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ロボメカ工房活動報告 2024年度

1. NHK学生ロボコン部隊

挑戦競技：NHK学生ロボコン

  • 2 台（手動／自動）の大型ロボットで毎年変わる課題に挑戦。優勝校は ABUアジア・太平洋ロボコンへ出場。
  • 公式 URL：https://official-robocon.com/gakusei/

最新の快挙 ― 2025「ROBOT BASKETBALL」

  • 10 年ぶりにベスト 8（準々決勝）進出。
  • 最後までパスをつなぐ連携が評価され パナソニック コネクト賞 を受賞。

近年の主な実績

年

課題

成績

特別賞

2025

ROBOT BASKETBALL

ベスト 8

パナソニック コネクト賞

2024

HARVEST DAY

予選リーグ

東京エレクトロン賞

2023

Casting Flowers over Angkor Wat

予選リーグ

トヨタ自動車株式会社賞

活動の特色

  • 機構・回路・制御・運営の４班体制で大型ロボットを設計・製作。
  • 4-7 月：基礎講習 → 夏〜秋：設計・試作 → 3 月：新人戦（F³RC／関東春ロボコン） → 6 月：本大会。
  • 上級生が新人を指導しながら年間を通じて実戦と展示（調布祭）を行う。

リンク

2. レスキュー部隊

挑戦競技：レスキューロボットコンテスト

昨年度の成果

  • アイデア枠で本選出場し、実戦フィールドでの競技を経験。

今年度の目標

  1. 6 機体体制で本選上位入賞。
  2. 小型ロボ連携＋ベッド機構での救助の高速化。
  3. 蛇型ロボで狭隘空間捜索の精度向上。

公式 X：https://x.com/rmf_rescue

3. VR部隊

挑戦競技：IVRC（Interverse Virtual Reality Challenge）

  • 日本最大級の学生 VR コンテスト。書類審査 → SEEDSTAGE+体験審査会→ LEAPSTAGE+体験審査会
  • 公式 URL：https://ivrc.net/2024/

昨年度の成果

  • 企画 3 作品を予選提出（惜しくも落選）。
  • 調布祭で VR 作品 3 点を展示し、幅広い来場者に体験を提供。

今年度の目標

  1. ハード／ソフト両面を磨き IVRC 本選出場。
  2. 調布祭での新作展示と体験品質向上。
  3. メタバース空間でオンライン展示を開始。

Google Site：https://sites.google.com/view/uec-rmf/home/butai/vr-team

公式 X：https://x.com/home

4. HR部隊（Humanoid Robotics）

挑戦競技

  • ROBO-ONE / ROBO-ONE Light （二足格闘） https://www.robo-one.com/
  • 人型レスコン （ヒューマノイドによるレスキュー）

昨年度の成果

  • ROBO-ONE Light・人型レスコンに出場。
  • 自作基板を導入し、センサ融合とモーション制御を向上。

今年度の目標

  1. 新入生講習強化（CAD コンペ、夏季アームコンペ）。
  2. Raspberry Pi Zero／ESP32 ベースの専用基板を開発。
  3. さらにかっこいいヒューマノイドを目指してロボット製作に励む。

公式 X：https://x.com/UECRMF_humanoid

5. マイクロマウス部隊

挑戦競技

  • マイクロマウス／クラシックマウス（迷路探索）
  • ロボトレース（白線サーキット）
  • 大会統括団体 NTF：https://www.ntf.or.jp/

2024 年度成績

  • 全日本学生大会：クラシックマウス完走。
  • 東日本地区大会：ロボトレース完走、クラシックマウス特別賞。
  • 全日本大会：クラシックマウス完走。

今年度の目標

  1. 迷路解析アルゴリズム高速化。
  2. 軽量シャーシ＋高効率モータでタイム短縮。
  3. 初心者向け教材と講習会の拡充。

6. フライト部隊 ― CanSat

挑戦競技：種子島ロケットコンテスト（ROCKET CONTEST）

  • パラシュート投下後、自律走行で赤コーンのゴールを目指し距離とタイムを競う探査ロボット競技。
  • 大会URL:http://jaxa-rocket-contest.jp/

昨年度の成果

  • 2 m 落下試験をクリアして本戦出場。
  • 投下・開傘成功も、着地衝撃で回路接触不良となりリタイア。

今年度の目標

  1. 回路耐衝撃性を強化しゴール到達率 100 %を目指す。
  2. TPU ダンパー最適化で落下エネルギー吸収を向上。

公式 X: https://x.com/fright_robomech?s=11

部隊URL:https://sites.google.com/view/uec-rmf/home/butai/flight-team?authuser=0