学位

• 博士（理学）(スイス連邦工科大学ローザンヌ校)
• Doctor of Science, Ph.D.(Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne)

経歴

学歴

受賞

• 日本学術振興会賞
• 船井研究奨励賞
• 萌芽研究賞
• オーディエンス表彰
• 令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞
• Gilbert Hausmann Award
• Outstanding Reviewer Award
• NCCR Robotics Best PhD Paper Award
• Best Contribution Award
• Best Poster Award
• Best Paper Nomination Finalist

その他

論文

• Electroadhesive electrohydraulic soft actuators
• Electrically Driven, Bioluminescent Compliant Devices for Soft Robotics [DOI] [Othres link] [ResearchMap]
• Plant Mobile Robot Using Mimosa pudica [DOI] [Othres link] [ResearchMap]
• 3D Printed Biodegradable Soft Actuators from Nanocellulose Reinforced Gelatin Composites [DOI] [Othres link] [ResearchMap]
• Biodegradable Dielectric Elastomer Actuators and Sensors [DOI] [Othres link]
• Agile robotic fish based on direct drive of continuum body [DOI] [Othres link] [Othres link] [ResearchMap]
• Plant Robots: Harnessing Growth Actuation of Plants for Locomotion and Object Manipulation [DOI] [Othres link] [ResearchMap]
• Silicone-layered waterproof electrohydraulic soft actuators for bio-inspired underwater robots [DOI] [ResearchMap]
• Origami manipulation by robot hand utilizing electroadhesion [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Towards edible robots and robotic food [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Functional soft robotic composites based on organic photovoltaic and dielectric elastomer actuator [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Edible Soft Actuators Based on Konjac Glucomannan for Underwater Operation [DOI] [Othres link] [ResearchMap]
• Silicone-based highly stretchable multifunctional fiber pumps [DOI] [Othres link] [Othres link] [ResearchMap]
• Fast‐Response Variable‐Stiffness Magnetic Catheters for Minimally Invasive Surgery [DOI] [Othres link]
• 劣駆動とソフトロボット学 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• ソフトロボティクスについて思うこと [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 刺激応答と植物ロボティクス [DOI] [CiNii Research]
• Robot locomotion by fluid–fluid interaction [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Biodegradable Electrohydraulic Soft Actuators [DOI] [Othres link]
• Peristaltic pumps based on polyvinyl chloride gel actuator [DOI]
• Polyvinyl chloride-added dibutyl adipate for high-performance electrohydrodynamic pumps [DOI] [Othres link]
• A Soft Gripper with Granular Jamming and Electroadhesive Properties [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Soft-body dynamics induces energy efficiency in undulatory swimming: A deep learning study [DOI] [Othres link]
• Modeling and Characterization of Tensegrity Structures Integrating Dielectric Elastomer Actuators [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Stretchable and soft electroadhesion and capacitive sensors enabled by spider web-inspired interdigitated liquid metal subsurface microwires [DOI]
• Peristaltic micropump using polyvinyl chloride gels with micropatterned surface [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Rolled Dielectric Elastomer Antagonistic Actuators for Biomimetic Underwater Robots [DOI] [Othres link]
• Towards edible drones for rescue missions: design and flight of nutritional wings
• Enhancement of Pressure‐Sensitive Adhesive by CO ₂ Laser Treatment [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Green Robotics: Toward Realization of Environmentally Friendly Soft Robots [DOI] [Othres link]
• Tensegrity structures using dielectric elastomer cables [DOI]
• Simultaneous measurement of strain and proximity by a single capacitance-based soft sensor
• Grasping State and Object Estimation of a Flat Shell Gripper by Strain and Proximity Measurement using a Single Capacitance-Based Sensor [DOI] [Othres link]
• A Variable Stiffness Magnetic Catheter Made of a Conductive Phase‐Change Polymer for Minimally Invasive Surgery [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Characterization of slide ring materials for dielectric elastomer actuators [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Dielectric Elastomer Fiber Actuators with Aqueous Electrode [DOI] [Othres link]
• Monolithic Stacked Dielectric Elastomer Actuators [DOI] [Othres link]
• Characterization of Sustainable Robotic Materials and Finite Element Analysis of Soft Actuators Under Biodegradation [DOI] [Othres link]
• Fiber-reinforced soft polymeric manipulator with smart motion scaling and stiffness tunability [DOI]
• Self-Sensing McKibben Artificial Muscles Embedded With Dielectric Elastomer Sensor [DOI] [Othres link]
• Development of an underwater robot that realizes invisibility with ubiquities environmental objects
• Investigation of a gait to body stiffness variations for tensegrity-spine quadruped robot
• Stretchable and Soft Electroadhesion Using Liquid‐Metal Subsurface Microelectrodes [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Development of tensegrity-spine joints realizing instantaneous motions with a mechanical-action potential
• Deep reinforcement learning framework for underwater locomotion of soft robot
• Cartilage structure increases swimming efficiency of underwater robots [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Pneumatic artificial muscles embedded with dielectric elastomer sensor [DOI]
• Active tensegrity structures based on dielectric elastomer actuators [DOI]
• 誘電エラストマーアクチュエータのソフトロボティクスへの応用
• Rapid Fabrication Method for Soft Devices Using Off‐the‐Shelf Conductive and Dielectric Acrylic Elastomers [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Lighter and Stronger: Cofabricated Electrodes and Variable Stiffness Elements in Dielectric Actuators [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Phase Changing Materials-Based Variable-Stiffness Tensegrity Structures [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Bio-inspired Tensegrity Fish Robot [DOI] [Othres link]
• A method to fabricate monolithic dielectric elastomer actuators [DOI]
• Low‐Cost Sensor‐Rich Fluidic Elastomer Actuators Embedded with Paper Electronics [DOI] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Foldable Kirigami Paper Electronics [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Large, Fast, and Bidirectional Bending of Slide‐Ring Polymer Materials [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Characterization of Bio-Degradable Materials for Soft Robotics [DOI] [Othres link]
• Sensitivity Improvement of Highly Stretchable Capacitive Strain Sensors by Hierarchical Auxetic Structures [DOI] [Othres link]
• Stretchable pumps for soft machines [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Delicate yet strong: characterizing the electro-adhesion lifting force with a soft gripper
• Characterization of dielectric elastomer actuators made of slide ring materials [DOI]
• All-Fabric Wearable Electroadhesive Clutch [DOI] [Othres link]
• Soft Biomimetic Fish Robot Made of Dielectric Elastomer Actuators [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Bioinspired dual-stiffness origami [DOI]
• Soft Robotic Grippers [DOI] [Othres link]
• Variable stiffness strip with strain sensing for wearable robotics
• Ultrastretchable Strain Sensors Using Carbon Black‐Filled Elastomer Composites and Comparison of Capacitive Versus Resistive Sensors [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Soft pneumatic gelatin actuator for edible robotics
• Development of bio-inspired underwater robot with adaptive morphology capable of multiple swimming modes
• Bio-inspired tensegrity soft modular robots
• Foldable drones: from biology to technology [DOI] [Web of Scientce]
• Variable stiffness fiber with self‐healing capability [DOI] [Web of Scientce]
• Biomimetic underwater robots based on dielectric elastomer actuators [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Versatile Soft Grippers with Intrinsic Electroadhesion Based on Multifunctional Polymer Actuators [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• A Foldable Antagonistic Actuator [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Variable stiffness actuator for soft robotics using dielectric elastomer and low-melting-point alloy [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Rollable Multisegment Dielectric Elastomer Minimum Energy Structures for a Deployable Microsatellite Gripper [DOI] [Web of Scientce]
• DEA for soft robotics: 1-gram actuator picks up a 60-gram egg [DOI] [Web of Scientce]
• Model and design of dielectric elastomer minimum energy structures [DOI] [Web of Scientce] [Othres link] [Othres link]
• Towards a deployable satellite gripper based on multisegment dielectric elastomer minimum energy structures [DOI] [Web of Scientce]
• Effect of mechanical parameters on dielectric elastomer minimum energy structures [DOI] [Web of Scientce]
• Structural design and dynamic analysis of robotic fish with piezoelectric fiber composite [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• 歯車測定機の精度向上に関する研究（第1報）:測定力変化の影響 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• A novel propulsion method of flexible underwater robots [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Development of underwater robots using piezoelectric fiber composite -diversification of propulsion movement by single fin structure- [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Development of flexible underwater robots with caudal fin propulsion [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]

その他業績

• 「ソフトロボット学の「これまで」と「これから」Ⅱ」特集について [DOI] [CiNii Research]
• 「ソフトロボット学の「これまで」と「これから」Ⅰ」特集について [DOI] [CiNii Research] [Othres link]

講演・口頭発表等

• 環境調和ロボット
• Multidimensional Evaluation of Aircraft Design: The Crossover Between Aesthetics and Performance/Safety
• 電気流体力学ポンプの高出力化の一検討 [ResearchMap]
• 身体と環境の力学カップリングに基づくフラッピング型水中ロボット [ResearchMap]
• 可食パウチモータ [ResearchMap]
• 静電吸着機能を有するHASELアクチュエータ [ResearchMap]
• 植物の成長変形を利用した移動ロボット [ResearchMap]
• 水面を移動可能な植物ロボット [ResearchMap]
• Soft underwater robots
• 可食ロボットの研究
• 直接駆動方式の生物模倣型水中ロボット
• 植物ロボットの研究
• 生分解性を有するソフトアクチュエータとセンサ
• 天然ゴムを用いた振動センサ
• 直接駆動方式の生物模倣型水中ロボット
• Environmentally Friendly Soft Robotic Devices
• EHDソフトアクチュエータ
• 熱と電場の両方に応答するハイブリッド誘電エラストマーアクチュエータの提案
• 直接駆動方式に基づくカメ型の生物模倣型水中ロボット
• 直接駆動方式に基づく魚型の生物模倣型水中ロボット
• 視覚刺激と触覚刺激による感情制御の実現可能性の研究
• 身体の非対称性が生む運動の対称性の破れ：水中移動ロボットのシンプル制御
• 微生物に分解される環境に優しいロボット
• 誘電エラストマーを用いたアクチュエータ，センサ，ロボット
• やわらかいセンサ
• 静電アクチュエータを用いたアクティブテンセグリティ構造体
• PVCゲルポンプの開発
• 直接駆動方式に基づく生物模倣型水中ロボットの特性解析
• サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術
• Soft actuators, sensors, and robots based on dielectric elastomers
• 水中で動作する誘電エラストマーファイバーアクチュエータの研究開発
• 内骨格構造を有する誘電エラストマーアクチュエータの研究開発
• 直接駆動方式の生物模倣型水中ロボット
• 誘電エラストマーテンセグリティアクチュエータ
• エラストマーセンサを内包したマッキベン型人工筋肉
• 環境に遍在するモノを活用したカモフラージュ水中ロボットの開発
• テンセグリティ・スパインを搭載した四脚ロボットの脊柱剛性と歩容パターンの関係調査
• 機械的アクションポテンシャル運動：双安定力学系を活用したテンセグリティ・スパインジョイントの瞬発運動生成
• サービスロボット用モータに必要な要素技術□薄さ・細さ□
• サービスロボット用モータに必要な要素技術〜薄さ・細さ〜
• 誘電エラストマーを用いたトランスデューサーとロボット
• マイクロソフトポンプに向けた電極作製法の検証
• 静電容量型ソフト歪みセンサを用いた薄型平面シェルグリッパの把持状態推定
• アクリル系導電性エラストマーによるソフトセンサとアクチュエータ
• Physical I.D.:物理的に複製困難な人工スキンの開発
• 機械的アクションポテンシャルに基づくダンゴムシ型ロボットの俊敏逃避行動の実現
• 柔らかさと硬さを両立するヒレを搭載したエイ型水中ロボットの開発
• 生分解性材料に基づくソフトアクチュエータのシミュレーションによる解析
• 誘電エラストマーを用いた柔らかいトランスデューサーとロボット
• 高分子アクチュエータの基礎と応用
• 誘電エラストマーを用いたソフトトランスデューサーとロボット
• 柔らかいトランスデューサーとロボット
• イソギンチャクロボットの研究開発
• アンチフラジャイル特性に基づくテンセグリティ構造物の剛性設計手法の提案
• テンセグリティ構造を用いた歩行ロボットの設計・開発
• 静電容量型ソフト歪みセンサの感度向上
• 誘電エラストマーに基づくトランスデューサーとロボット
• Soft actuators and robots based on DEAs
• やわらかいロボット
• 軟骨を活用したエイロボットの開発
• Silicone based dielectric elastomer transducers and robots
• シリコーンエラストマーを用いたトランスデューサーとロボット
• 歯車測定機の精度向上に関する研究（第1報）：測定力変化の影響
• マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発
• 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発：単一ヒレ構造による推進運動の多様化
• 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発：本体屈曲型尾ヒレ推進水中ロボットの試作

書籍等出版物

• The science of soft robots : design, materials and information processing [CiNii Books]
• 持続可能な社会を支えるゴム・エラストマー：新素材・自己修復・強靱化と最先端評価技術 (CSJカレントレビュー 46) [CiNii Books] [Amazon]
• ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理 [CiNii Books] [Amazon]
• Liquid metal-based soft actuators and sensors for biomedical applications. Metal Oxides for Biomedical and Biosensor Applications
• Dielectric elastomers as eaps: how to start experimenting with them. Electromechanically active polymers: a concise reference

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 共鳴モード場に基づくテンセグリティ・水中ロボットの身体設計諭の確立
• らせん状電極を有する繊維状ソフトポンプの研究開発
• 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
• 直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発
• 直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発
• 視覚刺激と触覚刺激による感情のリアルタイム制御と社会展開に関する研究調査
• 繊維状ソフトポンプの研究開発：基礎特性の把握
• グリーンロボティクス：生分解性ソフトロボット要素の研究開発
• テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解
• 直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発
• 植物ロボットの研究
• Sustainable Soft Robotics
• 変形状態での微小流体制御と精密計測を可能とするマイクロソフトポンプの開発
• 土に還るロボット：生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立
• 高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発
• 誘電エラストマーアクチュエータに関する研究開発
• EHDポンプに関する研究開発
• 静電デバイスに関する研究開発
• 生物模倣に基づく移動ロボットの先進化

メディア報道

• 光って泳ぐ！クラゲ型ソフトロボット開発！(誠文堂新光社)
• 電通大など、発光するソフトロボ 生体センシングに(日本経済新聞)
• 植物が成長する力だけでゆっくり動くロボット(誠文堂新光社)
• Roboter werden essbar()
• Essbare Roboter: Was sich ändern könnte, wenn Roboter verdaulich werden(Deutschlandfunk)
• 電通大、植物をアクチュエータとして利用する新たなタイプのロボットを開発()
• 電通大、植物の成長で動くロボットを開発()
• A robot made from radish sprouts and the rise of plant-based machines()
• 「ロボットを食べる」発想()
• さまざまな機能を付与してロボットと共生できる未来を創る(Top Researchers編集部)
• 生物のように柔らかくて強靭な次世代ロボットを創ろう(河合塾)
• やわらか発想、ぐにゃぐにゃロボット(朝日新聞)
• （扉）やわらか発想、ぐにゃぐにゃロボット 食べられる素材・生物ヒント、広がる可能性(朝日新聞デジタル)
• Liquid magnet propellers could be a safer way to power boats()
• “食べられる“ドローンで救命ー自分の顔ではなく翼を食料として与える『ヒーロー』が活躍するかもしれない()
• Creating soft components for robots that return to nature(Advanced Science News)
• INNOVATION WORLD(J-WAVE)
• 食べられるドローンで救命(日経産業新聞)
• 探究の階段 前編(テレビ東京)
• 探究の階段 後編(テレビ東京)
• アシタノカレッジ(TBSラジオ)
• 堀潤モーニングFLAG(TOKYO MX)
• 世界一受けたい授業 世界を変える日本の技術(日本テレビ)
• The art of Kirigami and paper electronics(Advanced Science News)
• An Edible Actuator for Ingestible Robots()
• ゼラチン製の食べられるロボットの研究―、患部に直接届く薬としての応用可能性も()
• Robotic Fingers Use 'Artificial Muscles' to Lift Eggs Without Breaking Them()
• A Strong Robot Hand with a Softer Side()
• UAVs Flex Their Artificial Muscles()

産業財産権

• アクチュエータ、積層型アクチュエータ、電気流体力学ポンプおよび積層型ポンプ
• マイクロポンプ用動作液体及びマイクロポンプ
• マイクロポンプ
• A variable stiffness magnetic catheter made of a conductive shape memory polymer for minimally invasive surgery
• テンセグリティ構造物、及びテンセグリティ構造物の係止部
• 多層構造体の製造方法
• 静電容量型歪みセンサ
• Stretchable electrohydrodynamic pump
• Electroadhesive device, system and method for gripping

所属学協会

• 日本フルードパワーシステム学会
• 日本ロボット学会
• SPIE
• IEEE
• 電気学会
• 日本機械学会

委員歴

担当経験のある科目

• イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン1
• 大学院技術英語
• メカトロニクス基礎実験Ａ
• メカトロニクス基礎実験B
• Soft Robotics, "Soft Actuators"
• Soft Robotics, "Soft Actuators"
• アクチュエータ工学特論, "分子系ソフトアクチュエータの開発"
• 技術とコンテンツ, "可食ロボティクス"
• メカノデザイン

社会貢献活動

• 可食ロボティクス
• エキゾチックなロボットたち
• 私から見たオープンアクセスについて
• やわらかい機能性材料とデバイス② ソフトセンサ、全体質疑
• EU共同研究への旅
• ヤング・リーダーズ・プログラム
• 未来のロボットの在り方を変えるソフトロボティクス
• ソフトロボットとマテリアルの融合1
• 食べられるロボット
• 新竹研究室（電通大）の見学会
• Soft actuators, sensors, and robots
• 可食ロボティクス
• 第１回 サステナブル知能材料産業応用化研究会
• 高分子アクチュエータの基礎とソフトロボット・センサへの応用展開【オンラインLive配信・WEBセミナー】
• センサ＆IoTコンソーシアムセミナー
• 高分子アクチュエータの基礎と応用展開
• 誘電エラストマーアクチュエータの作製実習

学術貢献活動

• Translational soft robots in successful real-world applications
• SPIE, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)
• International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM)
• Dynamics and Design Conference 2021
• SPIE, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)
• Dynamics and Design Conference 2020
• SPIE, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)
• Dynamics and Design Conference 2019
• International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics (APMSR)
• IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
• 特別講義（芝浦工業大学） 特別講師