学位

• 博士（工学）（東京大学）

経歴

学歴

受賞

• ベストプレゼンテーション賞（2024-09）
• 精密工学会 ベストプレゼンテーション賞（2023-09）
• 精密工学会ベストプレゼンテーション賞（2022-03）
• 精密工学会ベストプレゼンテーション賞（2021-09）
• 若手優秀講演フェロー賞（2018-04）
• Best Presentation Award（2018-03）
• 2015年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞（2015-03）
• the 11th Annual International CAD Conference, Overall Best Paper Award（2014-06）
• 日本機械学会 優秀講演表彰（2011-10）
• 日本品質管理工学会 品質技術賞（2011-10）
• 精密工学会 論文賞（2011-03）
• グラフィックスとCAD研究会 優秀研究発表賞（共著学生の受賞）（2009-02）
• NICOGRAPH 最優秀論文賞（2007-11）
• デジタルコンテンツシンポジウム 船井賞（共著学生の受賞）（2006-06）
• グラフィクスとCADシンポジウム 優秀研究発表賞（共著学生の受賞）（2002-06）
• NICOGRAPH International Best Paper Award（2002-05）

その他

論文

• Extraction of Articulated Robots and Conveyance Systems from Factory point clouds for 3D Motion Planning（2025-08-17） [ResearchMap]
• Extraction and 3D Reconstruction of Wire Harnesses from Point Clouds to Support Robot Motion Planning （2025-08-17） [ResearchMap]
• Efficient and Accurate Classification of MMS Point Clouds Using Multi-Scale Features（2025-06-20）
• Extraction and Reconstruction of Articulated Robots from Point Clouds of Manufacturing Plants（2024-11-26） [DOI]
• Point cloud Classification for Components of Industrial Facilities Using Laplacian Features （2024-10-25）
• Point Cloud Segmentation of Production Lines in Factories（2024-10-25）
• Generation of Training Data from CAD Models Suitable for Component Recognition from Point Clouds of Industrial Plants（2024-10-25）
• Extraction and Reconstruction of Articulated Robots from Point Clouds of Manufacturing Plants（2024-07-02） [DOI]
• Finite element analysis with deformed shape constraints generated by laser‐scanned point clouds（2024-06-26） [DOI] [Othres link]
• Efficient Calculation of Multi-Scale Features for MMS Point Clouds（2024-06-11） [DOI] [Othres link]
• Detection of Multiscale Deterioration from Point-Clouds of Furnace Walls（2023-11-05） [DOI] [Othres link]
• Shape Reconstruction of Structural Members of Steel Tower Considering Symmetrical Relationships（2023-01）
• Detection of Multiscale Deterioration from Point-Clouds of Furnace Walls（2022-11-30）
• Point Cloud Segmentation for Pipelines in Industrial Facilities Using Recurrent Networks（2022-11-01） [DOI]
• ACCURATE CALCULATION OF TREE STEM TRAITS IN FORESTS BY LOCAL CORRECTION OF POINT CLOUD REGISTRATION（2022-05-30） [DOI] [Othres link]
• MMS点群データの自動ラベリングに適した点群特徴量（2021-11-01）
• Data Augmentation of Classifiers for Components in Industrial Plants Using CAD Models（2021-09-01） [DOI]
• Efficient Calculation Method for Tree Stem Traits from Large-Scale Point Clouds of Forest Stands（2021-06-25） [DOI] [Othres link]
• Extraction of Guardrails from MMS Data Using Convolutional Neural Network（2021-05-01）
• Deterioration Detection for Wall Surfaces of Large-Scale Structure Using Dense Point Cloud（2020-11-23）
• Precise Calculation of Cross Sections and Volume for Tree Stem Using Point Clouds（2020-08-12） [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• Reconstruction of Road-Crossing Power and Communication Lines from Mobile Mapping Data（2020-08-01）
• 移動計測車両に搭載されたレーザスキャナによる蓋付きU字溝の自動抽出（2020-06-01）
• Detection of Steel Materials and Bolts from Point-Clouds of Power Transmission Pylon（2019-09-26）
• Detection of Steel Materials and Bolts from Point-Clouds of Power Transmission Pylon（2019-06-26）
• Extraction and Shape Reconstruction of Guardrails Using Mobile Mapping Data（2019-06-12）
• Trajectory-Based Visualization of MMS Point Clouds（2019-06-12）
• A Static Method for Estimating the Effective Spot Shape of Terrestrial Laser Scanners（2018-11-15）
• Diagnosis of Deflection of Large-Scale Structures Using Dense Point-Clouds（2018-11-12）
• Efficient Non-Rigid Registration for Point-Clouds of Pole-Like Objects（2018-11-12）
• Extraction of Rotational Surfaces and Generalized Cylinders from Point-Clouds Using Section Curves（2018-11-01） [DOI]
• Shape Reconstruction of Guardrails on Roads Using Point Clouds and Images from Mobile Mapping Systems（2018-11-01）
• Adaptive Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems（2018-10-01）
• Extraction of Surfaces Using Section Curves for Engineering Plants（2018-08-27）
• Point-Based Virtual Environment for Supporting Deterioration Diagnosis of Production Facilities（2018-08-27）
• Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems（2018-07-11）
• Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds（2018-01-12）
• Shape Reconstruction of Trees in Massive-Scale Forests for Evaluation of Morphological Traits（2017-10-10）
• Above-Ground Phenotyping of the Japanese Cedar Individuals in a Progeny Test Site Using Terrestrial LiDAR（2017-10-10）
• POINT-CLOUD COMPRESSION for VEHICLE-BASED MOBILE MAPPING SYSTEMS USING PORTABLE NETWORK GRAPHICS（2017-09-12） [DOI]
• Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds（2017-08-10）
• 大規模点群に基づく樹木のパラメータ自動抽出（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法 第2報（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Point-based shape monitoring of plate bending for large-scale storage tanks（2017） [DOI]
• Mobile Laser Scanning System for Capturing Point-Clouds of Engineering Plants（2016-11-14）
• Segmentation and Reconstruction of Tree Shapes from Large-Scale Point-Clouds（2016-11-14）
• Segmentation and Recognition of Pole-like Objects from Mobile Laser Scanning Data（2016-11-14）
• Reconstruction of Polygonal Prisms from Point-Clouds of Engineering Plants（2016-09-30）
• Interactive collision detection for engineering plants based on large-scale point-clouds（2016-07-03） [DOI]
• 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第３報（2016） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第3報）（2016） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 大規模点群の衝突判定を用いた配置検討システム（2016） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Registration of point-clouds from terrestrial and portable laser scanners（2016） [DOI]
• REFINEMENT OF COLORED MOBILE MAPPING DATA USING INTENSITY IMAGES（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• A POINT-BASED VIRTUAL REALITY SYSTEM FOR SUPPORTING PRODUCT DEVELOPMENT（2016） [Web of Scientce]
• TIN generation and point-cloud compression for vehicle-based mobile mapping systems（2015-10） [DOI] [Web of Scientce]
• 大規模点群のための高速な干渉判定手法（2015-08-05）
• Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds（2015-06-23）
• Classification for Roadside Objects Based on Simulated Laser Scanning（2015-04-23）
• Reconstruction of Polygonal Faces from Large-Scale Point-Clouds of Engineering Plants（2015-04-09）
• 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション（第2報）（2015） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法（第2報）（2015） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第2報）（2015） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• DETECTION AND CLASSIFICATION OF POLE-LIKE OBJECTS FROM MOBILE MAPPING DATA（2015） [DOI] [Web of Scientce]
• 大規模点群からの生産設備の形状再構成(第2報) －複数の点群データからの整合的な部材形状の再構成－（2014-10-05）
• Recognition and Reconstruction of Roadside Objects Based on Mobile Mapping Data（2014-07-25）
• Point-Based Collision Detection for Planning Maintenance and Reorganization Tasks for Manufacturing Plants（2014-07-25）
• 移動計測データに基づく柱状物体の分類に適した幾何特徴量（2014-07-13）
• Reconstruction of Polygonal Faces from Large-Scale Point-Clouds of Engineering Plants（2014-06-23）
• 大規模点群からの生産設備の形状再構成(第1報)（2014-06-05） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• An Efficient Surface Generation Method for Vehicle-Based Mobile Mapping System（2013-11）
• Shape Reconstruction of Poles and Plates from Vehicle-Based Laser Scanning Data（2013-05-01）
• 機械学習を用いた移動計測点群データの分類（2013） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 大規模点群における衝突判定法（第２報）（2013） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 大規模点群からのプラント設備の形状再構成（2013） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Reliable surface extraction from point-clouds using scanner-dependent parameters（2013） [DOI]
• Reconstruction of Roadways and Walkways Using Point-Clouds from Mobile Mapping System（2012-12）
• 大規模な移動計測データの高速表示とメッシュ生成（2012） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 大規模点群からのトーラスと楕円体の抽出（2012） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Detection of Surfaces and Edges in Large Point-Clouds Using Region-Growing on Spherical Space（2012） [DOI] [Web of Scientce]
• Evaluating Positioning Uncertainty of Spherical Targets in Laser Scanning（2012） [DOI] [Web of Scientce]
• 大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第3報）GPUを用いたストリーミング処理による大規模点群の高速な平滑化（2012） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• An integrated processing method for multiple large-scale point-clouds captured from different viewpoints（2011） [DOI]
• 移動計測データからの路面形状の抽出と表現（2011） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Robust edge detection and GPU-based smoothing for extracting surface primitives from range images（2011） [DOI]
• 設計品質管理のための設計プロセス計画と検証及び要求開発のための一手法: 体系的RDCモデルによる設計プロセスの可視化（2011）
• 画像特徴量を用いた大規模点群からの円柱面と矩形面の検出（2010）
• As-built 3D modeling of large facilities based on interactive feature editing（2010） [DOI]
• 画像インタフェースを用いた大規模点群からのソリッドモデリングシステム（2010） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第2報）大規模点群平滑化のためのストリーミング処理（2010） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第1報）, ロバスト推定に基づく平滑化手法（2010） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Surface Extraction from Incomplete Point Data for Digitizing Factories（2009-10-26）
• Extraction of surface primitives from noisy large-scale point-clouds（2009） [DOI]
• 視覚的特徴を考慮したメッシュモデルの変形手法（2009）
• 体積を保存する高速なメッシュ変形手法（2009）
• Interactive deformation of 3D mesh models（2008） [DOI]
• 設計制約を考慮したアセンブリモデルのメッシュモーフィング（2008）
• Application of Interactive Deformation to Assembled Mesh Models for CAE Analysis（2007-09-04）
• Feature-Preserving Deformation for Assembly Models（2007-06-25）
• Preserving form features in interactive mesh deformation（2007-05） [DOI] [Web of Scientce]
• Feature-preserving Deformation for Assembly Models（2007） [DOI]
• 厳密制約を用いたインタラクティブなメッシュ変形手法（2007） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Interactive mesh deformation using equality-constrained least squares（2006-11） [DOI] [Web of Scientce]
• Requrement-Definition-Confirmation Modeling Approach to Identifying Uncertainties in the Product Design Process（2006-09-10） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A constrained least squares approach to interactive mesh deformation（2006） [Web of Scientce]
• Preserving form-features in interactive mesh deformation（2006） [Web of Scientce]
• ハンドル領域の回転とスケーリングを考慮したインタラクティブな メッシュ変形操作（2006） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Interactive feature extraction for cut-and-paste editing（2005） [DOI]
• メッシュモデルの特徴領域抽出と張り付け操作（2005）
• パラメトリックボリュームフィッティングを用いた3次元形状モデルのカットアンドペースト編集（2005）
• Volume-based Cut-and-Paste Editing for Early Design Phases（2004-10） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 故障報告書分析のためのコーディング手法に関する研究（2004）
• Webベース設計レビューのための３Ｄデータへのアノテーション手法（2004）
• Shape Intrinsic Properties for Free-Form Object Matching（2003-12） [DOI]
• Shape Intrinsic Fingerprints for Free-Form Object Matching（2003-06）
• Cut-and-paste editing based on constrained b-spline volume fitting（2003） [Web of Scientce]
• Compression of NURBS Surfaces with Error Evaluation（2002-05）
• Managing CAD data as a multimedia data type using digital watermarking（2002） [Web of Scientce]
• Selective non-uniform subdivision（2002） [Web of Scientce]
• テキストマイニングを用いた故障報告書分析手法の研究（2002） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• 米国におけるEラーニング：ビジネスモデルからの体系化（2002）
• セマンティックウェブの造船設計システムへの応用（2002） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• 船形設計のための自由形状データ圧縮（2002） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Streamline modeling based on potential flow（2001） [Web of Scientce]
• ポリゴン簡略化手法の数値解析用モデル作成への応用（2001） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ウェアラブルシステムの造船作業計測への応用（2001） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 比較空間を用いたCFDシミュレーションのデータ比較に関する研究（2001） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Coding topological structure of 3D CAD models（2000-05） [Web of Scientce]
• NURBS曲線・曲面を対象とした幾何形状を保存する電子透かし埋め込み手法（2000） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 船型設計における高品質な曲面生成手法に関する研究（2000） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• 小型滑走挺における操船者の動作の３次元計測に関する研究（2000） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 遺伝アルゴリズム手法による造船組立工程のルール抽出に関する研究（2000） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• ソフトウェアエージェントによる異分野協調業務支援の研究（2000） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A shape-preserving data embedding algorithm for NURBS curves and surfaces（1999） [Web of Scientce]
• 周波数領域での曲面データの圧縮と転送（1999）
• Data embedding algorithms for geometrical and non-geometrical targets in three-dimensional polygonal models（1998-10） [Web of Scientce]
• Watermarking Multiple Object Types in Three-Dimensional Models（1998-09）
• Watermarking three-dimensional polygonal models through geometric and topological modifications（1998-05） [Web of Scientce]
• 位相操作を用いた3次元形状モデルのデータ圧縮法（1998） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Embedding Data in 3D Models（1997-09） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A cell based approach for generating solid objects from orthographic projections（1997-03） [Web of Scientce]
• Watermarking three-dimensional polygonal models（1997） [Web of Scientce]
• 不完全な三面図からの立体モデルの生成（1997）
• Application Systems for Non-Manifold Topology（1994-08）
• Representation and Maintenance of Form-Feature Based on Non-Manifold Geometric Modeling（1994）
• 非多様体形状モデラとATMSを用いた三面図からのソリッド合成法（1994） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• TOPOLOGICAL OPERATORS AND BOOLEAN OPERATIONS FOR COMPLEX-BASED NONMANIFOLD GEOMETRIC-MODELS（1993-02） [Web of Scientce]
• 非多様体形状モデルを用いた形状特徴の表現と管理（1993） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Form-Feature Representation Based on Non-Manifold Geometric Modeling（1992-02）
• A Mathematical Theory and Applications of Non-Manifold Geometric Modeling（1989-11-08） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Constraint-Based Object Description for Product Modeling（1989-10）
• A Framework for 3D Modeling: Constraint-Based Description and Non-Manifold Geometric Modeling（1988-10）

その他業績

• 大型構造物の点群からの3D モデル生成とその応用（2025-04-05） [DOI] [Othres link]
• 地上LiDAR再計測による試験林の成長モニタリングと樹幹形状解析（2021） [DOI] [CiNii Research] [J-GLOBAL]
• TLS点群を用いた樹木形質の算出と精度評価（2020） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 高密度点群データを用いた燃焼炉の劣化診断（2019-10-01）
• 移動計測で取得した点群と画像からの道路周辺地物の自動抽出（2019-08-01）
• 3次元点群を用いたスギの葉群形質の評価（2019） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• TLSを用いた樹木の形質調査のための形状処理手法（2019） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術の現状（2018-10-01）
• 三角点 時流を読む：３次元測量データの活用による業務革新（2018-05-01）
• 点群データを用いたスギにおける地上部形質の定量評価（2018） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 大規模点群データを用いた樹木の枝葉モデリング手法（2018） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 林木育種における新たな3次元点群処理技術の利用（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 大規模点群データを用いた森林の樹木形状生成手法（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術について（2014-10-01）
• 3次元計測に基づく大規模点群処理の課題と技術動向（2013-05-01） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 画像インタフェースを用いた大規模点群からの三次元モデリングシステム（2012-02） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• レーザ計測データに基づく形状再構成技術（2012-01）
• デジタルエンジニアリングによる設計支援（2007-08）
• 実用化が進む３D形状圧縮技術（2004-11）
• ポリゴンモデルの圧縮技術（2003-04）
• 最近のモデリング技術（2003-04） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 八分木を用いたラジアル基底関数による高速3D形状再構築（2003） [J-GLOBAL]
• (42) セマンティックウェブの造船設計システムへの応用(平成14年秋季講演論文概要)（2002-09-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• (51) テキストマイニングを用いた故障報告書分析手法の研究(平成14年秋季講演論文概要)（2002-09-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 造船等海事産業の情報技術適用に関する研究動向（2002-07）
• (4)比較空間を用いたCFDシミュレーションのデータ比較に関する研究(平成13年秋季講演論文概要)（2001-09-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• (77)ソフトウエアエージェントによる異分野協調業務支援の研究(第1報) : 協調支援環境の構築(平成12年秋季講演論文概要)（2000-10-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• (60) 遺伝アルゴリズム手法による造船組立工程のルール抽出に関する研究(平成12年秋季講演論文概要)（2000-10-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 3次元CADの現状（1999-05）
• 3次元モデルにデータを埋め込む3次元電子透かし（1998）
• 3次元形状モデルの位相データの圧縮（1997-09-24） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 三面図からのソリッドモデル変換技術の現状（1996-06）
• 非多様体形状の位相表現（1994-06） [CiNii Research (CiNii Articles)]

講演・口頭発表等

• 点群からの多関節ロボットのワイヤハーネス検出と形状再構成（2025-03-17）
• 工業設備点群からの部材検出と形状再構成 −CAD モデルを用いた学習とアセンブリモデル生成−（2025-03-17）
• マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリング －物体境界部の高精度化－（2025-03-17）
• 点群処理とAI 技術（2025-03-07）
• マルチスケール特徴量を用いたMMS 点群ラベリングの高速化（第2報)（2024-09-04）
• 工業設備点群のセマンティックセグメンテーションのための CAD モデルからの学習データ生成（2024-09-04）
• 大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合 (第2報)（2024-09-04）
• 生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出 (第2報)（2024-09-04）
• Reeb グラフを用いた点群からのワイヤハーネスの検出と形状再構成（2024-03-12）
• 生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出（2024-03-12）
• 大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合（2024-03-12）
• マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリングの高速化（2024-03-12）
• 点群からの多関節アーム型機器の抽出と形状再構成（2023-09-15）
• 木材形質値算出のための高精度な点群レジストレーション（第2報）（2023-09-15）
• 断面推定に基づく一般化円柱の検出と形状再構成（2023-09-15）
• ラプラシアン特徴量の工業設備の部材認識の高精度化（2023-09-15）
• テンプレートマッチングを用いた大規模点群からの工業部材検出（2023-09-15）
• 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第3報）（2023-09-15）
• 点群と画像の特徴量を用いた道路周辺地物の抽出と分類（2022-09-09）
• 統合特徴量による点群からの工業設備の部材認識（2022-09-09）
• 機械学習を用いた大型構造物の点群からの劣化検出（2022-09-09）
• 機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出（2022-09-09）
• 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第2報）（2022-03-17）
• 樹木形質値算出のための高精度な点群レジストレーション（2022-03-17）
• 部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成（第2報）（2022-03-17）
• 点群画像を用いた MMS 点群の構造化（2022-03-17）
• 再帰型ネットワークを利用した工業設備の大規模点群からの配管系統の識別（2022-03-17）
• 大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム（第2報）（2022-03-17）
• 点群画像を用いたMMS点群からの街路樹の抽出（2021-10-21）
• 自律移動ロボットによる工業設備の点群自動計測 ～点群計測のための経路計画～（2021-09-23）
• 部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成（2021-09-23）
• 寸法計測に適した点群レジストレーション手法の検討（2021-09-23）
• 移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類 (第２報)（2021-09-23）
• 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（2021-09-23）
• 構造物表面の部分的なレーザ計測点群を用いた変形解析の検討（2021-09-21）
• 広域環境の3D計測と認識：人が活動する場のセンシングとモデル化（2021-06-11）
• 構造形状の計測データを活用した有限要素法解析のための計算手法の開発（2021-05-26）
• MMSレーザスキャナを用いた蓋付きU字溝の抽出手法の開発（2021-05-20）
• 地上LiDAR再計測による試験林の成長モニタリングと樹幹形状解析（2021-03-23）
• TLS 点群を用いた森林の樹木形質 の抽出手法（2021-03-23）
• マルチスケール特徴量を用いたMMSレーザ点群のラベリング手法の検討（2021-03-16）
• 工業設備の点群からの部材認識における学習データの検討（2021-03-16）
• 工業設備の大規模点群からの部材形状の認識と形状再構成（2021-03-16）
• 大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム（2021-03-16）
• 構造物の不完全な as-built モデルを用いた応力解析法の検討（2021-03-16）
• MMSレーザ点群のスキャンライン正規化による道路縁自動抽出の精度評価（2020-11-06）
• 機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成 (第2報)（2020-09-01）
• 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第4報）（2020-09-01）
• TLS点群を用いた樹木形質の抽出と評価 (第2報)（2020-09-01）
• 大規模点群を用いた大型構造物の壁面上の劣化検出（2020-09-01）
• 工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（第3報）（2020-09-01）
• TLS点群を用いた樹木形質の算出と精度評価（2020-03-29）
• 工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（第 2 報）（2020-03-19）
• 自律移動ロボットによる屋内生産設備の点群データ取得システム（第 2 報）（2020-03-19）
• 移動計測データからの緊急車両の活動難所判定（2020-03-19）
• 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第 3 報）（2020-03-19）
• TLS 点群を用いた樹木形質の抽出と評価（2020-03-19）
• ３次元計測点群を用いた燃焼炉の劣化検出―点群画像による劣化検出手法の検討―（2019-09-04）
• 工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（2019-09-04）
• 点群データを用いた大型構造物の鋼材抽出とたわみ判定（2019-09-04）
• 移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類（2019-09-04）
• ３次元点群を用いた杉の葉群形質の評価（2019-03-22）
• TLSを用いた樹木の形質調査のための形状処理手法（2019-03-22）
• 自律移動ロボットによる屋内生産設備の点群データ取得システム（2019-03-15）
• 点群データからの大型構造物の鋼材検出手法 (第2報)（2019-03-15）
• 機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成（2019-03-15）
• 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第2報）（2019-03-15）
• 大規模点群を用いた樹木の形質評価（2019-03-15）
• 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動認識（2018-12-06）
• 大規模環境の3次元計測とモデリング：レーザスキャナの性能向上と応用領域の拡大（2018-09-07）
• 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第1報）（2018-09-07）
• 大規模点群を用いた樹木の算出と評価（2018-09-07）
• 柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション（第2報）（2018-09-07）
• 三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断—検出精度と信頼性の評価—（2018-09-07）
• 点群データからの大型構造物の鋼材検出手法（2018-09-07）
• 点群データを用いたスギにおける地上部形質の定量評価（2018-03-27）
• 大規模点群データを用いた樹木の枝葉モデリング手法（2018-03-27）
• 三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援（2018-03-17）
• 切断点集合を用いた工業設備の高密度点群からの曲面抽出（2018-03-17）
• 柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究（2018-03-16）
• 移動計測データからの路面の３次元形状モデル生成手法（2018-03-16）
• 点群画像を用いた道路縁石の抽出（2018-03-15）
• 機械学習を用いた道路周辺地物の自動抽出（2018-03-15）
• 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成(第4報)（2018-03-15）
• 柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション（2018-03-15）
• 高密度点群を用いた大型構造物の劣化診断 ～鉄塔の劣化判定～（2018-03-15）
• 柱状物体に適し た TLS 点群のレ ジストレーショ ン（2017-09-20）
• 円孔ターゲット によるレーザス キャナのスポッ ト径の推定（2017-09-20）
• 断面推定に基づ く大規模点群か らの形状再構成 （第 3 報）（2017-09-20）
• 点群データを用 いた構造物のた わみ判定（2017-09-20）
• 三次元計測点群 を用いた大型構 造物の劣化診断 （第 3 報）（2017-09-20）
• 点群と画像を用 いた道路周辺地 物の自動分類手法（第 3 報）（2017-09-20）
• 立体視デバイス を用いた大規模 点群の高速描画（2017-09-20）
• 大規模点群を用いた森林の樹木形状生成手法（2017-03-18）
• 林木育種における新たな3次元点群処理技術の利用（2017-03-17）
• 大規模点群に基づく樹木のパラメータ自動抽出（2017-03-13）
• 点群画像を用いた移動計測データ処理（2017-03-13）
• ３次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断（第２報）（2017-03-13）
• 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法（第２報）（2017-03-13）
• 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成（第２報）（2017-03-13）
• 点群画像を用いた移動計測データからのメッシュ生成手法（2016-12-09）
• 森林の大規模点群データに基づく樹幹の検出（2016-12-08）
• 三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断（2016-09-06）
• 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法（2016-09-06）
• 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成 ー大規模点群からの回転体曲面の抽出ー（2016-09-06）
• 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第３報（2016-09-06）
• 大規模点群の衝突判定を用いた配置検討システム（2016-03-15）
• 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第2報（2016-03-15）
• 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第3報）（2016-03-15）
• レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第3報）（2016-03-15）
• レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法（第二報）（2016-03-15）
• 鋼板の曲げ加工プロセスにおける形状計測とモデリング（2015-09-23）
• 大規模点群の立体視による目視検査システム（2015-09-23）
• 点群処理技術の概要（2015-09-16）
• 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成（2015-09-06）
• 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第2報）（2015-09-06）
• 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション（第2報）（2015-09-05）
• 移動計測ロボットのための最適計測位置の推定（2015-09-05）
• レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第２報）—精度評価と非矩形形状への適用—（2015-09-05）
• 大規模点群のための高速な衝突判定とその応用（2015-07-28）
• レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（2015-03-19）
• 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法（第2報）（2015-03-19）
• レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法（2015-03-19）
• 立体視に適した大規模点群のレンダリング（第 2 報）（2015-03-19）
• 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション（2015-03-19）
• 大規模点群からの箱形形状の検出と再構成（2015-03-19）
• 携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の詳細化（2015-03-19）
• 移動計測データからのメッシュ生成とセ グメンテーション（2015-03-18）
• レーザ計測による大型構造物の３Dモデル生成技術（基調講演）（2015-01-16）
• Shape Reconstruction of Large-Scale Environments from Laser Scanning Data（2014-12-09） [Othres link]
• 点群処理技術の概要（2014-10-24）
• Advanced Shape Reconstruction of Engineering Plants Based on Terrestrial Laser Scanning（2014-09-26）
• 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法（2014-09-16）
• 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第４報）（2014-09-16）
• 立体視に適した大規模点群のレンダリング（2014-09-16）
• 携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の補完手法（2014-09-16）
• 大規模点群に基づく生産設備の物体構成面の推定（2014-09-16）
• レーザ計測を用いた大型鋼板の曲率評価（2014-09-16）
• 大規模点群に基づく干渉判定システム（2014-09-16）
• 大規模点群データに基づく形状の認識とモデル生成（2014-05-23）
• ３次元計測に基づく認識とモデル化技術（2014-04-14）
• 移動計測データに基づく地物分類のための特徴量の同定手法（2014-03-19）
• 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第３報）（2014-03-19）
• 大規模点群からのプラント設備の形状再構成（第2報）（2014-03-19）
• 大規模点群における衝突判定法（第３報）（2014-03-19）
• 大規模点群データに基づく認識とモデル化技術（2014-01-17）
• 情報技術を用いた社会インフラ強靭化の支援（2013-12）
• 大規模点群を用いた生産ラインの改修支援システム（2013-10）
• 【基調講演】 工場・プラント設備の 3 次元計測と大規模点群処理（2013-10）
• 機械学習を用いた移動計測点群データの分類（2013-09）
• 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第２報）（2013-09）
• 大規模点群における衝突判定法（第２報）（2013-09）
• 大規模点群からのプラント設備の形状再構成（2013-09）
• 点群処理ライブラリ（PCL）の基礎（2013-09）
• 点群からの曲面計算（2013-09）
• 大規模環境の３次元計測による大規模点群処理（2013-06）
• 精密工学会 「大規模環境の３次元計測と認識・ モデル化技術専専門委員会」（2013-06）
• キーノート：大規模環境の３次元計測とモデリングの研究動向（2013-03）
• 大規模点群における衝突判定法（2013-03）
• 不完全な曲面要素からの部材形状再構成（2013-03）
• 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（2013-03）
• 移動計測データから車道と歩道の再構築（2013-03）
• Random Forestを用いた道路周辺地物の分類（2013-03）
• 点群と画像を用いたプラント設備の３Dモデリング（2012-12）
• 車載型移動計測装置による点群データからの道路周辺地物の形状再構成（2012-09）
• レーザスキャナによる設備計測に適した曲面当てはめ手法（2012-09）
• シミュレーションに基づくレーザスキャンデータの球あてはめ手法の精度評価（2012-09）
• 位相差方式レーザスキャナの計測誤差の評価と推定（2012-09）
• 大規模な移動計測データの高速表示とメッシュ生成（2012-09）
• 点群と画像の併用による移動計測データからの対話的な形状再構成（2012-09）
• 大規模点群からのトーラスと楕円体の抽出（2012-09）
• 移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出(第2報)（2012-03）
• 移動計測データからの3次元道路モデルの構築（2012-03）
• 複数のレーザスキャナによる平面計測精度の比較（2012-03）
• レーザスキャナを用いた球の位置測定精度評価（2012-03）
• 大規模点群からの曲面抽出に基づく生産設備の形状再構成（2012-03）
• 大規模3次元環境計測データのための形状処理技術（2011-09）
• キーノートスピーチ：サイバーフィールド構築技術研究の構成（2011-09）
• 大規模点群の平滑化と評価（2011-09）
• 複数のレーザ計測点群からの曲面抽出（2011-09）
• 位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置測定精度評価 (第3報)（2011-09）
• 移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出（2011-09）
• 移動計測データからの路面形状の抽出と表現（2011-09）
• モバイルマッピングデータからの自動地物抽出（2011-07）
• キーノートスピーチ：サイバーフィールド構築技術研究の展開（2011-03）
• 大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出 (第２報)（2011-03）
• 移動計測データからの地物形状抽出（2011-03）
• レーザスキャナの誤差モデルに基づく異常値除去（2011-03）
• GPU を用いた大規模点群の平滑化 (第２報)（2011-03）
• ３D顕微計測データを用いたナノ・マイクロ形状モデリング Modeling: Nanoプロジェクトの提案（2011-03）
• 位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置計測制度評価 (第２報)（2011-03）
• 大規模点群を用いた３次元形状モデリング（2011-01）
• 大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出（2010-09）
• 複数視点に対する大規模点群データの統合処理（2010-09）
• GPUを用いた大規模点群の平滑化（2010-09）
• 位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置精度評価（2010-09）
• 大規模点群からの既知部品の検出とパラメータの同定（2010-03）

書籍等出版物

• 設計とＣＡＤ（1993-04）

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

産業財産権

所属学協会

委員歴

担当経験のある科目

• マシンデザインB
• マシンデザインB
• 設計システム工学特論
• 設計工学
• マシンデザイン II
• マシンデザイン II
• 設計工学特論
• 設計工学特論
• 設計システム工学特論
• 設計システム工学特論
• マシンデザインIＩ
• マシンデザインIＩ
• 設計工学
• 設計工学

社会貢献活動

学術貢献活動