段差１メートルでも移動＝ヘビ型ロボ開発-電通大・金沢大 http://www.jiji.com/jc/article?k=2017040401113&g=soc(時事通信ニュース)
• 段差１メートルでも移動＝ヘビ型ロボ開発-電通大・金沢大 http://www.excite.co.jp/News/society_g/20170404/Jiji_20170404X577.html(エキサイトニュース)
• 段差も移動できるヘビ型ロボット http://www.jiji.com/jc/pm?id=20170405123146y(時事ドットコムニュース)
• 机に登るヘビ型ロボット http://www.jiji.com/jc/p?id=20170404195509-0023678472(時事ドットコムニュース)
• 電通大と金沢大のヘビ型ロボット http://www.jiji.com/jc/p?id=20170404195509-0023678465(時事ドットコムニュース)
• 机に上るヘビ型ロボット https://news.biglobe.ne.jp/domestic/0404/jjp_170404_3298290104.html(BIGLOBEニュース)
• 電通大と金沢大、１ｍの段差や階段を上り下りできる""ヘビ型ロボット""～無線操縦によるプラント内の巡回点検に活用～ http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1053138.html(PC Watch)
• 段差も平気！ヘビ型ロボット https://youtu.be/aEtw0k4NDd8(ニュース映像センター時事通信)
• 設備点検向けヘビ型ロボ、電通大と金沢大が開発 https://youtu.be/XGiySpd79XE(日刊工業ビデオニュース)
• NHKニュースおはよう日本「最先端「ヘビ型ロボット」公開」(NHK総合)
• NHKニュースおはよう日本「最先端「ヘビ型ロボット」公開」(NHK総合大阪)
• ヘビ型 段差もなんの 工場内の点検用(読売新聞)
• 段差１メートル、ヘビ型スイスイ 災害活用目指す 電気通信大など(毎日新聞)
• ヘビ型ロボット開発、電通大など、プラント点検想定。(日経産業新聞)
• 設備点検向けヘビ型ロボ、電通大と金沢大が開発(日刊工業新聞)
• 段差１メートルでもスイスイ 金大など ヘビ型ロボ開発(北國新聞)
• すごいのは、ネコ型だけじゃない ゆけ、くねくねロボ ヘビ型 金沢大と電通大(北陸中日新聞)
• 設備点検向けヘビ型ロボ、電通大と金沢大が開発（動画あり） http://www.nikkan.co.jp/articles/view/00423482(日刊工業新聞電子版)
• 高さ1mの段差や階段を上れるヘビ型ロボットを開発－ゲームパッドで操作 http://news.mynavi.jp/news/2017/04/05/062/(マイナビニュース)
• 高さ1mの段差や階段を上れるヘビ型ロボットを開発－ゲームパッドで操作 https://news.biglobe.ne.jp/it/0405/mnn_170405_3638797290.html(BIGLOBEニュース)
• 段差や階段を登って移動できるヘビ型のロボットが開発 http://www.zaikei.co.jp/article/20170405/362194.html(財経新聞)
• 段差や階段を登って移動できるヘビ型のロボットが開発 https://news.nifty.com/article/technology/techall/12214-362194/(@niftyニュース)
• 段差や階段を登って移動できるヘビ型のロボットが開発 https://news.biglobe.ne.jp/it/0405/zks_170405_1311619838.html(BIGLOBEニュース)
• １ｍの段差を登るヘビ型ロボット、電通大と金沢大らが開発 http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/news/16/040607056/(日経テクノロジーonline)
• Snake-like robot that can climb stairs unveiled at university in Tokyo https://mainichi.jp/english/articles/20170405/p2a/00m/0na/010000c()
• １ｍの段差を上ることができるプラント巡回用ヘビ型ロボットを開発 電気通信大学など https://fabcross.jp/news/2017/20170406_t2-snake-3.html(fabcross)
• １ｍの段差を上ることができるプラント巡回用ヘビ型ロボットを開発 電気通信大学など http://engineer.fabcross.jp/archeive/170405_jst_t2snake.html(fabcross for エンジニア)
• ヘビ型ロボで巡回/段差1m登って点検/電気通信大など https://www.kensetsunews.com/archives/42977(建設通信新聞DIGITAL)
• １ｍの段差を登るヘビ型ロボット 電通大と金沢大が開発 http://www.nikkei.com/article/DGXMZO14986650W7A400C1000000/(日本経済新聞)
• １メートル段差越え、引き出し開けて…電通大のヘビロボはオモチャを超えた http://www.sankei.com/life/news/170409/lif1704090003-n1.html(産経新聞)
• 災難救助應用-類蛇形機器人報導(使用 ROBOTIS 的智能馬達) http://idminer.com.tw/2017/04/13/%E7%81%BD%E9%9B%A3%E6%95%91%E5%8A%A9%E6%87%89%E7%94%A8-%E9%A1%9E%E8%9B%87%E5%BD%A2%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%A0%B1%E5%B0%8E/(採智科技股□有限公司)
• 工場の巡回点検用に１メートルの段差上るヘビ型ロボ 電通大など開発 http://www.sankei.com/life/news/170424/lif1704240019-n1.html(産経ニュース)
• Japan develops snakelike robot to check underwater equipment http://asia.nikkei.com/Japan-Update/Japan-develops-snakelike-robot-to-check-underwater-equipment()
• 水中くねくね、ヘビ型ロボ 京大が開発 http://www.nikkei.com/article/DGXLASGG28H02_Y7A320C1MM0000/(日本経済新聞 電子版)
• 水中くねくね、ヘビ型ロボ 京大が開発 http://www.nikkei.com/article/DGXLASGG28H02_Y7A320C1MM0000/(日本経済新聞)
• 「ヘビ型に興味深々－村山産業高でロボット講座」(山形新聞)
• 「生きものをまねた かがくパワー」(小学二年生 １２月号)
• 「『宙』が好きな人の進学事情」(北海道大樹町マガジン「ソラユメ」)
• 「階段登れるヘビ型ロボット－電通大，災害調査・設備保守用に開発」(日刊工業新聞)
• 「階段登れるヘビ型ロボット－電通大，災害調査・設備保守用に開発」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00389813(日刊工業新聞ウェブ版)
• 「災害対応ロボット花盛り。今度は階段を登れるヘビ型」 http://newswitch.jp/p/5119 http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160624-00010003-newswitch-sctch(ニュースイッチ)
• 「風を計算 無人飛行成功 大樹・電通大実験」http://kachimai.jp/article/index.php?no=345357(十勝毎日新聞電子版)
• 「空撮ロボ 実用化へ前進」(十勝毎日新聞)
• NHK札幌放送局「おはよう北海道」(NHK)
• 新カメラの撮影範囲の広さ確認 電通大飛行ロボット実験(WEB TOKACHI 十勝毎日新聞社)
• 「Nスタ」「天才ロボット＆念力 透明人間も実現可能！？ 驚きの研究開発に潜入」(TBS)
• 本研究室で開発した脳波で動かすヘリコプタがロボコンマガジンに紹介されました．(ロボコンマガジン)
• モーニングバード「アカデミヨシズミ」企画「人類の進歩と調和…アカデミ博覧会Z！」(テレビ朝日)
• 「災害時空撮用飛行ロボ，スマホ活用で実験」(十勝毎日新聞)
• ニュース少年探偵団 「探偵団は見た これは欲(ほ)しい… 科学(かがく)がつくる夢(ゆめ)の近未来(きんみらい)アイテムを体験(たいけん)」(BS-TBS)
• 【災害用飛行ロボットの開発実験】 田中一男教授（知能機械工学専攻）らの研究チームが4月27日から5月7日に北海道大樹町多目的航空公園（JAXA関連施設）で飛行ロボットによる災害レスキューミッション実験を実施(WEB TOKACHI 十勝毎日新聞社)
• 【災害用飛行ロボットの開発実験】(十勝毎日新聞)

産業財産権

• 空間内の床の溝をまたいで自律移動する移動体およびプログラム
• 自律型ロボット、自律型ロボットの制御方法、および自律型ロボットを用いた検査システム
• バルブ開閉装置及びロボット
• ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム
• ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム
• ロボットの制御装置、ロボット及びそのプログラム
• ロボット制御装置，及びロボット制御方法
• Control apparatus of robot, robot, and program thereof
• ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法

所属学協会

• 日本ロボット学会
• IEEE
• 計測自動制御学会

委員歴

担当経験のある科目

• ロボット応用工学特論
• 大学院技術英語
• メカトロニクス基礎実験B・知能機械工学基礎実験第二
• メカトロニクス基礎実験A・知能機械工学基礎実験第一
• 知能機械工学基礎実験Ⅱ
• 技術英語
• 知能機械工学基礎実験Ⅰ
• コンピュータリテラシー

社会貢献活動

• 「総合的な探求の時間」外部講師
• 地域支援等への参画 調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」
• 地域支援等への参画 調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」
• 模擬講義＠電通大，大宮開成高等学校向け
• 研究成果の公開 CSPI-EXPO 建設・測量生産性向上展のアクティオブースにて，地下ピット点検用ヘビ型ロボットの動作デモンストレーション
• 出張講義（千葉県立柏高等学校）
• 地域支援等への参画 調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」
• 匠ガール「電通大ラボ体験2022」
• 研究成果の公開 科学技術館 夏休み特別展「学ぼう！気象⇔防災」にて，車輪型索状ロボットの展示と動作デモンストレーション(場所：科学技術館）
• 科学技術館ワークショップ「ヘビ型ロボットの開発」
• 匠ガール「あつまれ女子中高生！夏休みこそ 匠ガールで ものづくり2022」
• 匠ガール「音楽を科学する」
• 地域支援等への参画 調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」
• 調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」
• 出張講義（千葉県立長生高等学校）
• 出張講義（静岡雙葉高等学校）
• 夢ナビライブ2020
• 出張講義（山梨県立甲府東高等学校）
• 研究成果の公開 危機管理産業展2019にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東京ビッグサイト）
• その他社会活動の実績 匠ガール体験合宿2019 ラボ体験「段差も超えちゃう！うねうねヘビ型ロボ操縦体験」
• 匠ガール 体験合宿2019 ラボ体験
• 出張講義（千葉県立佐原高等学校）
• その他社会活動の実績 [1] 令和元年鯖江市総合防災訓練にて，ヘビ型ロボットによる負傷者探索実験（場所：鯖江市河和田公民館）
• 出張講義（東京電機大学高等学校）
• 研究成果の公開 フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：福島ロボットテストフィールド）
• その他社会活動の実績 電通大展にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：調布市市民会館たづくり）
• その他社会活動の実績 豊川高等学校向けの研究室見学および模擬講義対応
• 豊川高等学校向け模擬講義
• その他社会活動の実績 匠ガール体験合宿2018 ラボ体験「うねうね動くヘビ型ロボットを組み立てて動かす！」
• 匠ガール 体験合宿2018 ラボ体験
• 出張講義（千葉県立佐原高等学校）
• オープンキャンパス Ⅱ類（融合系）模擬講義
• 出張講義（東京都立豊多摩高等学校）
• 研究成果の公開 フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：福島ロボットテストフィールド）
• 研究成果の公開 東京国際消防防災展2018にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東京ビッグサイト）
• 研究成果の公開 「ImPACTシンポジウム～ハイリスク・ハイインパクト研究のダイナミズム～」にて，車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：品川インターシティホール）
• 研究成果の公開 「サイエンスアゴラin福岡 このロボットがすごい！」にて，車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：福岡市科学館）
• サイエンスカフェChofu in 電気通信大学
• 研究成果の公開 国際ロボット展2017にて，車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東京ビッグサイト）
• 出張講義（千葉県立船橋高等学校）
• 研究成果の公開 フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東北大学）
• 研究成果の公開 危機管理産業展2017にて，車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東京ビッグサイト）
• 出張講義（東京都立調布南高等学校）
• 「高校生・受験生のための模擬授業～都民の日に「3つの類」の授業を体験しよう～ Ⅱ類（融合系）模擬講義
• 研究成果の公開 JSTフェアにて，車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東京ビッグサイト）
• 研究成果の公開 内閣府こども霞ヶ関見学デーにて，車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：内閣府）
• 研究成果の公開 ロボカップ世界大会WRSフィールドにて，車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：名古屋市国際展示場）
• その他社会活動の実績 都立昭和高校向けの研究室見学対応
• 出張講義（東京都立国分寺高等学校）
• 研究成果の公開 フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東北大学）
• 研究成果の公開 ロボカップジャパンオープンWRSフィールドにて，車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：愛知工業大学）
• 出張講座「ロボットの制御～ヘビ型ロボットの賢い動作とその応用～」
• 研究成果の公開 フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東北大学）
• 出張講義（東京都立南多摩中等教育学校）
• 出張講義（東京都立武蔵野北高等学校）
• 研究成果の公開 フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション（場所：東北大学）
• 出張講義（桜美林高等学校）
• 研究成果の公開 米国エネルギー庁視察団に対し，多連結移動ロボットの動作デモンストレーション（場所:京都大学桂キャンパス）
• 出張講義（東京学芸大学附属国際中等教育学校）
• 出張講義（群馬県立桐生高等学校）
• 出張講義（千葉県立船橋芝山高等学校）
• 地域支援等への参画 社会連携シンポシオン2015「災害ボランティアの育成と防災におけるICTの利活用の推進」におけるロボットの動作デモンストレーション
• 研究成果の公開 フィールド評価会でヘビ型ロボットの動作デモンストレーション（場所：東北大学）
• 出張講義（青森県立青森高等学校）
• 出張講義（相模原女子大学高等部）
• 「中学生のための電気通信大学体験入学」Ⅱ類（融合系）模擬講義
• 研究成果の公開 東京都立産業技術研究センター INNOVESTA!2015におけるヘビ型ロボットの動作デモンストレーション
• 研究成果の公開 平成２７年度東京都立産業技術研究センター研究成果発表会におけるヘビ型ロボットの動作デモンストレーション
• 産学連携DAYパラレルセッション「知能・産業ロボット」
• 生涯学習支援等への貢献 小中学生ロボットアイデアコンテスト 審査員
• 研究成果の公開 武蔵野エリア産業フェスタにおける研究成果の展示
• 生涯学習支援等への貢献 小中学生ロボットアイデアコンテスト
• 生涯学習支援等への貢献 夏休み小中学生福祉体験学習「福祉・夢の近未来アイテム」

学術貢献活動