学位

• 博士（工学）(電気通信大学)

経歴

学歴

受賞

• Advanced Robotics Best Survey Paper Award
• Competitive Paper Award
• Advanced Robotics Paper Awards
• ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝
• ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝
• ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞
• ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞
• ロボカップジャパンオープン2016＠ホームオープンプラットフォームリーグ 三位
• 人工知能学会論文賞
• ロボカップ世界大会2016ライプチヒ＠ホームリーグ Innovation Award
• 第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞
• 人工知能学会全国大会学生奨励賞
• 映像情報メディア学会メディア工学研究会 優秀発表賞 宮崎斉，中村友昭，金子正秀，"台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成"，映像情報メディア学会メディア工学研究会，Feb. 2015
• 映像情報メディア学会メディア工学研究会 優秀発表賞 平林謙太郎，中村友昭，金子正秀，"似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和 ～ 髪の毛、眉の安定した抽出に向けて ～"，映像情報メディア学会メディア工学研究会，Feb. 2015
• ロボカップジャパンオープン2015＠ホーム実機リーグ 準優勝
• ロボカップジャパンオープン2015＠ホームシミュレーションリーグ
• ロボカップジャパンオープン2015 人工知能学会賞
• 人工知能学会2014 全国大会優秀賞
• ロボカップジャパンオープン2014@ホームリーグ 優勝
• Intelligent Home Robotics Challenge 2014，移動ロボット部門1位，知能ロボティクス部門2位，総合1位
• Advanced Robotics Best Paper Award
• IROS2013 CoTeSys Cognitive Robotics Best Paper Award
• 情報処理学会学生奨励賞
• ロボカップジャパンオープン2012大阪@ホームリーグ 優勝
• ロボカップ世界大会2012メキシコ@ホームリーグ 準優勝
• 第18回創発システム・シンポジウム 最優秀ポスター賞
• 第18回創発システム・シンポジウム 優秀ポスター賞
• IROS2012 Best Paper Finalist
• SI2012 優秀講演賞
• ロボカップ研究賞
• ロボカップジャパンオープン2011大阪@ホームリーグ 優勝
• ロボカップ 人工知能学会賞
• 第17回創発システム・シンポジウム 最優秀ポスター賞
• 第17回創発システム・シンポジウム 優秀ポスター賞
• IROS2011 Best Paper Finalist
• IROS2011 Best Student Paper Finalist
• SI2011 優秀講演賞
• 情報処理学会学生奨励賞
• ロボカップジャパンオープン2010大阪@ホームリーグ 優勝
• ロボカップ ロボット学会賞
• ロボカップ世界大会2010シンガポール@ホームリーグ 優勝
• 社団法人目黒会 目黒会賞
• ロボカップジャパンオープン2009大阪@ホームリーグ 優勝
• ロボカップ人工知能学会賞
• ロボカップ世界大会 2009グラーツ@ホームリーグ 準優勝
• ロボカップジャパンオープン2008沼津@ホームリーグ 優勝
• ロボカップ世界大会 2008蘇州@ホームリーグ 優勝

その他

論文

• Unsupervised decomposition of natural monkey behavior into a sequence of motion motifs
• Robot Motion Learning via Visual Imitation and Language-conditioned Reward
• Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols Through Emergent Communication
• Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes
• Unsupervised Acquisition of Phonemes, Words and Grammar from Continuous Speech Signals
• 言語とコミュニケーションの創発に関する構成論的研究の展開
• Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message
• Special issue on world models and predictive coding in robotics (part II). [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Unsupervised Work Behavior Analysis Using Hierarchical Probabilistic Segmentation
• Unsupervised phoneme and word acquisition from continuous speech based on a hierarchical probabilistic generative model [DOI] [Othres link]
• ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
• Special issue on world models and predictive coding in robotics (Part I). [DOI] [DBLP] [Othres link]
• World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges [DOI] [Othres link]
• Special issue on world models and predictive coding in robotics (Part I) [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Special issue on world models and predictive coding in robotics (part II) [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Control as Probabilistic Inference as an Emergent Communication Mechanism in Multi-Agent Reinforcement Learning. [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Serket-SDE: A Containerized Software Development Environment for the Symbol Emergence in Robotics Toolkit
• Serket: 大規模な機械学習モデル構築のためのアーキテクチャ
• Analysis of User Behavior and Workload During Simultaneous Tele-operation of Multiple Mobile Manipulators
• GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連 続音声の教師なし構造学習
• Spatio-Temporal Categorization for First-Person-View Videos Using a Convolutional Variational Autoencoder and Gaussian Processes
• A whole brain probabilistic generative model: Toward realizing cognitive architectures for developmental robots [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• A whole brain probabilistic generative model: Toward realizing cognitive architectures for developmental robots. [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Serket: An Architecture for Constructing Large Scale Machine Learning Models [DOI] [Othres link]
• 機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化 [J-GLOBAL]
• Robot Concept Acquisition Based on Interaction between Probabilistic and Deep Generative Models [DOI] [DBLP] [Othres link]
• 畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化 [CiNii Research] [DOI]
• HSMM-SA-based Analysis of ChildcareWorker’s Interaction Strategy
• Learning Word Meanings Using Joint Attention and MLDA in Environments with a Plurality of Objects [DOI] [Othres link]
• ヒューマノイドロボットを用いた言語理解による動作生成 [J-GLOBAL]
• Robust Human Trajectory Estimation Using Hidden Markov Models
• MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
• 複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習
• Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System Through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Development of an Autonomous Guide Robot Based on Active Interactions with Users
• Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models [J-GLOBAL]
• User Behavior Tracking for Education Assisting System by Using an RGB-D Sensor. [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• Multiple Children Identification and Tracking for the Childcare Assisting System [DOI] [Scopus] [Scopus]
• HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Model
• Survey on frontiers of language and robotics [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Adjusting Weight of Action Decision in Exploration for Logistics Warehouse Picking Learning [DOI] [Othres link]
• High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes
• Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots∗This work was supported by JST, CREST [DOI]
• Learning of motion primitives using reference-point-dependent GP-HSMM for domestic service robots [DOI]
• Multicultural Facial Expression Recognition Based on Differences of Western-Caucasian and East-Asian Facial Expressions of Emotions [DOI]
• SERKET: An Architecture for Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model
• Natural Language Generation using Monte Carlo Tree Search
• Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots [J-GLOBAL]
• Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process
• Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM [J-GLOBAL]
• Generation of Gestures During Presentation for Humanoid Robots [Web of Scientce]
• Learning Dialogue Strategies for Interview Dialogue Systems That Can Engage in Small Talk
• Symbol grounding from natural conversation for human-robot communication [DOI]
• Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making
• Analysis of the Effect of Infant-Directed Speech on Mutual Learning of Concepts and Language Based on MLDA and Unsupervised Word Segmentation
• Online Joint Learning of Object Concepts and Language
• 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成
• Facial expression recognition based on local Fourier coefficients and facial Fourier descriptors
• Methodical Analysis of Western-Caucasian and East-Asian Basic Facial Expressions of Emotions Based on Specific Facial Regions
• Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories
• Analysis of Differences between Western and East-Asian Faces Based on Facial Region Segmentation and PCA for Facial Expression Recognition [DOI] [Web of Scientce]
• Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-markov Models and Gaussian Processes [DOI] [Web of Scientce]
• Learning of Motor Control from Motor Babbling [DOI]
• Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot by Using Multiple Kinect Sensors [DOI] [Web of Scientce]
• Symbol emergence in robotics: a survey [DOI] [Web of Scientce]
• Learning word meanings and grammar for verbalization of daily life activities using multilayered multimodal latent Dirichlet allocation and Bayesian hidden Markov models [DOI] [Web of Scientce]
• Online Algorithm for Robots to Learn Object Concepts and Language Model
• Modeling of Honest Signals for Human Robot Interaction [Web of Scientce]
• Simultaneous Children Recognition and Tracking for Childcare Assisting System by Using Kinect Sensors [DOI] [Othres link] [Othres link]
• A framework for adaptive motion control of autonomous sociable guide robot [DOI] [Web of Scientce]
• Small Talk Improves User Impressions of Interview Dialogue Systems
• Online Joint Learning of Object Concepts and Language Model using Multimodal Hierarchical Dirichlet Process [Web of Scientce]
• Robust comprehension of natural language instructions by a domestic service robot [DOI] [Web of Scientce]
• Evaluation of the Sentences Generated Based on Language Model Applied by Zero-shot Learning
• Continuous Motion Segmentation Based on Reference Point Dependent GP-HSMM
• An Approach to Making a Plan for Tidying up with the Action Concepts Acquired by Multimodal Information
• Learning the Correspondence between Distributed Semantics of Words and Robot's Action
• Robust Comprehension of Spoken Instructions using Multimodal Information for a Domestic Service Robot
• Adaptive Fusion of Multi-information Based Human Identification for Autonomous Mobile Robot
• Mutual learning of an object concept and language model based on MLDA and NPYLM [DOI]
• マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モ デルの相互学習
• 顔部品の形状特徴及び顔画像の提示方法の違いと顔全体の類似印象との関係
• Probabilistic Modeling of Mental Models of Others [Web of Scientce]
• Learning Word Meanings and Grammar for Describing Everyday Activities in Smart Environments
• Concept Formation by Robots Using an Infinite Mixture of Models [Web of Scientce]
• Multimodal Learning of Object Concepts and Word Meanings by Robots
• Integration of Various Concepts and Grounding of Word Meanings Using Multi-layered Multimodal LDA for Sentence Generation [Web of Scientce]
• Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM [Web of Scientce]
• 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 二重分節解析とマルチモーダルカテゴリ形成による相互分節化仮説の構成論 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 階層マルチモーダルLDAを用いたロボットによる階層的概念の形成 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Using Robots to Estimate Children’s Personalities
• 階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
• 子供と遊ぶロボット：心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 階層マルチモーダルLDAを用いたロボットによる階層的概念の形成
• Visual Recognition System for Cleaning Tasks by Humanoid Robots [DOI] [Web of Scientce]
• Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors [Web of Scientce]
• Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation [Web of Scientce]
• Long-term learning of concept and word by robots: Interactive learning framework and preliminary results [DOI]
• Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA [Web of Scientce]
• Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation. [DOI] [DBLP] [DBLP]
• 拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot [DOI] [Web of Scientce]
• マルチモーダルカテゴリゼーション：経験を通して概念を形成し言葉の意味を理解するロボットの実現に向けて
• Learning Novel Objects for Domestic Service Robots
• Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots [Web of Scientce]
• Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model [Web of Scientce]
• A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity [Web of Scientce]
• Playmate Robots That Can Act According to a Child's Mental State [Web of Scientce]
• Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model [Web of Scientce]
• Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices [DOI] [Web of Scientce]
• Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation [Web of Scientce]
• Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process [Web of Scientce]
• Autonomous Acquisition of Multimodal Information for Online Object Concept Formation by Robots [Web of Scientce]
• Grounding of Word Meanings in Latent Dirichlet Allocation-Based Multimodal Concepts [DOI] [Web of Scientce]
• Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions [DOI]
• Real-time 3D visual sensor for robust object recognition. [DOI] [DBLP] [Othres link]
• 機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル
• Forming Object Concept Using Bayesian Network
• Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots [Web of Scientce]
• Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions
• Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues
• Grounding of Word Meanings in Multimodal Concepts Using LDA [Web of Scientce]
• グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル
• ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
• Multimodal object categorization by a robot [Web of Scientce]
• A two-layer model for behavior and dialogue planning in conversational service robots [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]

その他業績

• Subjectivity and Brain Activity-Based Validation to Driving Feedback
• 確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発
• 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習
• 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論
• マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発
• 視覚言語モデルを特徴量抽出器とした遠隔保育ロボットと対話中の子どもの関心推定の試み
• 統計的因果探索を用いた運転に関する個人特性の関連性検証
• 運転リアルタイムフィードバックシステム実現のためのフィードバック内容と個人特性の関連性検証
• マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習
• 大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成
• 分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習
• ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発
• 基盤モデルを用いた料理ロボットシステム
• 危険運転指摘のための提示手法と運転特性の関連性検証
• 確率的生成モデルに基づく教師データを必要としない時系列データ解析
• リアルタイムフィードバックシステムのための危険運転指摘画像の受け入れやすさに関する脳活動を用いた検証
• 大規模言語モデルを利用した料理レシピからのロボットの行動生成
• メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成
• ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
• 遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム
• 系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定
• CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣
• GP-HSMMに基づく二重分節解析による作業行動の解析
• マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成：Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合
• 確率生成モデルに基づく連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得
• モバイルマニピュレーションタスクにおける曖昧な指示文からの対象物体選択
• 分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発
• Viterbiアルゴリズムを用いた3次元骨格位置推定の高精度化
• Multi-agent collaboration through emergent communication based on metropolis-hastings
• ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュ レーションの高精度化
• GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連 続音声の教師なし構造学習
• 混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択 と補正による動作軌道の学習
• 概念の混合に基づくロボットによる環境のモデル化
• 幼児発達支援の呼称課題における回答自動分 類機の開発
• 遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児 の関心推定システム
• WB-PGM: 全脳確率的生成モデル
• ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解
• ノンパラメトリックベイズモデルを用いたマーモセットの自由運動における時系列構造解析
• ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解 [J-GLOBAL]
• 特徴抽出器と識別器の相互学習に基づく画像の教師なし異常検知の高精度化
• GPLVM によるマルチモーダル教師なし分類
• Unsupervised segmentation of the contextual structure inherent in goal-directed behavior in non-human primates
• 空間リスクマップに基づく自律移動ロボットの移動制御
• ROS1による複数ロボットの協調制御の実現
• ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌 道の学習
• 共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習
• 多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化
• 畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化
• スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解
• スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解 [J-GLOBAL]
• ROS1による複数ロボットの協調制御の実現 [J-GLOBAL]
• 共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習 [J-GLOBAL]
• 多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化 [J-GLOBAL]
• 複数のエキスパートポリシーによるResidual Reinforcement Learningを用いた整列動作の学習
• Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化
• Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み
• 保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定
• 商品整列タスクにおける複数のResidual Reinforcement Learningモデルの選択
• 確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習
• Serket: A Framework for Construction of Multimodal Learning Models
• MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
• 複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習
• 保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定 [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化 [J-GLOBAL]
• Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み [J-GLOBAL]
• 商品整列タスクにおける複数のResidual Reinforcement Learningモデルの選択 [J-GLOBAL]
• 複数のエキスパートポリシーによるResidual Reinforcement Learningを用いた整列動作の学習 [J-GLOBAL]
• 確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習 [J-GLOBAL]
• Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル化 [J-GLOBAL]
• 教育支援システムのための人物の行動追跡システムの開発 [J-GLOBAL]
• HVGH:高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化 [J-GLOBAL]
• ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析 [J-GLOBAL]
• シミュレーション上での学習モデルに基づくロボットによる商品整列の強化学習 [J-GLOBAL]
• 確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習 [J-GLOBAL]
• HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習 [J-GLOBAL]
• HMMを用いたロバストな人物の移動軌跡の推定 [J-GLOBAL]
• 教育支援のためのRGB-Dセンサを用いた人の行動認識 [J-GLOBAL]
• 分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化 [J-GLOBAL]
• 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習 [J-GLOBAL]
• 統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習 [J-GLOBAL]
• 参照点と操作対象に依存したGP-HSMMによるロボットの動作学習 [J-GLOBAL]
• 概念・言語獲得モデルに対する構成論的解析-概念形成過程における育児語の影響- [J-GLOBAL]
• MDL Coupled HMMsによる協調行為の学習と生成 [J-GLOBAL]
• 階層ディリクレ過程による動作クラス数推定を導入したGP-HSMMによる連続動作からの基本動作抽出 [J-GLOBAL]
• 軌道学習における試行回数判減のための強化学習手法 [J-GLOBAL]
• 統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習 [J-GLOBAL]
• 系列変換モデルを用いたプレゼンテーション動作の生成 [J-GLOBAL]
• ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化 [J-GLOBAL]
• 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習 [J-GLOBAL]
• 柔軟物の形状変化を考慮した折り畳み動作の獲得 [J-GLOBAL]
• 確率モデルの統合による大規模なモデルの実現-VAE,GMM,HMM,MLDAの統合モデルの実装と評価- [J-GLOBAL]
• 確率モデルに基づくロボットによる概念・言語獲得 [J-GLOBAL]
• マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解 [J-GLOBAL]
• 副詞の意味に基づくロボットの動作生成に関する一考察 [J-GLOBAL]
• zero-shot学習を用いた言語資源の転移に関する一考察 [J-GLOBAL]
• 強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み [J-GLOBAL]
• 概念と言語の相互学習における育児語の影響の解析 [J-GLOBAL]
• モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく非決定的な文生成 [J-GLOBAL]
• HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化 [J-GLOBAL]
• 多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習 [J-GLOBAL]
• オートエンコーダとLSTMを用いたマルチモーダル対話学習 [J-GLOBAL]
• GANによるマルチモーダルデータの生成 [J-GLOBAL]
• MLDAと教師なし単語分割に基づく概念と言語の相互学習-育児語が概念形成に与える影響の解析- [J-GLOBAL]
• 多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化 [J-GLOBAL]
• 保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発 [J-GLOBAL]
• 雑談を通した物体と単語の学習 [J-GLOBAL]
• HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類 [J-GLOBAL]
• 人のインタラクションからの教師なしルール学習 [J-GLOBAL]
• 複数概念の時間的分節化に基づく上位概念の学習 [J-GLOBAL]
• ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク [J-GLOBAL]
• 曖昧言語表現に対するロボット動作の対応関係学習 [J-GLOBAL]
• モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく頑健な文生成 [J-GLOBAL]
• 雑談によりユーザに良い印象を与えるインタビュー対話システム (第7回対話システムシンポジウム) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証 [DOI] [CiNii Research]
• 保育AI:心の発達を理解するAIの可能性 [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [J-GLOBAL]
• 言語を理解するロボット実現への確率ロボティクス的アプローチ (「不確実性に挑むロボティクス」特集号) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習 [J-GLOBAL]
• 保育支援のための子どもの行動追跡システムの評価 [J-GLOBAL]
• 保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別 [J-GLOBAL]
• MLDAと教示なし単語分割に基づく概念と言語モデルの学習過程の解析 [J-GLOBAL]
• オートエンコーダを用いた概念形成 [J-GLOBAL]
• 多層マルチモーダルLDAと強化学習による行動学習 [J-GLOBAL]
• 参照点に依存したガウス過程隠れセミマルコフモデルに基づく連続動作の分節化 [J-GLOBAL]
• 長期学習実験におけるロボットの語意・概念獲得過程の解析 [J-GLOBAL]
• 言語モデルを用いた人の動作を説明するテキスト生成およびその評価 [J-GLOBAL]
• 語彙の分散意味に基づくヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討 [J-GLOBAL]
• モンテカルロ木探索を用いた統語情報を考慮した文生成 [J-GLOBAL]
• 「保育の質」の定量化に向けた子どもとロボットの関わり-子どもの心的状態推定へのアプローチ- [J-GLOBAL]
• 子供─大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• "記号創発ロボティクス - マルチモーダルカテゴリゼーションから言語に至る構成の道筋 - [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 行動識別,スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 多層マルチモーダルLDAと強化学習による意味理解に基づく行動決定 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Zero-shot学習した言語モデルによるテキスト生成結果の評価 [J-GLOBAL]
• モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基づくテキスト生成 [J-GLOBAL]
• ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 性格を読み取るロボットシステム [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ロボットによるオンライン語彙学習 : ロボットが一週間で学んだものとは? [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• マルチモーダル情報を用いたhLDAに基づく階層的概念の獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インタフェース [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• マルチモーダル情報の取得と概念・語意獲得を長期的に人と協調しながら行うロボットプラットフォーム [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• HDP-HMMを用いた物理的知識のモデル化 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robotの実現 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用 [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 子供や高齢者の遊び相手をする Playmate robot の実現と課題 [CiNii Books] [CiNii Research]
• 概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• ユーザとのインタラクションに基づく学習を利用したロボットのタスクプログラミング [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 把持動作による物体カテゴリの形成と認識 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 自然言語によるロボットプログラミング [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 距離情報を用いた3次元物体認識 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ビジョンロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
• 対話ロボットの為のマルチモーダルな想起と連想 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• マルチモーダルな想起と連想を用いた対話システムの検討 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]

講演・口頭発表等

• 大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成
• マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習
• 運転リアルタイムフィードバックシステム実現のためのフィードバック内容と個人特性の関連性検証
• 統計的因果探索を用いた運転に関する個人特性の関連性検証
• 視覚言語モデルを特徴量抽出器とした遠隔保育ロボットと対話中の子どもの関心推定の試み
• マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発
• 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論
• 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習
• 確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発
• 危険運転指摘のための提示手法と運転特性の関連性検証
• 基盤モデルを用いた料理ロボットシステム
• ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発
• 分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習
• 遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム
• ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
• メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成
• 大規模言語モデルを利用した料理レシピからのロボットの行動生成
• リアルタイムフィードバックシステムのための危険運転指摘画像の受け入れやすさに関する脳活動を用いた検証
• マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成：Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合
• GP-HSMMに基づく二重分節解析による作業行動の解析
• CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣
• 系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定
• Viterbiアルゴリズムを用いた3次元骨格位置推定の高精度化
• 分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発
• モバイルマニピュレーションタスクにおける曖昧な指示文からの対象物体選択
• 確率生成モデルに基づく連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得
• 遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児 の関心推定システム
• 幼児発達支援の呼称課題における回答自動分 類機の開発
• 概念の混合に基づくロボットによる環境のモデル化
• 混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択 と補正による動作軌道の学習
• GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連 続音声の教師なし構造学習
• ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュ レーションの高精度化
• Multi-agent collaboration through emergent communication based on metropolis-hastings
• WB-PGM: 全脳確率的生成モデル
• ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解
• ノンパラメトリックベイズモデルを用いたマーモセットの自由運動における時系列構造解析
• GPLVM によるマルチモーダル教師なし分類
• 特徴抽出器と識別器の相互学習に基づく画像の教師なし異常検知の高精度化
• Unsupervised segmentation of the contextual structure inherent in goal-directed behavior in non-human primates
• ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌 道の学習
• ROS1による複数ロボットの協調制御の実現
• 空間リスクマップに基づく自律移動ロボットの移動制御
• 畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化
• 多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化
• 共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習
• スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解
• 複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習
• MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
• Serket: A Framework for Construction of Multimodal Learning Models
• 確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習
• 商品整列タスクにおける複数のResidual Reinforcement Learningモデルの選択
• 保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定
• Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み
• Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化
• 複数のエキスパートポリシーによるResidual Reinforcement Learningを用いた整列動作の学習
• Slice Samplingに基づく教師なし分節化における推論の高速化
• HMM を用いたロバストな人物の移動軌跡の推定
• LSTM と逆強化学習を用いた手順指示の学習
• A Framework for Construction of Multimodal Learning Models
• Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル化
• 複数の物体が存在する環境下でのロボットによる語意学習
• ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析
• シミュレーション上での学習モデルに基づくロボットによる商品整列の強化学習
• 確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習
• HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習
• 確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築
• HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化
• 霊長類における身体動作時系列の分節推移構造推定
• 階層ベイズモデルに基づくロボットによる教師なし概念学習
• 概念・言語獲得モデルに対する構成論的解析 -概念形成過程における育児語の影響-
• 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習
• 統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習
• 分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化
• 参照点と操作対象に依存したGP-HSMMによるロボットの動作学習
• MDL Coupled HMM によるマルチモーダルな協調行為の学習
• 系列変換モデルを用いたプレゼンテーション動作の生成
• 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習
• Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化
• 統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習
• 家庭用ロボットの遠隔操作に基づく動作の学習と生成
• 軌道学習における試行回数削減のための強化学習手法
• ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化
• マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットによる概念・言語獲得
• マルチモーダル情報に基づくロボットによる概念・言語獲得
• 小型霊長類における動作のマーカレス測定と時空間モデリング
• VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化
• 確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～
• 保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別
• MLDAと教示なし単語分割に基づく概念と言語モデルの学習過程の解析
• 保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価
• 多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習別
• オートエンコーダを用いた概念形成
• オートエンコーダとLSTMを用いたマルチモーダル対話学習
• 多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習
• 自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム
• 強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み
• 概念と言語の相互学習における育児語の影響の解析
• マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解
• モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく非決定的な文生成
• 副詞の意味に基づくロボットの動作生成に関する一考察
• zero-shot学習を用いた言語資源の転移に関する一考察
• 多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化
• 複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習
• ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク
• 人のインタラクションからの教師なしルール学習
• 保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発
• HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類
• 雑談を通した物体と単語の学習
• HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化
• Toward Realization of Intelligent Robots That Can Learn Concepts and Language
• マルチモーダルカテゴリゼーション：階層ベイズモデルに基づくロボットによる概念・言語獲得
• 似顔絵生成システムにおける鼻孔および小鼻の自動抽出
• マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析
• 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
• 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
• 似顔絵画家の描画スタイル及び誇張方法に倣ったコンピュータ似顔絵手法
• 語彙の分散意味に基づくヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
• 言語モデルを用いた人の動作を説明するテキスト生成およびその評価
• モンテカルロ木探索を用いた統語情報を考慮した文生成
• 強化学習を用いた物体の片付けに関する概念獲得への取り組み
• 音声対話ロボットによる参照表現生成に向けた3次元シミュレータの構築
• 人の挙動を表現するテキスト生成の一考察
• マルチモーダル概念形成における概念と言語の相互作用の解析
• 動作の分節化に基づく家事タスクにおける行動の構造化
• ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく身体動作の分節化
• 多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み
• ロボットの身体バブリングによる身体制御則の獲得のモデル化
• 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる概念と言語の長期学習
• 3次元シミュレータを用いた対話ロボットによる参照表現生成の評価システム
• 保育AI：心の発達を理解するAIの可能性
• モンテカルロ木探索を用いた構造的正しさと言語モデルを考慮した文生成
• 雑談を行うことでユーザの印象を向上させるインタビュー対話システム
• 環境情報を考慮したロボットによる音声命令理解
• 語彙の分散意味表現とロボット動作との対応関係の学習
• 多層マルチモーダルLDAと隠れセミマルコフモデルを用いた概念・語彙・文法の相互学習
• 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証
• オンラインマルチモーダル HDP に基づくロボットによる概念の長期学習
• 正直シグナルのロボットへの応用 ～ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か？～
• グラフィカルモデルに基づくロボットによる概念・語意獲得
• 言語を獲得するロボットの実現に向けて
• 長期学習実験におけるロボットの語意・概念獲得過程の解析
• 多層マルチモーダル LDAと強化学習による行動学習
• 参照点に依存したガウス過程隠れセミマルコフモデルに基づく連続動作の分節化
• 雑談によりユーザに良い印象を与えるインタビュー対話システム
• 台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成
• 顔部品の形状特徴や顔画像の提示方法の違いが顔の類似判断に与える影響
• 似顔絵自動生成システムにおける顔特徴点の誤抽出判定 ～ 主成分分析手法の利用 ～
• 似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和 ～ 髪の毛、眉の安定した抽出に向けて ～
• 人込みの中で複数人のグループを案内するロボットにおける被案内者の追跡法
• ロボットの行動命令発話理解における不足情報の処理
• SVMとCRFを用いたロボットによるロバストな命令理解
• 画像認識に基づくロボットの行動を制御する強化学習の取り組み
• ロボットの調理動作学習へ向けた取り組み
• 混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成
• 多層マルチモーダルLDAと強化学習による意味理解に基づく行動決定
• ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
• 発話における応答部・主導部の推定とそれらを構成する単語の推定
• 現象の意味的構造に基づく言語モデルのzero-shot学習の試み
• モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基つ?くテキスト生成
• 行動識別，スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解
• ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み
• 多層マルチモーダルLDAとHMMを用いた文法の学習
• オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得
• MLDAとBINGを用いた複雑なシーンからの物体学習
• oMHDP を用いた言語モデルと概念のオンライン相互学習
• 物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解
• HSR(Human Support Robot) による家事タスクの実現
• 隠れマルコフモデルを用いたロボットの身体制御則の獲得
• 保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡
• ガウス過程の隠れマルコフモデルによる時系列データ分節化
• マルチモーダル情報を利用したロボットによるロバストな命令理解
• 人の活動の言語化のための語意と文法の学習
• 強化学習と期待効用最大化と階層ディリクレ過程に基づくロボットによる最適支援行動選択と場所の分節化
• 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化
• リトミックの場の計測と解析－摸倣関係に見る社会性の発達－
• マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成
• 多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得
• ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法
• マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習
• 物体概念と言語モデルのオンライン相互学習
• 獲得した階層的概念・語意・文法に基づく文生成
• SVMとCRFに基づくロボットによる自然言語理解
• 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる物体概念のオンライン学習
• Robust Tracking of Multiple Particular Users for Group Guiding Robot
• CRFとSVMを用いた家庭用ロボットのための命令理解
• マルチモーダルLDAを用いたロボットによる感情語彙の獲得
• 日常生活言語化のためのデータ取得システム
• 顔部品の形状特徴が顔全体の類似印象に与える影響の評価
• 台詞から想起される感情を表現するロボット動作の作成
• マルチモーダルカテゴリゼーション -人のように言語を学習するロボットの実現に向けて-
• Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation
• Long-term Learning of Concept and Word by Robots: Interactive Learning Framework and Preliminary Results
• Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA
• Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors
• 性格を読み取るロボットシステム
• ロボットによるオンライン語彙学習
• 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成
• 階層マルチモーダルカテゴリゼーションによる多様な概念と語意の学習
• マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得
• HDP-HMMを用いたロボットによる物体軌道の学習と予測
• サービスロボットの遠隔操作からの自律化
• 多層マルチモーダルLDAと相互情報量による語意の獲得
• 認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得
• ロボットによるオンラインでの概念と語彙の学習
• 生活支援ロボットの遠隔操作からの自律化
• 多層マルチモーダルLDAによる動きと物体の統合的概念の形成と語意獲得
• ロボットの語彙学習におけるインタラクションのダイナミクス
• 移動ロボット知覚制御用RTC群の開発と学生実験での利用
• 曖昧性や身体的制約をベイジアンネットワークで統合するコミュニカティブモバイルマニピュレーション
• ロボットによる物体概念形成と語意獲得
• Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots
• Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model
• A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity
• Playmate Robots That Can Act According to Child's Mental State
• Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model
• Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices
• 子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robot の実現
• ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用
• HDP-HMMを用いた物理的知識のモデル化
• 子どもと遊べるロボットとは？心的状態推定と保育士の行動戦略に基づく行動決定モデルの適用
• 統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語意獲得
• マルコフモデルに基づく階層物体認識
• マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習
• hLDAを用いた階層的概念の獲得
• 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いたロボットによる物理的知識の獲得
• RTミドルウェアを用いたRobocup@HOMEにおける開発
• マルコフモデルを用いた階層物体認識
• HDP-HMMを用いたロボットによる物理的知識の獲得
• 教師なし形態素解析による物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化
• マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための未知物体判別手法
• マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく物体概念・語意のオンライン学習
• Hierarchical Latent Dirichlet Allocationを用いたロボットによる階層的概念の形成
• Engagement Estimation Using Gaussian Mixture Engagement Models for a Playmate Robot
• 遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インターフェース
• マルチモーダル情報を用いたhLDAに基づく階層的概念の獲得
• 多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル
• マルチモーダル情報の取得と概念・語意獲得を長期的に人と協調しながら行うロボットプラットフォーム
• ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得
• 低コストな家庭用ヒューマノイドロボットの開発
• マルチモーダル情報の取得と語意獲得をオンラインで人と協調しながら長期的に行うロボットプラットフォーム
• hLDA に基づくロボットによる階層的概念の獲得
• 物体概念を手がかりとした教師なし形態素解析の誤り訂正
• 遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究
• Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation
• Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process
• Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by a Robot
• マルチモーダルな概念形成に基づく対話ロボットの実現
• 子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討
• 階層ディリクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成
• ユーザとのインタラクションに基づく学習を利用したロボットのタスクプログラミング
• 移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得
• パーティクルフィルタを用いたオンラインLDAによる概念形成
• 複数のマルチモーダルHDPを用いた複雑な概念構造の形成
• アームの可動領域とロボットの移動を考慮したモバイルマニピュレーションのための把持位置決定
• 推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット
• 物体認識と材質認識を用いた掃除タスクの実現
• ロボットによる掃除タスクのための視覚認識システム
• オンラインマルチモーダルLDAに基づく物体概念形成
• 複数の階層ディリクレ過程を用いた物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
• 自律移動ロボットによるオンラインマルチモーダルカテゴリゼーション
• Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念・語意の獲得
• Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots
• Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions
• Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition
• Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues
• マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成
• 把持動作による物体カテゴリの形成と認識
• 自然言語によるロボットの行動プログラミング
• 複数特徴量を統合したパーティクルフィルタによる物体の検出と追跡
• 距離情報を用いた3次元物体認識
• 複数のマルチモーダルLDAを用いた抽象的概念の形成
• 自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング
• RRTを用いたコンフィギュレーション空間における双腕同時経路計画
• Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
• RoboCup@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技
• 奥行と近赤外線反射強度を利用した物体認識手法の検討
• 子供や高齢者の遊び相手をするPlaymate robotの実現と課題
• 概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得
• Grounding of Word Meanings in Multimodal Concepts Using LDA
• LDA を用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得
• マルチモーダルな物体概念に基づく語意の理解
• 赤外線TOFカメラとCCDカメラのキャリブレーションによる3次元センサの実現と画像処理への応用
• 画像のカテゴリゼーションに基づく感情の推定
• 対話ロボットの為のマルチモーダルな想起と連想
• マルチモーダルな連想と想起を用いた対話システムの検討
• マルチモーダル LDA を用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション
• 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習
• グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル
• Multimodal Object Categorization by a Robot
• ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション

書籍等出版物

• 記号創発システム論 - 来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて（ワードマップ）
• コグニティブ・インタラクション―次世代AIに向けた方法論とデザイン―

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 階層的CA制御の研究開発（ムーンショット型研究開発事業）
• 非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析
• 非認知能力の育成環境の解明による人の社会的能力の工場
• 非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析
• プロセスベースのマルチモーダル概念理論の構築と実証についての分野横断的研究
• 時系列マルチモーダル情報の分節化と分類に基づくロボットの概念モデルの構築
• 運動の統計的理解と動力学に基づく適応的確率ロボティクス
• 子供=大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化
• ROSを用いた複数の概念モデルの統合による上位概念の形成
• 日本学術振興会特別研究員(PD)
• 未観測情報の予測に基づくロボットによる理解の実現
• 日本学術振興会特別研究員（DC2）

メディア報道

産業財産権

• 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
• 情報処理方法およびプログラム
• 触覚情報検出装置、及び、触覚情報検出方法
• オクルージョン領域の探索方法、及びプログラム
• 観測値の予測装置及び観測値の予測方法
• 情報処理装置，情報処理方法およびプログラム

所属学協会

• 日本ロボット学会
• 人工知能学会

委員歴

担当経験のある科目

• メカトロニクス基礎実験
• メカトロニクス基礎実験
• コンピュータビジョン特論
• コンピュータビジョン特論
• 学域特別講義A
• 学域特別講義A
• メカトロニクス基礎実験Ａ
• 知能機械工学実験
• 知能機械工学実験
• メカトロニクス基礎実験Ａ
• メカトロニクス基礎実験Ａ
• 情報科学特別講義
• 情報科学特別講義
• 知能機械工学基礎実験I
• 知能機械工学基礎実験I
• 知能機械工学基礎実験I
• 専門実験B(ミドルウェアを用いた移動ロボットの知覚制御)
• 基礎科学実験A
• 機械科学特別講義I
• 機械科学特別講義I
• 基礎科学実験A
• 基礎科学実験A
• 専門実験B(ミドルウェアを用いた移動ロボットの知覚制御)
• 専門実験B(ミドルウェアを用いた移動ロボットの知覚制御)
• 画像処理
• 画像処理
• ヒューマンインタフェース
• ヒューマンインタフェース

社会貢献活動

学術貢献活動