脳・医工学研究センター研究セミナー【10月27日開催】
2026.10.14
以下のとおり、第134回研究セミナーを本学とオンラインでのハイブリッド形式で開催いたします。是非ご参加くださいますよう、よろしくお願いいたします。
概要
人間の身体構造に学ぶロボット身体を構成する、筋骨格型ヒューマノイドを提唱してから20年。当時の着想や研究の狙いを振り返りながら、その後の筋骨格ロボットの進化について紹介します。
さらに、身体の受動性をキーワードとして、物理的弾性要素や運動連鎖の活用に関する最近の研究成果を紹介するとともに、身体をどのように模倣するかについて、多様な視点から考察・議論します。
| 第134回 CNBEセミナー | |
|---|---|
| 開催日時 | 2026年10月27日（火）13時00分～14時30分 |
| 開催方法 | 東３号館306教室＋Zoomによるハイブリッド形式開催 |
| 題目 | 人間の身体構造と制御に学び考察するロボット研究 |
| 講師 | 水内 郁夫 氏（東京農工大学工学研究院 機械システム工学部門 教授） |
| 司会 | 東郷 俊太（機械知能システム学専攻／脳・医工学研究センター 准教授） |
| 費用 | 無料 |
| 申し込み方法 | 下記フォームから申し込みをください。 ※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。 |
| 問い合わせ窓口 | 脳・医工学研究センター 事務局 メールアドレス: cnbe-secretary-group@gl.cc.uec.ac.jp |
詳細は、以下のウェブサイトでご確認ください。